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[发明专利]用于手术机器人主操作手的力反馈方法及装置-CN202211328226.5在审
发明人：赵文达;刘宏斌;陈健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种用于手术机器人主操作手的力反馈方法及装置，其中所述用于手术机器人主操作手的力反馈方法包括：获取手术机器人主操作手的第一力反馈数据及场景数据；基于场景数据，生成手术机器人主操作手对应的虚拟保护域；基于第一力反馈数据及虚拟保护域，利用阻抗控制算法生成目标力反馈数据；向力反馈设备控制器发送第一指令，第一指令用于指示力反馈设备控制器基于目标力反馈数据对手术机器人主操作手进行控制。通过上述方法，虚拟保护域的设计可以完成针对手术机器人主操作手拉力或斥力力场的构建，从而可以将触觉反馈到手术机器人主操作手，使医生能够真实地感觉到力的反馈效果，避免人体组织损伤。
用于手术机器人主操作手反馈方法装置

[实用新型]一种机床用刀架转换装置-CN202222956331.5有效
发明人：宋清峰;苑洪涛;付连庆;吴林波;吴浩;刘宏斌 -专利权人：大连冶金轴承股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型属于机床加工工具技术领域，具体涉及一种机床用刀架转换装置，包括相互垂直设置的刀架连接板和磨头连接板，所述刀架连接板上设置有连接轴，连接轴与车床刀架的轴孔连接，所述刀架连接板上设置有若干用于安装第一螺栓的第一螺孔，刀架连接板和车床刀架通过第一螺栓连接固定；所述磨头连接板上开设有若干用于安装第二螺栓的第二螺孔，磨头连接板与磨头组件通过第二螺栓连接固定，所述磨头连接板上设置有用于调整磨头组件位置的定位通孔。本实用新型通过转换装置完成车床设备从立车到立磨的转化，实现磨头安装及快速调试，提高生产效率，加快生产节拍，满足风电轴承加工的技术要求。
一种机床刀架转换装置

[实用新型]采暖期热电联产机组调峰运行低压缸乏汽全回收利用系统-CN202222265397.X有效
发明人：刘冲;王伟;赵瑞平;刘宏斌;姜凯;倪玖欣;郝相俊;杜洪岩;王宇航;崔俊杰;孟照亮;杜珺;焦艳花;杨东江;韩冠恒;赵杨波;白晶 -专利权人：中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司;山西意迪光华电力勘测设计有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F24D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采暖期热电联产机组调峰运行低压缸乏汽全回收利用系统，属汽轮机热电联产领域，分别设置低温缓冲热水区域罐、低温缓冲冷水区域罐和高温缓冲热水罐，将低压缸中的乏汽经过汽水换热器，将乏汽中的热量交换到低温缓冲热水区域罐的热水中，再通过蒸汽驱动的溴化锂热泵，将低温缓冲热水区域罐热水中的热量，通过水水换热器，交换到高温缓冲热水罐的热水中进行储存；在深度调峰时，当从中压缸抽出的热网加热蒸汽不足以满足热网供热要求时，将存储的高温缓冲热水罐的热水中热量，通过水水换热器，对热网回水进行补充加热；即解决了深度调峰时，汽轮机组对热网的供热要求的不足问题，又使低压缸中乏汽的热量得到充分的回收和利用。
采暖热电联产机组运行低压缸乏汽全回收利用系统

[外观设计]条袋包装机-CN202230686782.4有效
发明人：赵亮;刘宏斌;张欢欢;王佳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：条袋包装机。2.本外观设计产品的用途：用于液体产品的条袋包装设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图、俯视图不涉及本外观设计要点，省略仰视图、俯视图。
条袋包装机

[发明专利]柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备-CN202210773102.1有效
发明人： 刘宏斌;肖莹 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备，属于医疗器械技术领域，其中柔性末端可控医疗器械控制系统包括安装主体、鞘摆动装置和插入部摆动装置；鞘摆动装置包括鞘驱动机构、鞘摆臂和鞘安装机构，所述鞘驱动机构与所述安装主体连接，所述鞘安装机构通过所述鞘摆臂与所述鞘驱动机构连接；插入部摆动装置包括插入部驱动机构、插入部摆臂和插入部安装机构，插入部驱动机构与安装主体连接，插入部安装机构通过插入部摆臂与插入部驱动机构连接。本发明在实现鞘和插入部的移动过程中，只需鞘驱动机构和插入部驱动机构的驱动，无需其他部件与电机进行配合，从而降低了柔性末端可控医疗器械运动控制系统的结构复杂性。
柔性末端可控医疗器械运动控制系统医疗设备

