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[实用新型]一种园林施工用树木种植设备-CN202321036239.5有效
发明人：孟德勇;徐健;刘子栋;董向涛 -专利权人：唐山景睿市政园林工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林施工用树木种植设备，属于园林施工技术领域，一种园林施工用树木种植设备，包括推车架，推车架的底端转动连接有万向轮，本实用新型，将推车架推动到需要栽植的位置，并将第一挡板和第二挡板转动到相对齐的位置，使得推车架内两侧的推板、第一挡板和第二挡板形成一个防护罩，可对泥土进行阻隔，避免泥土四处飞溅，然后，第一电机带动钻头开始转动，同时通过液压杆带动钻头移动进行钻土挖掘，当栽植完毕需要填土时，则可通过第二电机带动滑块移动，使两个推板逐渐朝相近的方向移动，同时第二挡板在伸缩槽内移动，可对堆散在树木附近的泥土进行推动，使其合拢，方便回填，省时省力，提高了工作效率。
一种园林施工树木种植设备

[实用新型]一种便携式雾炮机-CN202223549112.1有效
发明人：温艳平;李俊波;孟德勇;徐健;刘子栋 -专利权人：唐山景睿市政园林工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式雾炮机，属于雾炮机技术领域，一种便携式雾炮机，包括：雾炮机主体,所述雾炮机主体的前壁面安装有背带结构，所述雾炮机主体的上壁面安装有两个水箱机构，所述雾炮机主体的左右两个壁面分别安装有雾炮管结构，所述雾炮管结构的上壁面安装有把手结构，所述雾炮机主体的下壁面安装有底座结构；本实用新型，通过雾炮机主体以及背带结构的共同作用下，让操作人员对雾炮机可以背起来移动，实现对雾炮机的便携化的处理，让雾炮机可以进行让一个人带走移动，更加方便；本实用新型，通过雾炮管结构以及手结构的共同作用下，实现了雾炮机的小型化抛水雾，可以在一些小型场地进行使用，避免了雾炮机的机能浪费。
一种便携式雾炮机

[发明专利]可无限扩展自由组合的用于堵口崩岸抢险的金属透水构件-CN202310403747.0在审
发明人：陈琼;鄢俊;王晓刚;郑福寿;向宇虹;张民;郑天翔;刘毅;黄昭杰;刘子栋;王晓娟;刘益;唐晶 -专利权人：安徽瑞迪工程科技有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;江苏省水旱灾害防御调度指挥中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及防汛器材技术领域，且公开了可无限扩展自由组合的用于堵口崩岸抢险的金属透水构件，包括多面结构的基体，所述基体由多个钢构件单元组装而成，所述钢构件单元包括多边框和隔网组成，所述隔网焊接在多边框内，所述基体的顶角处通过固定组件固定连接，所述基体的每个边的中间位置均设有锁止组件，所述锁止组件设有两个固定块，两个所述固定块分别固定连接在相邻的钢构件单元的多边框上。该可无限扩展自由组合的用于堵口崩岸抢险的金属透水构件，可以在现场快速的组装透水棱体，且棱体的结构大小和形态灵活可调，实现堵口材料具有透水性的同时，还可快速的将多个透水棱体组成多种结构的堵口材料。
无限扩展自由组合用于堵口抢险金属透水构件

[发明专利]一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法-CN202310449916.4在审
发明人： 刘子栋;程钰翔;李柯;董大鑫;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法。本发明中的主控制模块通过USB接口模块连接摄像头模块和激光雷达模块，摄像头模块和激光雷达模块分别采集图像信息和环境信息传递给主控制模块，主控制模块将环境信息生成机器人工作空间信息，主控制模块处理解析图像信息，并包装成姿态角度数据包，生成机器人运动空间信息，判断机器人运动空间是否超工作空间范围，决定机器人是否执行相应姿态跟随动作。伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，识别伺服信号实现自动跟随姿态功能。本发明考虑了机器人在使用过程中由于使用者的疏忽而发生损伤或意外危险，提高了人机互动的娱乐性与安全性。
一种带有预警功能智能机器人视觉识别自动跟随姿态系统方法

[实用新型]一种树苗移植装置-CN202320023373.5有效
发明人：徐健;刘子栋;董向涛;岳旭海 -专利权人：唐山景睿市政园林工程有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树苗移植装置，属于绿化施工技术领域，一种树苗移植装置，包括底座，底座的底端转动连接有万向轮，本实用新型，将放置架架设在水箱上方，之后，转动螺纹杆，螺纹杆带动移动板在U形套内移动，移动板可带动转动杆伸出，当转动杆移动到缺口的位置时，转动杆通过与第一弹簧构成的弹性结构带动夹板张开，之后可将需要移植的树苗插入到放置架内的滤网兜内，水流通过滤网兜外端的滤网可进入到滤网兜内部，对树苗根部进行补水，同时反向转动螺纹杆，使得转动杆逐渐移动到U形套内并带动夹板合拢对树苗的中部进行夹持，在运输时可对树苗进行限位支撑，避免其晃动而影响移植苗的存活效率。
一种树苗移植装置

