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[实用新型]一种热防护材料的抗烧蚀性能考核装置-CN202321087329.7有效
发明人： 刘宇尘;夏智勋;冯运超;马立坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种热防护材料的抗烧蚀性能考核装置，所述装置包括：空气加热器、水冷固体冲压发动机、测试工装和水冷系统；空气加热器用于加热和加速空气，输出高速热空气；水冷固体冲压发动机用于根据高速热空气产生高能气固两相流；测试工装用于固定待考核的热防护试样，安装在水冷固体冲压发动机的后方；测试工装包括冷却工装、连接板、角度支板和侧支板；角度支板用于用于支撑角度支板以上的部件，更换不同角度的角度支板可以调整试样的测试角度；冷却工装内部设有冷却流道，用于冷却测试工装的受热面；水冷系统用于考核装置提供冷却水。采用本装置得到的考核结果能全面灵活地反映材料在固体冲压发动机工作环境中的烧蚀情况。
一种防护材料抗烧蚀性能考核装置

[实用新型]一种用于碳陶改性C/C复合材料制备的离心反应熔渗装置-CN202321076032.0有效
发明人： 刘宇尘;夏智勋;冯运超;马立坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：提供了一种用于碳陶改性C/C复合材料制备的离心反应熔渗装置，包括反应熔渗炉、冷却系统、离心组件、密封组件和控制系统；离心组件设置在反应熔渗炉内，用于固定反应试样并且为反应试样提供旋转动力，包括电动机、顶端带螺纹旋转轴、离心工装和固定螺栓，电动机用于接收控制系统的指令以按照设定的程序旋转，顶端带螺纹旋转轴一端与电动机固定连接，另一端螺纹穿过反应熔渗炉与离心工装底部固定连接；密封组件设置在离心组件和反应熔渗炉连接位置，用于实现连接位置的动态密封。本实用新型装置为碳陶改性C/C复合材料制备的熔渗过程提供离心力。
一种用于改性复合材料制备离心反应装置

[发明专利]一种连续碳纤维增强超高温陶瓷基复合材料及其制备方法-CN202310721162.3有效
发明人： 刘宇尘;夏智勋;冯运超;马立坤;易煜锋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C04B35/80 文献下载
摘要：提供了一种连续碳纤维增强超高温陶瓷基复合材料及其制备方法，复合材料，其以连续碳纤维和低熔点连续氧化物纤维的混杂连续纤维为增强体、以超高温陶瓷相为基体；低熔点连续氧化物纤维是指熔点低于连续碳纤维的连续氧化物纤维，增强体中还包括：连续金属纤维；连续金属纤维为难熔连续金属纤维或难熔金属的连续合金纤维；低熔点连续氧化物纤维的体积分数为5%‑70%，连续金属纤维的体积分数为10%‑20%；连续碳纤维所在层的层间隔最多为1层。本申请中的复合材料具备良好的韧性和抗烧蚀性能。
一种连续碳纤维增强超高温陶瓷复合材料及其制备方法

[发明专利]车辆驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310628076.8有效
发明人： 刘宇尘 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取第一车辆的多帧感测姿态数据，和与每帧感测姿态数据对应的感测底盘数据；对相邻两帧感测姿态数据进行差分处理，得到第一差分姿态数据，并对相邻两帧感测底盘数据进行差分处理，得到第一差分底盘数据；确定时间窗口内部分感测姿态数据的第一分布信息，并确定时间窗口内部分感测底盘数据的第二分布信息；根据第一差分姿态数据、第一差分底盘数据、第一分布信息，以及第二分布信息确定第一车辆的驾驶状态。通过本公开，能够有效提升车辆驾驶状态确定的鲁棒性和精度。
车辆驾驶状态确定方法装置存储介质

[发明专利]一种聚丙烯酸磁性纳米复合材料、制备方法及应用-CN202110869261.7有效
发明人：周剑;刘宇尘;王敏;李付凯;杨梦瑞;王彤彤 -专利权人：中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明提供一种聚丙烯酸磁性纳米粒子的制备方法，通过水热法制备出聚丙烯酸包覆的Fe3O4磁性纳米粒子，再通过极性溶液浸渍法，将POSS基团接枝于Fe3O4@PAA表面，制得的磁性纳米粒子对类固醇激素具有较高的吸附量以及较好的重复使用效果。
一种聚丙烯磁性纳米复合材料制备方法应用