[发明专利]一种触觉传感设备、电子设备、耳机以及手表-CN202080006338.1有效
发明人：史蒂文·王;刘宏斌;胡健;费德里卡·德基亚拉;倪刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施公开了一种触觉传感设备，包括：光源，光波导、光电传感器件以及壳体，光波导包括波导层和包层，包层包裹波导层，波导层的折射率大于包层的折射率。波导层包括多条路径，每条路径的输入端处设置有光源，每条路径的输出端处设置有光电传感器件。光源、光波导以及光电传感器件收容于壳体内。壳体上分布有多个触点，一个触点被按压时，会与一条路径接触，该路径随之产生形变，任意两个触点被按压时，接触的路径不相同。光电传感器件获取路径传输的光信号，光电传感器件获取的光信号用于确定接触力的压力程度。本申请提供的方案可以实现多点压力感知，为精准操控的完成提供可靠的数据基础。
一种触觉传感设备电子设备耳机以及手表

[实用新型]一种瓷砖快速倒角装置-CN202222431948.5有效
发明人：李博洋;赵登鹏;魏阳;余尚飞;石嘉瑞;李采钟;李峰;卢勃;段江波;刘宏斌 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖快速倒角装置，涉及瓷砖加工技术领域，包括工作台，所述工作台的下表面靠近右侧位置固定安装有第一直线滑台，所述第一直线滑台的滚珠螺母上表面固定安装有安装架，所述安装架的下侧内壁上通过第一调节机构安装有支撑杆，所述安装架的上侧壁与支撑杆相对应的位置通过第二调节机构安装有压杆，所述支撑杆的上表面与压杆的下表面均固定安装有转盘，且上下转盘相面对的侧面上均固定安装有面板，本实用新型便于快速对多种规格的瓷砖进行定位，使瓷砖倒角角度更加精准，同时便于旋转瓷砖进行多面倒角，提高工作效率，能够对瓷砖倒角过程中产生的粉尘进行收集，有效避免粉尘污染，使用更加环保。
一种瓷砖快速倒角装置

[外观设计]灯检机-CN202230608029.3有效
发明人： 刘宏斌;彭枫 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯检机。2.本外观设计产品的用途：用于检测容器的外观。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.省略视图：非常见视图，省略仰视图。6.A、B、C处为透明材料。
灯检机

[发明专利]热电联产机组在深度调峰运行下的储能及放能方法-CN202211036419.3有效
发明人：刘冲;王伟;赵瑞平;刘宏斌;姜凯;倪玖欣;郝相俊;杜洪岩;王宇航;崔俊杰;孟照亮;杜珺;焦艳花;杨东江;韩冠恒;赵杨波;白晶 -专利权人：中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司;山西意迪光华电力勘测设计有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电联产机组在深度调峰运行下的储能及放能方法，属热电联产汽轮机发电领域，设置氧化钙高储热密度储热装置，当汽轮机组应电网调度要求进行调峰，将多余的发电蒸汽通入到氧化钙高储热密度储热装置中，在氧化钙高储热密度储热装置中底部设置有氢氧化钙，通入的高温蒸汽对氢氧化钙烘烤，使其转换为氧化钙并析出水，将高品质的蒸汽中的热能转化存储到氧化钙中；当电网对汽轮机组的发电要求增加，将除盐水洒到存储有热能的氧化钙中，在氧化钙高储热密度储热装置中会产生大量蒸汽，用该蒸汽推动小型汽轮机组发电；设置另一台氧化钙高储热密度储热装置和一台蒸汽电锅炉，将热电联产机组在最小蒸汽量下所发出的电，通过电锅炉转变成蒸汽。
热电联产机组深度运行方法

[实用新型]热电联产机组在深度调峰运行下的储能及放能系统-CN202222265393.1有效
发明人：刘冲;王伟;赵瑞平;刘宏斌;姜凯;倪玖欣;郝相俊;杜洪岩;王宇航;崔俊杰;孟照亮;杜珺;焦艳花;杨东江;韩冠恒;赵杨波;白晶 -专利权人：中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司;山西意迪光华电力勘测设计有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电联产机组在深度调峰运行下的储能及放能系统，属汽轮机热电联产领域，设置氧化钙高储热密度储热装置，当汽轮机组应电网调度要求进行调峰，将多余的发电蒸汽通入到氧化钙高储热密度储热装置中，在氧化钙高储热密度储热装置中底部设置有氢氧化钙，通入的高温蒸汽对氢氧化钙烘烤，使其转换为氧化钙并析出水，将高品质的蒸汽中的热能转化存储到氧化钙中；当电网对汽轮机组的发电要求增加，将除盐水洒到存储有热能的氧化钙中，在氧化钙高储热密度储热装置中会产生大量蒸汽，用该蒸汽推动小型汽轮机组发电；设置另一台氧化钙高储热密度储热装置和一台蒸汽电锅炉，将热电联产机组在最小蒸汽量下所发出的电，通过电锅炉转变成蒸汽。
热电联产机组深度运行系统

