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[发明专利]一种立体车库载车板码分取放机构-CN201911064700.6在审
发明人：朱朝晖;侯正权;陆雄;刘大可;刘卫;张云;陈猛 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库载车板码分取放机构，包括主框架、直线伸缩机构、轴承、拉杆、长轴、联轴器、短轴和载车板；直线伸缩机构可设置四至八个并可采用单一动力源和多个动力源的两种驱动形式；直线伸缩机构包含有驱动电机、连杆转臂、连杆和转板，转板的下部通过固定连接键与长轴或短轴连接；驱动电机的转轴与连杆转臂连接；连杆转臂通过销轴与连杆连接，通过连杆转臂的循环摆转实现连杆的直线伸缩；连杆通过销轴与转板连接，通过连杆的伸缩实现转板的垂直倾转或水平摆转；转板有垂直倾转和水平摆转两种转动方式；通过联轴器连接的长轴与短轴通过轴承固定于主框架上。本发明能够节省自动搬运小车的搬运次数和活动范围，节能效果明显。
转板转臂直线伸缩机构长轴短轴驱动电机联轴器水平摆主框架倾转销轴垂直立体车库载车板单一动力源节能效果连杆连接直线伸缩轴承固定转动方式自动搬运动力源载车板伸缩摆转拉杆转轴轴承搬运小车驱动

[发明专利]基于极化调制的功率放大装置及方法-CN201711060281.X有效
发明人： 刘大可;苗志东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于极化调制的功率放大装置及方法，该装置包括：坐标转换模块，将正交表示的输入信号转换为极坐标表示的幅度、相位信号；相位调制模块，周期性的交替输出第一相位调制信号和第二相位调制信号，输出幅度补偿因子；幅度调制模块，获得幅度调制信号；解码模块，获得幅度解码值；功放模块，确定对第一相位调制信号或第二相位调制信号放大的倍数，获得功率放大信号。本发明通过周期性的交替输出第一相位调制信号和第二相位调制信号，控制交替周期以及在一个交替输出的交替周期内输出第一相位调制信号和第二相位调制信号的占比，使得该功率放大装置的相位输出精度更加接近实际基带信号的相位，提高了该功率放大装置的相位精度。
基于极化调制功率放大装置方法

[发明专利]一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台-CN201810947622.3有效
发明人：魏冰阳;李智海;徐文涵;刘大可 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮耐久性试验装置，具体涉及一种机械封闭功率锥齿轮耐久性试验台，在闭环传动系统中加入行星机构，利用行星机构不同部件作为输入会造成系统不同传动比，直接输入预设加载量后即可停止加载源的工作，改变了传统加载源一直工作的试验方式，节约能源，最终用于对锥齿轮进行强度和寿命的试验。
锥齿轮机械封闭行星机构加载源耐久性试验装置闭环传动系统耐久性试验台耐久性试验试验方式台本发明传动比加载量齿轮预设节约试验能源

[外观设计]智能音箱（507）-CN201930249487.0有效
发明人： 刘大可;王文华;刘胜 -专利权人：深圳宽洋网络发展有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能音箱（507）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音频播放、视频播放、视频对讲，该产品还可作为控制智能家居的媒介，通过接入无线网络，可配合智能家居使用，通过人机智能交互功能，控制和监控相关设备的数据。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能音箱（507）

[外观设计]智能音箱（217）-CN201930249790.0有效
发明人： 刘大可;王文华;刘胜 -专利权人：深圳宽洋网络发展有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能音箱（217）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音频播放、视频播放、视频对讲，该产品还可作为控制智能家居的媒介，通过接入无线网络，可配合智能家居使用，通过人机智能交互功能，控制和监控相关设备的数据。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能音箱（217）

[实用新型]麦克风模组和电子设备-CN201920827621.5有效
发明人： 刘大可;王文华;刘胜 -专利权人：深圳宽洋网络发展有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种麦克风模组和电子设备，其中，麦克风模组包括：壳体，设有多个第一收音孔；电路板，连接于所述壳体，所述电路板的面向所述壳体的表面间隔设有多个麦克风本体，每一所述麦克风本体设有出音孔，一所述出音孔与一所述第一收音孔相对设置；以及多个密封件，一所述密封件罩设于一所述麦克风本体并抵接于所述电路板，所述密封件固定夹持于所述壳体和所述电路板之间，所述密封件对应其邻近的所述出音孔的位置设有第二收音孔。本实用新型技术方案简化了麦克风模组的组装过程，提高了组装效率，同时一致性的解决麦克风本体阵列的密封问题，降低制造成本。
电路板麦克风本体密封件壳体麦克风模组出音孔收音孔本实用新型表面间隔电子设备固定夹持密封问题相对设置制造成本组装过程组装效率抵接罩设邻近

