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[实用新型]一种蒸压加气混凝土砌砖浇筑模具-CN202321170166.9有效
发明人：张法春;尹兆利;刘宗礼;王玉雪 -专利权人：山东圣荣新型建材有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B28B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸压加气混凝土砌砖浇筑模具，属于蒸压加气混凝土砌砖技术领域，其技术方案要点包括支撑座，所述支撑座的顶面上固定连接有下模框，所述下模框的内壁上固定连接有多个隔板，所述下模框与隔板之间设置有模槽，所述支撑座的底部设置有脱模机构，所述支撑座的侧壁上设置有辊压刮平机构，所述支撑座的顶部设置有压筑机构，使用时，将原料灌入模槽中，通过辊压刮平机构能够对原料进行辊压和刮平，将灌装多余的原料刮除同时对原料进行平整，通过压筑机构能够使模槽中的原料压筑成型，通过脱模机构能够将压筑成型的砌砖从模槽中向上推动一定距离，如此，能够实现对砌砖进行脱模取出。
一种蒸压加气混凝土砌砖浇筑模具

[发明专利]机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品-CN202310466301.2在审
发明人： 刘宗礼;王轶辰;陈龙;张鹏;陈玮源 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收客户端发送的第一目标指令；若指令缓冲区存储的指令个数未达到预设的第一阈值，则接收客户端以预设的通讯方式提出的压入指令请求；响应于压入指令请求，依次将第一目标指令压入至指令缓冲区，并依次对指令缓冲区内的第一目标指令做前瞻处理；若前瞻处理后的第一目标指令个数达到预设的第二阈值，则接收客户端以通讯方式提出的启动运动请求；响应于启动运动请求，依次根据前瞻处理后的第一目标指令执行目标运动。采用本方法能够提高机器人远程通讯控制的效率，使得远程通讯控制过程更简便。
机器人控制方法装置存储介质程序产品

[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-CN202211639022.3在审
发明人： 刘宗礼;王轶辰;陈龙;廖千里;梁衍学 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人的待执行任务；对机器人的待执行任务进行运动拆解，生成待执行任务对应的拆解动作，并从动态链接库中获取各拆解动作对应的运动数据；动态链接库中预先存储了各拆解动作对应的运动数据；根据各拆解动作对应的运动数据，控制机器人执行待执行任务。采用本方法能够不受控制硬件、系统软件以及编程语言的限制，能够提高工业机器人的控制系统的开放性、独立性和扩展性。
机器人控制方法装置计算机设备存储介质产品

[实用新型]一种蒸汽加压混凝土砌块生产用高压蒸养装置-CN202222390159.1有效
发明人：张法春;尹兆利;陈亮;刘宗礼;刘杰;李孟杨;王玉雪 -专利权人：山东圣荣新型建材有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土砌块生产技术领域，且公开了一种蒸汽加压混凝土砌块生产用高压蒸养装置，包括箱体，箱体的顶部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底部固定安装有加热板，箱体的顶端固定安装有第一气缸机，箱体的一侧铰接有活动门，箱体内壁右侧固定安装有喷水器，通过设置升降装置，通过锥齿轮在条形齿表面的转动，带动支撑杆的升降，可以达到运输混凝土砌块的目的，通过设置升降式蒸养装置，可以调节加热板的高度，通过喷水器对箱体内部进行供水，同时打开加热板，对水汽进行加热，在箱体内部营造高压蒸养环境，对混凝土砌块进行养护，提高混凝土砌块成品质量。
一种蒸汽加压混凝土砌块生产高压装置

[实用新型]一种煤磨选粉机的减速机双润滑机构-CN202123206261.3有效
发明人：廉伟;徐铭阳;曹玉杰;刘宗礼;陈术博 -专利权人：鞍山冀东水泥有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤磨选粉机技术领域，尤其涉及一种煤磨选粉机的减速机双润滑机构。其包括套设在减速机输入轴上的密封圈，所述密封圈的外周设置有上轴承压盖，所述上轴承压盖与上轴承支座和连接件之间形成一个用于安装上部轴承的腔体；所述上轴承支座和连接件之间设置骨架油封；所述上部轴承采用甘油润滑；所述减速机输入轴的下部设有下部轴承，所述下部轴承采用稀油润滑。本实用新型结构简单，安装方便，能够大幅度的延长煤磨选粉机的输入轴上部轴承的使用时间，降低生产成本。
一种煤磨选粉机减速润滑机构