[实用新型]一种绿化喷雾装置-CN202320011996.0有效
发明人：孟德勇;徐健;刘子栋;温艳平;李俊波 -专利权人：唐山景睿市政园林工程有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿化喷雾装置，属于绿化喷雾技术领域，一种绿化喷雾装置，包括：固定架,所述固定架的右壁面安装有两个管道固定环结构，所述固定架的后壁面安装有两个第一树木固定环板结构，两个所述第一树木固定环板结构的左壁面安装有螺杆结构，两个所述管道固定环结构的内部安装有管道结构；两个所述管道固定环结构包括：管道固定环连接柱以及管道固定环；本实用新型，通过管道结构对绿化树木进行降温的作用，雾化喷头可以实现水分完全在绿化植被周围进行挥发，吸收大量热量，从而达到降温的效果，避免了水分渗透到地下造成的浪费，同时水还不会以水珠的形式停留在树叶上，也就是避免了水珠聚光对树叶造成伤害。
一种绿化喷雾装置

[实用新型]一种树木支护装置-CN202320038615.8有效
发明人： 刘子栋;温艳平;董向涛;岳旭海 -专利权人：唐山景睿市政园林工程有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木支护装置，属于林业支护技术领域，一种树木支护装置，包括第一底板，第一底板的一侧设有第二底板，第一底板和第二底板的内部均开设有半圆形凹槽，第一底板和第二底板的顶部均转动连接有两个相对称的转动杆，本实用新型，将第一底板和第二底板进行安装，使得树木坐落在第一底板和第二底板内部的凹槽中间，之后转动螺纹杆，通过螺纹杆对两个半圆环形的支撑架进行连接，然后将螺母套接在螺纹杆的外部，转动螺母，直至第一缺口和第二缺口对齐，之后可将塞块通过过盈配合塞入到第一缺口和第二缺口内，增强了对螺纹杆的紧固力，避免其反向转动而引起的支撑架松动，提高了对树木的支撑效果。
一种树木支护装置

[发明专利]一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法-CN202310449908.X在审
发明人： 刘子栋;程钰翔;董大鑫;李柯;蔡姚杰;曹胜轲 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法，该系统的移动应用终端通过WIFI模块连接主控制模块，主控制模块通过USB接口模块连接麦克风模块，麦克风模块采集声音信息传递给主控制模块，主控制模块将收到的声音信息进行处理解析，并且与声音数据库中的音频进行识别比较，将动作数据库中的动作，通过伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，最后由机器人驱动模块识别伺服信号实现自动反应功能。本发明实现了机器人与人的娱乐互动，达到了无直接接触的人机交互，并提高了机器人的智能性，丰富了人与机器人的生活。
一种智能机器人自定义声音识别自动反应系统方法

[实用新型]一种震击式振筛机-CN202223475645.X有效
发明人： 刘子栋;王连凯;闫亚东;贾贤航;单丽娜 -专利权人：石家庄市公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种震击式振筛机，涉及振动分筛技术领域，包括箱体，所述箱体上方设置有固定组件，所述箱体内部设置有贴合组件。本实用新型通过固定组件，通过旋转转盘，带动第一齿轮进行旋转，继而带动第二齿轮进行旋转，通过第二齿轮带动三组螺纹杆进行旋转，继而带动挤压板向下移动，对筛网进行固定，只需要旋转一个转盘，继而对筛网进行固定，操作十分方便快捷，提高了作业效率，降低了工作人员的劳动强度，且筛网之间设置的安装槽、安装槽和限位块，可增加筛网之间的紧密性与稳定性，设置的贴合组件，通过橡胶垫向下贴合地面，增加箱体与地面之间的摩擦力，防止振筛机出现倾倒。
一种震击式振筛机

[发明专利]一种用于油罐机器人的自动避障系统-CN202310103196.6在审
发明人：赵东亚;张舒展;邵伟明;高守礼;刘子栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于油罐机器人的自动避障系统，属于储油罐清洗技术领域。包括：图像采集模块，控制模块，与图像采集模块双向连接；避障模块，分别与图像采集模块和控制模块双向连接；通信模块，分别与控制模块、避障模块、行走模块以及图像采集模块双向连接；以及用于执行避障行为任务行走模块。通过本用于油罐机器人的自动避障系统，为工作中的油罐机器人提供最佳避障行为任务，而且对油罐机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练；在机器人投入使用前，对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习，在机器人投入使用时，根据机器人的实际特定的工作环境及时调整机器人的模拟避障行为的学习模式，提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
一种用于油罐机器人自动系统

