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[实用新型]一种行走机构-CN202223566675.1有效
发明人： 刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[发明专利]一种行走机构-CN202211724874.2在审
发明人： 刘增恒;郭方其;刘承刚;张邦许;戚鉴宇 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行走机构，行走机构在并行设置的第一轨道和第二轨道上行驶，行走机构包括至少一个行走底盘，每个行走底盘包括沿第一方向设置的支撑架和沿垂直于第一方向设置的至少一个轮架，轮架与支撑架固定连接；轮架的两端设有分别行走在第一轨道和第二轨道上的第一行走轮和第二行走轮；行走底盘用于承载行走设备；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且包括驱动电机和与驱动电机的输出轴连接的驱动轮，驱动电机用于驱动输出轴转动，并带动驱动轮转动；摆动板，摆动板的一端通过弹性件与支撑架弹性连接，摆动板的另一端与输出轴转动连接。弹性件用于迫使驱动轮与第一轨道靠近第二轨道的侧壁或者第二轨道靠近第一轨道的侧壁贴紧。
一种行走机构

[实用新型]翻板式分拣小车及具有其的分拣系统-CN202221856150.9有效
发明人：刘承刚;刘增恒;张邦许;郭方其;张财 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。
板式分拣小车具有系统

[实用新型]一种分拣设备-CN202221745004.9有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统-CN202110318182.7在审
发明人：占昌洪;陈勇波;戚鉴宇;刘增恒;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
用于交叉分拣系统小车

[发明专利]一种分拣设备-CN202210789359.6在审
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种分拣设备。分拣设备包括分拣小车和导轨系统，分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，导向件设置在小车板上且沿第一方向延伸，顶推组件与导向件滑动连接，顶推组件用于顶推待分拣件；导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，导轨设置在架体上，分拣小车以可沿第二方向移动的方式设置在导轨上，限位组件包括限位件，限位件上设有驱动面，驱动面相对于第一方向呈倾斜设置，驱动面配置为在分拣小车沿第二方向移动的过程中驱动顶推组件沿导向件滑动，调整组件设置在驱动面的端部，用于触动顶推组件以使顶推组件与驱动面接触。本申请实施例的分拣设备，降低了分拣过程的能耗。
一种分拣设备

[发明专利]翻板式分拣小车及具有其的分拣系统-CN202210848142.8在审
发明人：刘承刚;刘增恒;张邦许;郭方其;张财 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。
板式分拣小车具有系统

[实用新型]驱动装置及翻板小车分拣机-CN202220183824.7有效
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
驱动装置小车分拣

[实用新型]一种运输装置及分拣设备-CN202220372863.1有效
发明人：刘承刚;郭方其;刘增恒;张邦许;戚鉴宇;杨民铮 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。
一种运输装置分拣设备

[实用新型]一种变轨机构及运输装置-CN202220199518.2有效
发明人：刘承刚;刘增恒;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变轨机构及运输装置，变轨机构包括：底座，底座上设置有第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽；第一导向板，第一导向板设置在第一轨道槽、第二轨道槽和第三轨道槽的交汇处；转向控制装置，转向控制装置用于控制第一导向板转动，以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通。本申请实施例的变轨机构，通过转向控制装置控制第一导向板转动，第一导向板转动后可以使第二轨道槽和第三轨道槽中的一个与第一轨道槽导通，进而改变轨道的方向，可以简化变轨机构的结构，减小体积，降低成本。
一种机构运输装置

[发明专利]一种运输装置及分拣设备-CN202210167095.0在审
发明人：刘承刚;郭方其;刘增恒;张邦许;戚鉴宇;杨民铮 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运输装置，包括支架、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、中心轴、同步带、传输带和驱动机构。第一同步轮、第二同步轮、第一滚筒、第二滚筒和中心轴枢装于支架上；第三同步轮固定套接于中心轴外且位于第一同步轮及第二同步轮之间；同步带依次绕设于第一同步轮、第三同步轮及第二同步轮；第三滚筒固定套接于中心轴外，且第三滚筒位于第一滚筒及第二滚筒之间；传输带依次绕设于第一滚筒、第三滚筒及第二滚筒，传输带用于承载及传输物料；驱动机构与同步带连接，驱动机构用于驱动同步带水平移动。本申请实施例能够降低运输装置的结构复杂度、维修难度和使用成本，提高使用寿命。
一种运输装置分拣设备

[发明专利]驱动装置及翻板小车分拣机-CN202210079339.X在审
发明人：陈勇波;刘增恒;郭方其;刘承刚;戚鉴宇;张邦许 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动装置及翻板小车分拣机。该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。本申请实施例的驱动装置与翻板小车的摩擦板之间为柔性配合，可降低摩擦板卡死的几率，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
驱动装置小车分拣

[实用新型]用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统-CN202120605821.3有效
发明人：占昌洪;陈勇波;戚鉴宇;刘增恒;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于交叉带分拣系统的分拣小车及交叉带分拣系统。分拣小车包括：车架，在车架的内部形成有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有由车架的一端延伸至车架的另一端的导向部；一对第一滚筒，所述一对第一滚筒中的一个设置在车架的一端的顶部；所述一对第一滚筒中的另一个设置在车架的另一端的顶部；输送带，输送带张紧在所述一对第一滚筒上；行走机构，行走机构包括支架和设置在支架上的行走轮，行走轮限制于导向部，行走机构配置为带动输送带运动。本申请实施例的分拣小车通过行走机构的移动来驱动输送带运动，由此取消了成本较高、故障率较高的电滚筒，从而可以降低分拣小车的成本，以及提高分拣小车的工作可靠性。
用于交叉分拣系统小车

[实用新型]一种摆轮分拣设备-CN202121966894.1有效
发明人：戚鉴宇;郭方其;刘增恒;占昌洪;陈勇波;刘承刚 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种摆轮分拣设备，包括：安装架；安装板；多排分拣模块；多个拉杆，每一所述拉杆对应一排所述分拣模块，所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接；至少一个摆动驱动组件，所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分，所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆，所述电机设置在所述安装板的底部，所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆，各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接，每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。本公开实施例的摆轮分拣设备，通过传动杆，直接将电机扭矩输出到拉杆上，由拉杆带动整排分拣模块进行同步运动，提高了摆轮分拣设备的摆动行程。
一种摆轮分拣设备

[实用新型]分拣机格口及分拣机-CN202121545689.8有效
发明人：占昌洪;刘增恒;陈勇波;戚鉴宇;刘承刚;郭方其 -专利权人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司;北京裹裹科技有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种分拣机格口及分拣机。其中，分拣机格口包括：机架；移动组件，移动组件以可滑动地方式连接于机架，移动组件具有用于承载物品的承载面；驱动装置，驱动装置与移动组件连接，以驱动移动组件在机架上滑动；第一阻挡件，第一阻挡件固定在机架，第一阻挡件位于承载面的上方，第一阻挡件配置为在移动组件在机架上滑动的过程中对承载面所承载的物品形成阻挡，以使物品落至预定位置。本公开实施例能够减少物品出现破损的情况。
分拣机格口

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