[实用新型]自动连续梯度凝胶制备装置-CN202223546779.6有效
发明人：苏恩迎;陈永军;刘宇尘 -专利权人：广州道一科学技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动连续梯度凝胶制备装置，包括第一溶液推出组件、第二溶液推出组件和混合阀，第一溶液推出组件的输出端、第二溶液推出组件的输出端以及混合阀的输入端通过三通导管连接；第一溶液推出组件连接有第一驱动组件，第二溶液推出组件连接有第二驱动组件；还包括有控制模块，控制模块分别与第一驱动组件、第二驱动组件连接。本实用新型利用两个溶液推出组件亦分别装入需要混合的两种溶液，将两种溶液利用三通导管推入混合阀进行混合，并且利用控制模块控制第一驱动组件和第二驱动组件，以令一个溶液推出组件的溶液推出速度匀速下降，另一个溶液推出组件的溶液推出速度匀速上升，最终使得制作出的梯度凝胶能够保证其梯度效果。
自动连续梯度凝胶制备装置

[发明专利]一种锂离子电池处理装置及方法-CN201911056508.2有效
发明人： 刘宇尘;冯烁;龚云天;王洋;吴珊 -专利权人：航天科工（长沙）新材料研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种锂离子电池处理装置，包括充放电机和电池，所述充放电机的正负极可分别与所述电池的正负级连接，所述电池放置于磁场中,还包括电池放置部件、磁场发生部件、换向机构，所述电池放置部件用于放置电池，所述磁场发生部件与所述换向机构连接，所述换向机构可带动磁场发生部件运动，使得磁场的磁力线方向与电池位置发生相对变化,所述磁场发生部件为电磁铁，所述电磁铁为U型磁铁，所述电池放置于U型的中部空间。在新锂离子电池的化成活化和旧锂离子电池的修复过程中，增加磁场的作用，改变锂离子的运动方向，增加锂离子的迁移通道，使锂离子更容易在正负极间迁移，提高锂离子的电池的可逆容量。
一种锂离子电池处理装置方法

[发明专利]己二酸制己二腈的方法、设备及装置-CN201911113321.1有效
发明人：刘兆彦;施景云;卢旭坤;刘宇尘 -专利权人：北京伊克希德化工技术有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C07C253/20 文献下载
摘要：本发明提供了新的己二酸制己二腈方法和实现该方法的设备，以及所述方法、设备组成的装置。反应分三阶段：1.铵化阶段：己二酸或在加压及低于脱羧的温度下和氨中和，生成己二酸二铵熔体；2.酰胺化阶段：己二酸二铵熔体在氨保护下升温，脱水生成己二酰胺；3.腈化阶段：己二酰胺在氨保护下降压、升温，脱水生成己二腈。本发明基本消除了传统装置的己二酸法制己二腈弊端，显著降低己二酸单耗，大幅减少固废，基本不腐蚀设备，产品中ICCP含量低，装置可长期运行。
己二酸制己二腈方法设备装置

[发明专利]基于多时段网络流的能源互联网双向拍卖优化调控方法-CN202211127842.4在审
发明人： 刘宇尘;夏清;张鹏飞 -专利权人：国网上海市电力公司;清华四川能源互联网研究院;清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及能源互联网优化技术领域，具体而言，涉及一种基于多时段网络流的能源互联网双向拍卖优化调控方法，包括：获取市场成员申报信息以及配电网相关信息，建立基于最大化社会福利的目标优化函数；将优化问题转化为最小费用最大流问题，并构建其网络流模型；求解最小费用最大流问题进行市场出清，得到购售电双方一一匹配的成交对，更加清晰透明地动态刻画市场均衡过程；引入减量交易机制，确保机制的激励相容性；基于市场边际价格剔除无效成交对，基于市场边际价格以及成交对间的配电成本，计算得到全成本电价。最终形成了兼顾效益与公平的能源互联网双向拍卖优化调控方法。
基于多时网络能源互联网双向拍卖优化调控方法

[发明专利]一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法-CN202011633460.X有效
发明人：杨长浩;闻泽阳;张江源;陈天宇;刘宇尘;张文龙;邢金龙 -专利权人：厦门华源嘉航科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法，属于导航应用技术领域。本发明包括以下步骤：1、初始对准获取钻杆钻进起始时刻的姿态角；2、钻进过程中进行姿态、速度、位置解算获取实时的导航信息；3、利用运动学约束的方式进行钻进过程中的修正；4、当一根钻杆钻进完成时，获取当前的姿态角；5、利用最小曲率法求解此时位置；6、以最小曲率法获取的位置信息作为滤波观测量进行滤波修正。本发明解决了地下GPS拒止情况下，纯惯性导航应用于随钻设计中误差发散的问题，在不需要额外传感器的前提下，提高了导航算法的定位精度。
一种陀螺定位定向导航方法