[实用新型]一种三角充气式挡水子堤-CN202320679421.6有效
发明人：陈琼;鄢俊;刘子栋;夏清华;向宇虹;杨超;刘喻;王卓民;王建霏;陈畅 -专利权人：安徽瑞迪工程科技有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及挡水子堤技术领域，公开了一种三角充气式挡水子堤，包括三角充气墙，所述三角充气墙的正面一端均匀设置有抗冲击凸块，所述三角充气墙正面一端的底部设置有防渗帷幕，所述三角充气墙的底部均匀设置有防滑橡胶层，所述防渗帷幕远离三角充气墙的一端设置有定位帷幕；本实用新型通过采用三角形结构的设计，使得三角充气墙在充气之后，具有良好的稳定性，并且充气速度快，提高了安装效率，同时设置有延长式的防渗帷幕与三角充气墙进行组合，从而能在水压的作用下，保持结构的稳定性，采用打入土壤内部的防洪钉和防风地钉的安装方式，使得三角充气墙主体具有更好的抗风性能。
一种三角充气式子堤

[发明专利]一种冲洗排污协同处理的储油罐清洗方法-CN202310055386.5在审
发明人：赵东亚;王新栋;刘子栋;蒋秀珊;丰杰华 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：一种冲洗排污协同处理的储罐清洗方法，属于储油罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，管控装置控制清洗机器人(4)在储油罐(1)内进行一次遍历冲洗；步骤b，管控装置根据预训练的深度Q强化学习模型，标记需要二次冲洗的作业点；步骤c，管控通过聚类算法确定二次冲洗方式为二次定点全覆盖冲洗方式或二次区域全覆盖冲洗方式；步骤d，管控装置控制清洗机器人(4)对储油罐(1)执行二次冲洗，并对二次冲洗效果进行反馈。在本冲洗排污协同处理的储罐清洗方法中，基于一次全遍历冲洗与二次全覆盖冲洗路径规划方法相结合的冲洗方法，完成罐内罐外冲洗、排污与处理的协同化作业，保证了清洗机器人作业效率和罐底冲洗效果。
一种冲洗排污协同处理储油罐清洗方法

[发明专利]一种成品油罐清洗机器人定位方法-CN202310019451.9在审
发明人：赵东亚;高守礼;邵伟明;张舒展;刘子栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：一种成品油罐清洗机器人定位方法，属于储油罐清洗技术领域。步骤a，设置坐标原点；步骤b，固定声纳传感器；步骤c，确定声纳传感器(8)的位置；步骤d，建立通讯；步骤e，采用模型预测控制进行预测清洗机器人的当前位置；步骤f，判断清洗机器人是否被遮挡；步骤g，采用步骤e得到的预估值作为清洗机器人的当前位置；步骤h，利用四点定位方法计算声纳传感器(8)与清洗机器人之间的距离。在本成品油罐清洗机器人定位方法中，基于成品油罐内部封闭的环境实际情况，通过声纳的固定坐标实时定位清洗机器人，结合惯性坐标系进行校准，确保机器人位置的客观准确。
一种成品油罐清洗机器人定位方法

[发明专利]服务端接口异常时的请求处理方法及装置-CN201910431079.6有效
发明人： 刘子栋 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/59 文献下载
摘要：本公开揭示了一种服务端接口异常时的请求处理方法及装置，包括：在客户端启动时，接收通过代理服务端的网络框架所下发的静态配置文件；根据客户端所生成的网络请求，将网络请求中的异常接口替换为静态配置文件中为异常接口所配的替换接口；将替换后的网络请求发送至代理服务端的网络框架，以通过网络框架对替换后的网络请求进行处理，并向客户端返回网络请求对应的请求数据。从而即使在服务端因接口异常进行修复期间，客户端用户任可以正常使用客户端，不影响客户端的正常使用。
服务端接口异常请求处理方法装置

[发明专利]LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法-CN201910699580.0有效
发明人：武健;刘子栋;张利;刘同;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明是LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法。本发明将LCL滤波器转换为一阶系统，设计LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型；简化LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型，输入信号经过跟踪微分器，由跟踪微分器列出瞬态状态，并计算输入信号的各阶导数；扩展状态观测器，计算线型扩展状态观测器的方程，通过二阶线型扩展状态观测器，估计状态变量和总扰动，将扰动与自身谐振一体化；对状态误差进行反馈控制，将来跟踪微分器的参考信号和扩展状态观测器的输出差分信号结合，生成中间控制电压信号；选择观测器增益，使得观测器特征值处于稳定状态，对每个电流分量设计了一个独立的一阶线型控制器，对外部干扰和内部干扰进行抑制。
lcl 滤波器并网逆变器干扰抑制方法

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