[实用新型]音频设备-CN201920839199.5有效
发明人： 刘大可;王文华;刘胜 -专利权人：深圳宽洋网络发展有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04R1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种音频设备，该音频设备包括壳体；扬声器组件，所述扬声器组件设于所述壳体；以及减震件，所述减震件的一侧连接于所述扬声器组件，另一侧连接于所述壳体。本实用新型技术方案避免扬声器组件工作时的震动传递至麦克风单元，提高麦克风单元语音识别的准确性。
扬声器组件壳体本实用新型麦克风单元音频设备减震件语音识别震动传递

[外观设计]智能音箱（697）-CN201930250403.5有效
发明人： 刘大可;王文华;刘胜 -专利权人：深圳宽洋网络发展有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能音箱（697）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音频播放、视频播放、视频对讲，该产品还可作为控制智能家居的媒介，通过接入无线网络，可配合智能家居使用，通过人机智能交互功能，控制和监控相关设备的数据。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能音箱（697）

[实用新型]一种智能音频设备测试箱-CN201920766836.0有效
发明人： 刘大可;王文华;刘胜;黄伟峰 -专利权人：深圳宽洋网络发展有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能音频设备测试箱，其测试腔内设置有移动装置、路由器、模拟人工耳和模拟人工嘴，移动装置驱动模拟人工耳和模拟人工嘴三维移动。测试腔内可拆卸安装有由纸托制成的样品架。首先，智能音频设备测试箱为麦克风功能测试、喇叭功能测试和wifi吞吐量测试三种测试提供测试环境，防止外界环境影响测试结果，提高了待测音频设备的测试效率，同时扩大智能音频设备测试箱的应用范围。再则，移动装置的设置便于测试模拟人工耳和模拟人工嘴在不同位置时待测音频设备的麦克风功能和喇叭功能。最后，由于智能音频设备测试箱设计合理，且样品架由纸托制成，本实用新型提供的智能音频设备测试箱与现有技术相比整体制造成本更低。
音频设备测试模拟人工移动装置智能本实用新型麦克风功能喇叭功能音频设备测试腔样品架测试纸托影响测试结果整体制造成本可拆卸安装吞吐量测试测试环境测试模拟测试效率三维移动外界环境路由器人工耳驱动应用

[实用新型]一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械手-CN201822126875.2有效
发明人：李瑞东;张云;李克强;翟永明;黄文勇;张光武;来庆祥;刘大可;尚关兰;陆雄;杨松;关晓阳;李江乐;李光贤;游玲 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司;云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机械手，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械手，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由度的控制。本实用新型的柔索机械手解决了现有的柔索机械手不能深入货厢深处抓包的难题；同时，避免抓取装置摇晃的缺点，提高了控制的精度，从而提升了柔索机械手的使用范围和使用价值。
柔索抓取装置机械手本实用新型抓取机械手加长杆抓取驱动机构冗余约束袋装物滑轮货厢摇晃抓包搬运堆放编织烟草化肥水泥

[发明专利]柔索机器人立体停车系统-CN201910509642.7在审
发明人：陆雄;朱朝晖;崔维;张云;陆劲旭;刘大可;艾迎春;张云东;封向东;游玲;周小东;杨松;侯正权;曾亚平;蒋明民;李光贤 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索机器人立体停车系统，涉及自动化停车系统领域，包括：由两个立式车库组成的车库本体；安装在两个立式车库之间的柔索装置；与柔索装置连接的转移平台；在转移平台和立式车库的停车位之间搬运车辆的搬运小车；以及控制装置；柔索装置包括柔索；安装在立式车库上端的柔索过渡装置；固定安装的若干组柔索驱动装置；将转移平台与柔索驱动装置连接的为第一柔索；将转移平台与柔索驱动装置连接并穿过柔索过渡装置的为第二柔索；每根柔索单独连接一个柔索驱动装置。
柔索立式车库驱动装置转移平台立体停车系统过渡装置机器人搬运小车车库本体单独连接控制装置停车系统装置连接停车位上端搬运自动化穿过