[发明专利]一种关于数据核对勾稽的方法-CN202211282045.3在审
发明人： 刘宏斌;刘静;郑才俊;吴平 -专利权人：新疆小马聚力信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于数据核对勾稽的方法，包括以下步骤：在报表平台中配置报表模板、坐标，根据每个报表去配置不同的核查关系；当报表采集到数据后，选中需要勾稽的报表，点击“勾稽”按钮即可实现所选报表数据的勾稽关系校验并在报表下方显示所有数据有误勾稽公式；当点击该条勾稽公式右侧报表名称时即可跳转到对应数据出错的格子上；当数据修改后，可通过再次勾稽验证数据的准确性；当报表中存在数据勾稽不通过时不允许进行上报，本发明与现有技术相比的优点在于：只需要点击该条公式右侧报表名称，系统可直接定位到数据错误位置，便于排查问题；当报表中存在数据勾稽不通过时不允许进行上报，从而大大提高了数据的准确性。
一种关于数据核对方法

[发明专利]磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备-CN202211086306.4在审
发明人： 刘宏斌;黄远睿;马润禹 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性医疗器械控制系统、方法和电子设备。该控制系统包括：电磁体，用于调整磁性医疗器械的姿态和/或所述磁性医疗器械的目标端的位置；机械臂，与电磁体连接，用于调整电磁体的位置和姿态；位置检测部，用于获取目标端的当前位置；接触力检测部，用于获取电磁体受到的接触外力；控制部，分别与电磁体、机械臂、位置检测部和接触力检测部连接，用于根据接触外力、当前位置和目标位置控制机械臂的运动和电磁体上的电流大小，以调整磁性医疗器械的姿态和/或所述磁性医疗器械的目标端的位置。该系统通过与人体柔顺接触，尽可能避免了对人体产生损害，同时对电磁体的体积要求更小且能耗供给也更小，便于控制系统部署且安全性更好。
磁性医疗器械控制系统方法电子设备

[实用新型]柔性末端可控医疗器械工具通道的导入结构-CN202221682513.1有效
发明人：肖莹;刘宏斌;陈健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械工具通道的导入结构，属于医疗器械领域，包括：连接块，连接块内设有第一通道、第二通道和第三通道，第一通道为气液通道，第二通道为手术工具通道；第一通道和第二通道均与第三通道连通，连接块上设有用于同柔性末端可控医疗器械工具通道连接的安装结构，安装结构背离第一通道及第二通道的开口端，第三通道的开口端设于安装结构。本实用新型通过将导入结构的连接块中设置三个通道并将气液通道和手术工具通道分别与第三通道连通，使得气液和手术工具可分别通过气液通道和手术工具通道经第三通道较快地进出人体，提高了医生使用导入结构对病人进行采样或手术等操作的效率。
柔性末端可控医疗器械工具通道导入结构

[实用新型]一种清洁燃气生产用的洗氨装置-CN202221871768.2有效
发明人：陈俊青;史来顺;王刚;蒋天鹏;王杰才;宋丹;刘宏斌;兰建华 -专利权人：济民可信（高安）清洁能源有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D53/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁燃气生产用的洗氨装置，涉及洗氨技术领域，包括有底座，所述底座顶端固定连接有燃气生产设备，底座顶端靠近燃气生产设备的右端固定连接有洗氨壳，洗氨壳右壁贯穿且转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆表面滑动连接有矩形铁块，矩形铁块右侧固定连接有支撑块，所述支撑块右侧设置有清洁组件。通过打开电机使往复丝杆转动带动喷枪左右移动，使喷枪对不同位置的氨气进行喷洒，从而提高工作效率，且只设置一个喷枪节省成本，且在维修起来也比较方便，通过清洁刷对往复丝杆进行清洁增加往复丝杆转动的流畅性，从而增加装置的使用寿命，通过循环箱、吸泵配合洗氨壳可以实现酸液循环使用的目的，节约资源。
一种清洁燃气生产装置

[发明专利]一种力反馈主手-CN202211042723.9在审
发明人：侯西龙;赵文达;王逸鹤;王双翌;刘宏斌 -专利权人：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种力反馈主手，属于机器人遥操技术领域，该力反馈主手包括末端操作杆、传动装置和动力输出装置；所述动力输出装置包括基座和设置在基座上的至少一个驱动机构；所述末端操作杆通过所述传动装置与所述至少一个驱动机构连接；所述至少一个驱动机构用于驱动所述末端操作杆运动。本发明将重量较重的驱动机构设置在基座上，驱动机构通过传动装置带动末端操作杆运动；可知，在末端操作杆运动过程中，放置于基座上重量较重的驱动机构并不会增加末端操作杆的惯性，从而提高末端操作杆操作的灵活性。
一种反馈