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- [实用新型]脲醛坐便器盖板上下料系统-CN202223312704.1有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2022-12-09
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2023-06-30
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B65G47/90
- 本实用新型涉及卫浴行业机器人集成自动化生产技术领域，特别涉及脲醛坐便器盖板上下料系统，包括机械手，所述机械手后部设置有校准机构，且校准机构与机械手不接触，所述机械手前部左侧设置有打磨机构，所述打磨机构与机械手不接触，所述校准机构前端固定安装有抛光机构，所述抛光机构位于机械手和校准机构之间且抛光机构与机械手不接触，所述机械手左侧和右侧均设置有压机。本实用新型所述的脲醛坐便器盖板上下料系统，本系统让现有的生产自动化化改造中，对现有复杂繁多的生产工艺能集成在一个机构里面实现，同时让环境对人体有危害的工序由机器人自动化来解决，以此来降低职业病的发病概率，降低企业自动化改造成本。
- 坐便器盖板上下系统
- [实用新型]一种胶塞模具中板专用夹爪机构-CN202221588171.7有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2022-06-23
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2023-03-03
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B29C31/00
- 本实用新型公开了一种胶塞模具中板专用夹爪机构，包括模具中板和法兰连接板，法兰连接板的底部两侧均安装有支撑板，支撑板安装在固定底板的顶部上，固定底板的底部两侧均安装有连接板，连接板的底部安装有托板，托板的顶部设有模具中板，固定底板的一端底部安装有压紧气缸，压紧气缸的一端安装有压板，本实用新型通过该专用夹爪集成机器人后，可以实现一台机器人完成模具中板自动化取放硫化机和冲切机的过程，还可以实现原材料自动取放进入硫化机硫化，以及对冲切后的模具中板实现刮毛刺处理，等一系列复杂工序的合理化集成，以此来降低企业自动化改造成本，该专用夹爪自动化程度高，可以大大提升现有的生产效率。
- 一种模具中板专用机构
- [实用新型]一种便于快速拆装的机械吸盘-CN202123351535.8有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2021-12-28
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2022-08-23
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种便于快速拆装的机械吸盘，包括吸盘本体，吸盘本体固定在吸盘固定板的底部上，吸盘固定板的顶部两侧均安装有侧板，侧板固定在顶架上，顶架的顶部安装有连接板，连接板上设有螺栓孔，顶架的一侧安装有齿轮箱，齿轮箱的一侧安装有电机，吸盘固定板顶部一侧的侧板上安装有轴承，轴承上安装有连接轴，吸盘固定板的顶部安装有连接头，该吸盘在机械臂上进行拆装十分简单方便，而且具有自动调节角度的功能，功能性强，调节精度高，无需机械臂进行角度调节，灵活性强，同时吸附能力强，在吸盘硅胶上采用防滑钉，提高了防滑性能，防止表面凹凸不平的工件脱落，设有穿管槽，防止输气管散落影响整体操作。
- 一种便于快速拆装机械吸盘
- [实用新型]一种机器人焊接设备-CN202220145504.2有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2022-01-19
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2022-08-23
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种机器人焊接设备，包括升降台和底座，底座顶部的四个拐角处均安装有液压缸，液压缸的顶部安装有升降台，升降台的顶部两侧均设有滑槽，滑槽的一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有机械臂驱动箱，机械臂驱动箱的一侧安装有第一驱动电机，机械臂驱动箱的顶部安装机械臂连接座，机械臂连接座上连接有机械臂，该焊接设备可以自动调节高矮度，便于进行不同高度的焊接工作，适合不同大小的工件焊接使用，而且通过机械手臂对工件进行焊接，灵活性强，可以实现不同角度的焊接，同时焊接的时候还能自动对焊接产生的灰尘和烟气进行收集，提高工作环境，可以自动移动，整体稳定性能强，便于人们操作使用。
- 一种机器人焊接设备
- [实用新型]一种四轴机器人-CN202220029466.4有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2022-01-06
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2022-08-23
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种四轴机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部一侧的两端均安装有第一机械臂，机器人本体顶部另一侧的两端均安装有第二机械臂，机器人本体的底部安装有底座，底座的顶部安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有控制箱，底座的两端均安装有机器人驱动箱，机器人驱动箱的底部安装有脚轮架，脚轮架上安装有脚轮，第一机械臂和第二机械臂的底部均安装有机械臂安装底座，机械臂安装底座的顶部安装有第一齿轮箱，该机器人适合应用在环形的生产线上，利用该机器人可以代替四个工序的人工，达到节约人工成本，提高生产效率的目的，而且该机器人稳定性能强，操作十分迅捷，灵活性强，灵敏度高，便于人们操作使用。
- 一种机器人
- [实用新型]一种新型冲压机-CN202123347409.5有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2021-12-28
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2022-08-19
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B21D43/00
- 本实用新型公开了一种新型冲压机，包括冲压机本体，冲压机本体的顶部安装有冲压台，冲压台顶部的四个拐角处均安装有支撑架A，支撑架A的顶部安装有顶架，顶架的顶部安装有气缸，气缸的底部连接有冲压头，冲压台的顶部两侧均安装有侧板，侧板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有限位板，冲压机本体的背面安装有传送带固定架，传送带固定架的底部安装有支撑架B，传送带固定架上安装有传送带，该冲压机灵活性强，不仅能对不同大小的工件进行限位和固定，防止工件在冲压的时候发生偏移造成工件报废，从而节约成本，而且还能让工件快速冲压成形，提高了冲压效率，同时还能对冲压后的工件进行自动下料，整体稳定性能强，方便移动和固定。