[发明专利]一种高速交叉带分拣输送机控制系统-CN201610190218.7有效
发明人：刘强;杨少华;刘大可;舒云军;马立新;温礼云;尹七莲;孔茜;郑开云;吴道巡 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种高速交叉带分拣输送机控制系统，其特征在于，使用SLC同步直线电机作为分拣主机的动力驱动，分拣主机与分拣小车之间采用漏波技术进行ProFiNET通讯，小车输送采用基于CANopen的直流伺服驱动技术、并采用物料同步导入逻辑控制技术。本发明的有益效果是：跟现有技术相比极大地提高了交叉带分拣机小车输送的性能；简化了系统布线，提高了可维护性，方便增减小车数量，整个交叉带分拣输送机系统中大量使用快接插头连接，各台小车间均使用标准插头相互进行电气连接，优化了电控系统的电气走线、器件布局，节省了一定数量的电气配置(接线端子、电线电缆等)费用，具有较好的经济性指标；同时也优化了设备的电气安装结构，为设备故障检修和维护提供了便捷。
一种高速交叉分拣输送控制系统

[实用新型]一种带载车板码分功能的汽车升降一体机-CN201821947864.4有效
发明人：陆雄;侯正权;陆劲旭;刘大可;周小东;曾亚平;熊海;蒋明民;杨松;艾迎春;朱朝晖;张云东;游玲;张云;李光贤 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于机械式立体停车系统，涉及一种带载车板码分功能的汽车升降一体机，升降系统设置在立柱系统相对设置的两侧立柱之间并在立柱上升降移动；拆码垛系统固定设置在升降系统内侧，包括升降过渡平台、AGV可开合轨道和夹持装置；拆码垛系统上靠近两侧立柱分别设置有夹持装置，该夹持装置为可伸缩结构，用于夹持载车板，汽车可以经过所述升降过渡平台平面运行到载车板上。本实用新型可同时作垂直升降运动且能对载车板进行自动码垛和分发，有效降低立体停车系统的结构复杂程度，优化控制；减少立体停车系统的占地面积，降低立体停车库建设成本。
立体停车系统夹持装置载车板立柱本实用新型过渡平台码垛系统汽车升降升降系统一体机车板带载升降垂直升降运动可伸缩结构立体停车库固定设置建设成本立柱系统相对设置优化控制自动码垛可开合夹持分发移动轨道汽车

[实用新型]一种四轴加工中心加工弧齿锥齿轮用角度头-CN201822120165.9有效
发明人：徐文涵;魏冰阳;李智海;刘大可;周伟光 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴加工中心加工弧齿锥齿轮用角度头，该装置包括壳体，在壳体内贯穿壳体并可转动连接的输出轴，输出轴上固定连接有被动锥齿轮，在壳体内设有与被动锥齿轮相互啮合的锥齿轮轴，锥齿轮轴可转动支撑在壳体上，锥齿轮轴远离壳体的一端通过刀柄上的拉钉与主轴连接；在壳体外部与锥齿轮轴垂直套装有刻度盘；刻度盘朝向壳体一侧设有横截面为T形的环槽，刻度盘通过设置在环槽内的紧固件与壳体可拆卸连接，通过改变紧固件在环槽内周向的位置从而能够调整刀具相对于主轴的角度；在刻度盘上设有用于与主轴内部的销孔配合的定位销。本结构设计合理可靠，结构简单，加工方便，简单实用，使得四轴加工中心可以实现弧齿锥齿轮的加工。
壳体锥齿轮轴刻度盘四轴加工中心弧齿锥齿轮环槽被动锥齿轮角度头紧固件输出轴加工体内啮合本实用新型可拆卸连接可转动连接可转动支撑垂直套装加工方便壳体外部主轴连接主轴内部定位销刀柄拉钉内周销孔刀具贯穿配合

[发明专利]一种混合基FFT处理器-CN201610757111.6有效
发明人： 刘大可;刘劭晗 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明涉及处理器技术领域，公开了一种混合基FFT处理器，包括存储单元、控制单元、块浮点单元以及运算单元。该处理器采用基于存储的架构，通过支持基2、基3、基4、基5、基8以及基16的运算单元实现支持多种FFT运算和DFT运算。该FFT处理器可以用于多模无线通信系统，相比于传统方案可以节省芯片的面积和功耗，并减小SOC设计复杂度。
一种混合 fft 处理器