[发明专利]一种用于生产窗帘杆配件的铝锭熔化炉-CN202111605811.0在审
发明人：王伦春;蒋锋栋;袁祖杰;韩君成;徐月钢;施伟达;李晶晶;刘宗礼;欧阳军 -专利权人：浙江强伟五金有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于生产窗帘杆配件的铝锭熔化炉，涉及金属熔炼的技术领域，其包括熔炼炉、包围设置于熔炼炉外的预热炉、与预热炉连接的上料组件以及位于熔炼炉底部的燃烧炉，预热炉与熔炼炉固定连接，预热炉与所述熔炼炉之间形成预热腔，上料组件位于预热腔内，上料组件用于将预热腔内的铝锭输送至熔炼炉内，预热炉上开设有加料口，熔炼炉底部设置有出料口，燃烧炉上固定连通有燃烧器。通过设置预热炉可以在熔化铝锭过程中同时对预热腔内的铝锭进行预热处理，从而能够有效对熔化炉散失的热量进行利用，因此有效提高了熔化炉的热量利用率，同时预热铝锭不需要额外的热源，降低预热铝锭所需的成本，符合企业节能降耗的生产要求。
一种用于生产窗帘配件铝锭熔化炉

[实用新型]电除尘预荷电用三相高压电源-CN202120807478.0有效
发明人：周石贵;金晖;刘宗礼;范志亮;张光庆;袁江浩 -专利权人：浙江佳环电子有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电除尘器技术领域，且公开了电除尘预荷电用三相高压电源，包括电源壳体，所述电源壳体的前侧通过螺钉固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有通气腔，所述通气腔的内部活动连接有延伸至固定块外部的中空套筒。该电除尘预荷电用三相高压电源，通过将小型电机通电带动转动轴转动，转动轴和转动齿轮配合使得齿轮套筒转动，齿轮套筒带动中空套筒以及中空盘转动，中空盘转动时产生离心力，从而使得密封块在离心力的作用下向着远离中空套筒的方向运动，此时空气通过移动槽、透气腔、中空套筒以及通气腔后进入电源壳体的内部，在小型电机未工作时移动槽处于密封状态，避免了空气的进入。
除尘预荷电用三相高压电源

[实用新型]一种三相工频高压整流变压器-CN202120916435.6有效
发明人：凌巍;周石贵;张治防;张丽;刘宗礼;周晓勇 -专利权人：浙江佳环电子有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相工频高压整流变压器，包括外壳和修理室，所述外壳底部内壁开设有两个滑动槽，修理室底部外壁四角分别设置有滚轮，滚轮两侧外壁分别设置有缓冲囊，缓冲囊为半圆形，滚轮滚动连接于滑动槽内壁，且缓冲囊与滑动槽一侧内壁相接触，外壳一侧外壁设置有密封门，外壳靠近顶部的三侧内壁分别设置有分隔板。本实用新型通过设置有修理室，将变压器安装在修理室内，然后将滚轮推进滑动槽内，此时缓冲囊与滑动槽一侧内壁相接触，防止滚轮碰撞，然后密封门在关闭的时候，会通过控气机构向固定囊充气，使得固定囊与修理室顶部外壁相接触，从而完成对修理室的固定，在取出时，修理室与固定囊分开，方便取出。
一种三相高压整流变压器

[实用新型]一种发电厂电气作业自身保护装置-CN202120134768.3有效
发明人：丁润峰;刘宗礼;蔡茂森;赵长春;梁雨 -专利权人：华润电力（渤海新区）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：一种发电厂电气作业自身保护装置，涉及施工安全防护技术领域，包括座板、支撑腿、靠板、侧板、扶手、安装轴、限位板、螺栓、T形块、放置盒和挂环；靠板设置在座板纵向一侧；支撑腿设置在座板底部；侧板设置有两组，两组侧板对称设置在座板横向两侧上部；扶手设置在侧板上，两个扶手相对的一侧上部设置有安装槽，安装槽位于扶手远离靠板的一端；安装轴设置在安装槽纵向两侧内壁上；T形块设置在座板远离靠板的纵向一侧上部，T形块上表面横向两侧均设置有限位槽。本实用新型功能较多，能够避免使用安全带勒着工人给工人带来痛苦，同时携带工具和食物方便，使用时灵活性高，实用性强。
一种发电厂电气作业自身保护装置

[实用新型]波纹板的机器人自动化高速焊接装置-CN202120362325.X有效
发明人：顾京君;周鹏;张健;刘宗礼;童彤;李家顺;周飞翔 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹板的机器人自动化高速焊接装置，包括设置于集装箱流水生产线两侧的多台焊接机器人，机器人与集装箱之间单独设置工作台，工作台上、机器人水平移动方向上安装直线导轨，直线导轨上装有激光焊缝跟踪传感器。本实用新型可以有效保证焊缝成形质量及其稳定性，而且大幅提高焊接效率，实现焊接自动化。
波纹机器人自动化高速焊接装置

