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[实用新型]一种肛肠科专用检查床-CN202121108309.4有效
发明人： 刘宏萍 -专利权人：重庆市潼南区中医院
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗技术领域，提供了一种肛肠科专用检查床，包括床体组件和移动组件，所述床体组件包括检查床体、床腿、固定块、支架和遮挡布，所述移动组件包括支撑部、U型支撑板和驱动电机，所述驱动电机固定连接于的内部，且输出轴与支撑部传动连接；在使用过程中，当患者平躺至检查床体上后，将驱动电机的电源能接通，使驱动电机的输出轴带动支撑部转动，支撑部转动的同时带动U型支撑板转动，使患者的下肢张开，待患者的下肢张开至合适角度时，将驱动电机的电源关闭，使支撑部停止转动，将患者下肢的角度固定，由此，可以自由调节患者下肢的位置和张开角度，使医护人员在对患者的检查过程中操作更加方便。
一种肛肠专用检查

[实用新型]一种肛肠科专用换药护理垫-CN202121180284.9有效
发明人： 刘宏萍 -专利权人：重庆市潼南区中医院
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗技术领域，提供了一种肛肠科专用换药护理垫，包括支撑组件和护理组件，所述支撑组件包括床垫、凹槽、支撑板和电动推杆，所述床垫上设有所述凹槽，所述支撑板滑动连接于凹槽，所述电动推杆固定连接于所述的内部，且输出轴与支撑板固定连接，所述护理组件包括护理垫和拉带，所述护理垫叠放于所述凹槽内部的支撑板上，所述拉带与护理垫固定连接；在使用过程中，将电动推杆的电源接通，使电动推杆推动支撑板上升一张护理垫的高度，将下凹的高度补上，并将患者的臀部重新放在新的护理垫上，供患者使用，由此，加强了患者的舒适度的同时，也降低了医护人员的工作难度。
一种肛肠专用换药护理

[实用新型]一种肛肠科用上药护理器-CN202121108101.2有效
发明人： 刘宏萍 -专利权人：重庆市潼南区中医院
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗技术领域，提供了一种肛肠科用上药护理器，包括管体组件和上药组件，所述管体组件包括储气管、推杆和活塞，所述上药组件包括输气管、气囊、上药海绵和药囊，所述输气管螺接于所述储气管，所述气囊固定连接于输气管，并与输气管相连通，所述上药海绵固定连接于所述药囊的外壁，且输气管贯穿并固定连接于药囊，气囊位于药囊的内部；在使用过程中，使气囊在药囊的内部充气鼓起，将药囊内部的药液挤压，使药液重新与上药海绵接触，将上药海绵浸润，使上药海绵上的药液充足，继续对患者的患处进行上药，由此降低了医护人员的操作难度，同时也减轻了患者在上药过程中的痛楚。
一种肛肠用上护理

[实用新型]带电作业机器人绝缘防护平台-CN201220337327.4有效
发明人：沈晓丽;戚晖;董建利;刘宏萍;赵玉良;崔向阳;何潇锐 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人绝缘防护平台，解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。
带电作业机器人绝缘防护平台

[实用新型]带电作业机器人专用并股线夹-CN201220337325.5有效
发明人：崔向阳;李健;董建利;刘宏萍;赵玉良;王婵琼 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;国家电网公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H01R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人专用并股线夹，解决了现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。包括T字形支架（3）和伞形夹持件（5），在T字形支架（3）的顶部中央固定设置有导向柱（2），在伞形夹持件（5）的中央设置有通孔，伞形夹持件（5）通过通孔套接在T字形支架（3）的顶部固定设置的导向柱（2）上，在伞形夹持件（5）的上方设置有紧固螺栓（1），在T字形支架（3）的顶部对称地设置有弧形夹口（4）,紧固螺栓（1）通过尼龙导向柱与机械手连接。本实用新型便于机械手夹持，支架和夹持件配合理想，并可有效防止雨水和灰尘的侵入。
带电作业机器人专用股线夹

[实用新型]无线控制电动扳手-CN201220337338.2有效
发明人： 刘宏萍;赵玉良;董建利;李健;崔向阳;柳鹏 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;国家电网公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线控制电动扳手，解决了现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄（7），在手枪式枪身中永磁直流电机（5）通过无线控制开关模块（6）与电池（8）电连接，在手枪式枪身中还设置有减速器（4）和滚珠螺旋槽冲击机构（3），在滚珠螺旋槽冲击机构（3）的机械输出端上连接有扳手套筒（1），无线电控遥控器与无线控制开关模块（6）通过遥控电信号连接。本实用新型实现了遥控控制，减速稳定可靠，结构合理，操作简便。
无线控制电动扳手

[实用新型]带电作业机器人液压试验装置-CN201220337337.8有效
发明人：李健;董建利;刘宏萍;崔向阳;戚晖;沈晓丽 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;国家电网公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人液压试验装置，解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。本实用新型结构简单，操作方便，合理安排了液压元件位置，结构紧凑，维护方便。
带电作业机器人液压试验装置

[实用新型]高压带电作业机器人液压伺服控制器-CN201120383105.1有效
发明人：宋述停;李健;沈晓丽;穆广祺;谢江宏;王健;刘宏萍;崔向阳 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压伺服控制器，其特征是，包括人机接口电路、液压伺服驱动电路、电源，液压伺服驱动电路分别通过线路与人机接口电路、电源连接，液压伺服驱动电路包括微控制器、DA转换电路、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、位置反馈电位器，提供一种发送、接收控制信号并进行液压伺服位置闭环控制，以便控制转动方向、速度，液压系统采用伺服闭环控制，位置精度高，启动制动平稳，操作也更加安全方便，满足控制要求，可靠性高，可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高，采用积分分离PID控制算法，功能强可以进行复杂算法处理，消除液压系统工作不稳定对控制系统动态性能的影响。
高压带电作业机器人液压伺服控制器

[实用新型]高压带电作业机器人液压泵控制器-CN201120380342.2有效
发明人：王健;李健;穆广祺;谢江宏;沈晓丽;宋述停;刘宏萍;崔向阳 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线、空气开关、保险丝、降压电阻、接触器主触点、热继电器发热元件和交流异步电动机；三相线的其中一相通过热继电器动断触点、电源指示灯连接、接触器线圈、启动按钮、接触器辅助触点、停止按钮和三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源、控制开关I、控制开关II、电磁阀I和电磁阀II。它可以对高压带电作业机器人液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。
高压带电作业机器人液压泵控制器

[发明专利]一种高压带电作业机械臂专用绝缘护套-CN201110302629.8有效
发明人：穆广祺;李健;谢江宏;宋述停;王健;刘宏萍;沈晓丽;崔向阳 -专利权人：山西省电力公司长治供电分公司;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压带电作业机械臂专用绝缘护套，属于绝缘设备防护领域。本发明主要由左侧护套、右侧护套、大臂护套、腕部及小臂组合护套连接而成，所述的高压带电作业机械臂专用绝缘护套外形尺寸与机械臂尺寸相对应，适用于10kV及以上高压带电作业，机械臂专用绝缘橡胶护套能有效避免机械臂作业时同时接触两相线路或带电设备，造成相间短路，大幅度提高作业安全性。机械臂专用绝缘橡胶护套安装、拆卸简单方便，不影响机械臂的活动空间，橡胶护套的绝缘性能、机械性能均符合GB12168带电作业用遮蔽罩相关技术要求。很有实际意义和发展前景。
一种高压带电作业机械专用绝缘护套

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