- 一种新型冲压机
- [实用新型]机器人焊接用夹持装置-CN202021444411.7有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2020-07-21
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2021-03-09
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B23K37/02
- 本实用新型公开了机器人焊接用夹持装置，包括底座，所述底座的顶端外壁设置有对称分布的支撑块，且支撑块的一侧外壁开设有矩形槽，且支撑块的顶端外壁设置有滑槽，所述矩形槽的两侧内壁设置有挡板，且挡板的一侧外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近挡板的一端设置有电机，且螺纹杆的圆周外壁螺接有滑块，且滑块与滑槽形成滑动连接。本实用新型通过设置在底座顶端外壁的支撑块和支撑块一侧外壁的凹槽，能够让电机带动螺纹杆转动，通过设置的滑槽和螺纹杆圆周外壁的滑块，能够在电机转动时，让滑块沿滑槽移动，通过设置的在滑块顶端外壁的支撑板和直槽起到限位作用，通过设置电动伸缩杆和固定块，能够让支撑轴带动支架沿直槽上下移动。
- 机器人焊接夹持装置
- [实用新型]一种机器人搬运抓手校正装置-CN202021483258.9有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2020-07-24
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2021-03-09
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机器人搬运抓手校正装置，包括安装于机器人本体上的抓手本体，抓手本体上端和一侧端分别固定连接有第一折形座和第二折形座，第一折形座和第二折形座靠近抓手本体的侧端分别固定连接有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆的输出端分别固定连接有第一推拉座和第二推拉座，抓手本体上套设有一对矫正框，矫正框上端和靠近第二折形座的侧端均焊接有T型滑块，第一推拉座和第二推拉座靠近矫正框的侧端均设置有与T型滑块相匹配的T型滑槽，第一推拉座和第二推拉座靠近矫正框的侧端均连接有压力传感器。本实用新型通过设置的折形座、电动推杆、推拉座、矫正框和压力传感器，可实现四面的共同矫正作用。
- 一种机器人搬运抓手校正装置
- [实用新型]一种机器人喷涂油漆搅拌装置-CN202021366734.9有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2020-07-13
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2021-03-09
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B01F7/18
- 本实用新型公开了一种机器人喷涂油漆搅拌装置，包括底座，所述底座的顶端外壁设置有对称分布的电动升降杆，且电动升降杆的延伸杆的顶端设置有支撑框，所述支撑框的顶端外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有支撑板，且支撑板的一侧外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近支撑板的一端通过联轴器连接有电机一，且螺纹杆远离电机一的一端与支撑框形成转动连接。本实用新型通过设置的在底座顶端外壁的电动升降杆，能够让支撑框上下移动，从而调整搅拌杆的高度，方便让搅拌杆在对容器中不同区域的油漆进行搅拌，通过设置的支撑板和电机一，能够在电机一转动时带动螺纹杆转动，从而让与螺纹杆螺接的滑块能够沿螺纹杆来回移动。
- 一种机器人喷涂油漆搅拌装置
- [实用新型]一种机器人搬运抓取机构-CN202021368095.X有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2020-07-13
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2021-02-26
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机器人搬运抓取机构，包括固定框架和第二移动块，所述第二移动块的顶部外壁中部通过螺钉固定有固定壳，且固定壳的顶部内通过螺钉固定有第四电动机，所述第四电动机的输出轴通过联轴器连接有第一转动手臂，且第一转动手臂的一侧内壁转动连接有第二转动手臂，所述第二转动手臂的一侧内壁转动连接有第三转动手臂。本实用新型通过设置有固定框架、固定柱、第一移动块、导向杆、第一螺纹杆、第二移动块，通过启动第一电动机和第二电动机，使第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使第一移动块、第二移动块和第三移动块移动，从而使搬运抓取机构可以在水平面各个点可以移动，然后控制第三电机转动、第四电动机转动和电动伸缩杆伸长和收缩。
- 一种机器人搬运抓取机构
- [实用新型]机器人打磨工件自动定位台-CN202021444704.5有效
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刘太清;王影
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杉本（上海）自动化科技有限公司
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2020-07-21
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2021-02-23
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B25J11/00
- 本实用新型公开了机器人打磨工件自动定位台，包括开口向上呈C形结构的工作台，所述工作台相对的两侧竖直板上均开有条形孔，且两个条形孔的底端之间固定有两个开口向上且在同一条直线上的C型钢滑轨，两个所述C型钢滑轨的滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别开有螺纹方向相反的螺孔，两个所述螺孔中螺接有同一根双向螺杆，且工作台的底部中间固定有定位挡板，两个所述滑块的上表面均固定有梯形挡板。本实用新型可以在使用时当两个夹持块向中间移动的时候首先弧形板会与目标物体接触，此时预紧弹簧开始发力，产生持续的夹持力，之后触点开关才会与挡块接触，以停止两个滑块相对移动。
- 机器人打磨工件自动定位
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