[发明专利]一种窗帘杆金属件冲压步进模-CN202010224396.3有效
发明人：万兆周;牛力;熊林芳;朱素英;陈世文;刘宗礼 -专利权人：浙江强伟五金有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种窗帘杆金属件冲压步进模，包括机台、设于机台上的底座、设于机台上的上模座、设于上模座底部的上模组件及设于底座上方的下模组件，机台的一侧设有上料机构，上料机构包括设于机台一侧的传送台以及设于传送台上的传送辊组，传送辊组包括设于传送台两侧的立架、转动设于立架之间的上传送辊及下传送辊，上传送辊、下传送辊的外周滚动抵接板料，上传送辊、下传送辊之间形成板料传送通道，板料传送通道、冲压通道等高平齐，机台上还设有驱动机构，驱动机构驱动传送辊组间歇转动。本发明具有板料在上料、冲压时，上传送辊、下传送辊始终夹持板料，使得板料的夹持稳定，避免板料、工件发生偏移，保证工件的冲压生产质量的效果。
一种窗帘金属件冲压步进

[实用新型]一种窗帘杆托架-CN202022828551.0有效
发明人：周建刚;朱建国;刘宗礼;邓玉强;熊林芳;雷果 -专利权人：浙江强伟五金有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47H1/142 文献下载
摘要：本申请涉及托架的技术领域，尤其是涉及一种窗帘杆托架，包括安装部和支撑部，所述支撑部包括活动杆件，所述活动杆件可拆卸连接于安装部，还包括开闭部件，所述开闭部件包括弧形支托和弧形盖板，所述弧形支托连接于活动杆件远离安装部的一端，所述弧形盖板一端转动连接于弧形支托，所述弧形盖板另一端转动抵接于弧形支托远离活动杆件的一端，所述弧形支托和弧形盖板之间形成有用于窗帘杆通过的容纳腔。先将安装部安装在墙面上，后将活动杆件安装在安装部上，然后将窗帘杆端部放置在弧形支托上，最后将弧形盖板转动封闭在弧形支托上，此时窗帘杆被限制在容纳腔内。本申请具有降低安全隐患的效果。
一种窗帘托架

[发明专利]波纹板的机器人自动化高速焊接装置-CN202110179130.6在审
发明人：顾京君;周鹏;张健;刘宗礼;童彤;李家顺;周飞翔 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波纹板的机器人自动化高速焊接装置，包括设置于集装箱流水生产线两侧的多台焊接机器人，机器人与集装箱之间单独设置工作台，工作台上、机器人水平移动方向上安装直线导轨，直线导轨上装有激光焊缝跟踪传感器；焊接时，激光传感器优先于机器人运动开始扫描波纹板焊缝，在焊接过程中动态生成焊缝轨迹并传送给机器人控制器，机器人动态执行焊接作业，边扫描边焊接，直至完成该工位的焊接任务。本发明可以有效保证波纹板焊接质量及其稳定性，而且大幅提高焊接效率，实现焊接自动化。
波纹机器人自动化高速焊接装置

[实用新型]一种电路电线的接地监测装置-CN201922162152.2有效
发明人： 刘宗礼;梁雨;丁润峰 -专利权人： 刘宗礼;梁雨;丁润峰
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路电线的接地监测装置，包括接线座主体和磁吸附头B，接线座主体的外壁设有接头立柱，接头立柱内固定安装有电磁吸附头A，接线座主体的内部设有接线结构，接线结构用于连接接地线，并将接地线电流引入电磁吸附头A上；电磁吸附头B的尾端通过第一柔性连接件与接地电阻测试仪相连接，电磁吸附头B嵌入接头立柱顶部端口内，并与电磁吸附头A磁性连接。本实用提供的电路电线的接地监测装置，极大地方便了机房内裸露在外的接地线进行电流获取的操作，利用电磁吸附头B与电磁吸附头A吸附获取接地线电流，相比使用接地钳而言更加方便，并且接线座连接紧密，并不会发生液体进入内部，造成短路的问题。
一种电路电线接地监测装置

[发明专利]工业机器人示教器及作业系统、控制系统及控制方法-CN201911147430.5在审
发明人：吴宏;刘宗礼;吕贺 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人示教器，包括显示组件、可编程组件和网络组件，显示组件用于接收用户界面数据并显示用户界面；可编程组件与所述显示组件电连接，用于将包括所述用户界面数据的人机接口数据打包成通信数据，或者将通信数据解包成包括所述用户界面数据的人机接口数据；网络组件与所述可编程组件电连接，并用于与工业机器人控制器通信连接以传输所述通信数据。本发明通过将数据打包传输，到达数据目标位置再解包的方法，实现了无需MCU的工业机器人示教器，而且所述工业机器人示教器和控制器通过基于总线的数据传输方法，实现了远距离、抗干扰的工业机器人控制系统。
用户界面数据工业机器人可编程组件通信数据显示组件示教器人机接口数据打包网络组件电连接解包工业机器人控制系统工业机器人控制器传输数据传输数据目标通信连接用户界面控制器抗干扰总线远距离

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