[发明专利]一种全混流-平推流组合型环己酮氨肟化工艺及装置-CN202210508694.4在审
发明人：刘兆彦;刘宇尘;施景云 -专利权人：北京伊克希德化工技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C07C249/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全混流‑平推流组合型环己酮氨肟化工艺及装置，原料为环己酮、氨、过氧化氢，采用钛硅催化剂，以有机溶剂或水为溶剂，包括三步骤：S1，肟化原料在环流反应器中和回流的后肟化稠浆混合，以全混流方式转化为前肟化生成物；S2，前肟化生成物在管式反应器中以平推流方式完成肟化，转化为后肟化生成物；S3，后肟化生成物经沉降、膜滤两级分离，抽出清液，供提纯环己酮肟，余下的稠浆泵回前肟化。本发明通过优化流场改善肟化过程，缩短反应时间，提高环己酮肟收率。
一种全混流平推流组合环己酮化工装置

[发明专利]一种行人导航MIMU安装误差在线标定方法-CN202011633522.7有效
发明人：陈天宇;张江源;闻泽阳;杨长浩;张文龙;刘宇尘;邢金龙 -专利权人：厦门华源嘉航科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人导航MIMU安装误差在线标定方法，属于导航技术领域。本发明包括以下步骤：1、将MIMU安装在行人足部；2、让行人在平坦的地面上静止站立1~10秒；3、计算惯导MIMU水平安装误差角；4、补偿惯导MIMU水平安装误差角；5、让行人笔直向前行走至少一步；6、做捷联惯导姿态更新解算；7、计算MIMU航向安装误差角；8、补偿MIMU航向安装误差角。本发明的方法实现了行人导航中MIMU的穿戴者能够在任意水平面内快速标定MIMU的安装误差，解决行人导航中由于MIMU安装误差的存在造成的定位精度降低的问题和行走过程中航向角抖动剧烈的问题，显著提高了行人导航的定位定向精度。
一种行人导航 mimu 安装误差在线标定方法

[实用新型]滤光片切换装置-CN202120516822.0有效
发明人：谢蔚华;刘宇尘 -专利权人：广州道一科学技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片切换装置，包括安装座、转动盘、传动件以及驱动件，所述转动盘转动连接于所述安装座上，所述安装座上设有第一透光口，所述转动盘上设有多个用于安装滤光片的安装孔及至少一个空孔，所述驱动件通过传动件带动所述转动盘转动。该装置能实现自动切换滤光片，提高实验效率。
滤光切换装置

[实用新型]凝胶成像仪用升降装置-CN202120519292.5有效
发明人：谢蔚华;刘宇尘 -专利权人：广州道一科学技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凝胶成像仪用升降装置，包括驱动机构、升降丝杆、载物平台、安装板及安装底座，所述升降丝杆纵向设置于所述安装板与安装底座之间，所述驱动机构驱动升降丝杆转动，所述载物平台上设有与所述升降丝杆适配的连接部，所述载物平台通过所述连接部与升降丝杆配合连接。该升降装置能有效实现凝胶成像仪的变焦功能，成像稳定，并且有利于保护变焦镜头，延长镜头的使用寿命。
凝胶成像升降装置

[发明专利]双向喷射器-CN202110178026.5在审
发明人：刘兆彦;施景云;雷俊勇;刘宇尘 -专利权人：北京伊克希德化工技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B01J19/26 文献下载
摘要：一种高效双向喷射器，用于A、B两流体混合暨反应，含同轴线的外管和内管，外管分为缩径段、喉管段、扩径段，喉管壁开喷缝或均布多个喷孔b1，外设夹套；内管伸进夹套喉管，其管壁开喷缝或均布多个喷孔b2；内管和喉管间为射流区。A进外管，高速流经射流区，B分为B1、B2两股，B1进夹套，射流B1穿过喉管壁喷缝b1或诸喷孔b1，高速喷入射流区；B2进内管，射流B2穿过内管壁喷缝b2或诸喷孔b2，高速喷入射流区。A、B在射流区内剧烈碰撞、混合、反应，混合效率显著高于传统喷射器。
双向喷射器

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