专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
  • 王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2021-01-25 - 2023-09-01 - G06T17/00
  • 本发明涉及视觉融合技术领域,具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统,所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标;利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标,确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换;获取目标物体的初始影像,所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的;基于目标物体在初始影像上的二维坐标点,确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点;根据二维坐标点以及三维坐标点,确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定,避免了棋盘格板的使用。
  • 相对变换矩阵标定方法装置系统
  • [发明专利]一种具有视觉感知的煎饼机智能调控方法及系统-CN202310186603.4有效
  • 刘明海;刘俊强;刘召芹 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-05-09 - A47J36/32
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种具有视觉感知的煎饼机智能调控方法及系统。该方法获取煎饼表面灰度图像的煎饼区域,识别煎饼区域内直线边缘像素点,存在直线边缘像素点则构建翘边采样轮廓和非翘边采样轮廓,根据直线边缘像素点的数量和相对位置获得翘边度,根据采样轮廓上像素点间的灰度变化差异获取采样轮廓的光泽度,依据采样轮廓间光泽度的相似性获取采样轮廓的修正光泽度,基于修正光泽度、翘边度和采样轮廓的位置获取煎饼区域的整体光泽度,本发明结合整体光泽度、翘边度和煎饼表面颜色差异获取煎饼的成熟度,增加了通过成熟度判断煎饼被煎饼机产出时刻的准确性,提高煎饼机生产时间控制效果。
  • 一种具有视觉感知煎饼机智调控方法系统
  • [发明专利]一种全自动电磁煎饼机-CN202210939804.2有效
  • 刘明海;刘俊强;刘召芹;罗小妮 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2022-08-05 - 2023-04-07 - A21B5/03
  • 本发明适用于食品加工设备技术领域,提供了一种全自动电磁煎饼机,包括:基座和煎饼鏊面结构,所述煎饼鏊面结构上还设置有电磁加热模块;旋转底座,所述旋转底座与所述基座之间转动配合,且旋转底座上还设置有用于调节煎饼鏊面结构工作高度的第一伸缩件;摊饼机构,所述摊饼机构通过第一支撑柱安装于基座上;以及分离机构,所述分离机构通过旋转组件安装于基座上,分离机构用于实现煎饼与煎饼鏊面结构之间分离;其中所述摊饼机构包括原料箱、出料管、下料组件以及混料组件,所述原料箱安装于第一支撑柱上,本发明通过电磁加热模块、煎饼鏊面结构、摊饼机构和分离机构的配合设置,能够实现自动放料以及自动摊饼操作。
  • 一种全自动电磁煎饼
  • [发明专利]一种自动翻面煎饼机-CN202210832266.7有效
  • 刘明海;刘俊强;刘召芹;罗小妮 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2022-07-15 - 2023-04-07 - A21B5/03
  • 本发明适用于饼类食品加工机械技术领域,提供了一种自动翻面煎饼机,包括:箱体以及位于箱体上的煎饼鏊面结构;分离组件,所述分离组件通过位置调节组件安装于箱体上;以及设置于箱体上的翻面组件,所述翻面组件包括套筒、转轴、第一吸附板以及第二吸附板,所述转轴通过升降组件安装于箱体内,套筒套设于转轴上,且套筒与转轴之间转动配合,所述套筒的端部与升降组件连接,且套筒和转轴上设置有从动齿轮,所述升降组件上还设置有用于带动从动齿轮转动的驱动组件,所述第一吸附板通过第一支撑板安装于转轴上,第二吸附板通过第二支撑板安装于套筒上,本发明通过分离组件和翻面组件的配合设置,能够实现对煎饼的自动翻面处理。
  • 一种自动煎饼
  • [发明专利]图像处理方法及系统-CN202210715145.4有效
  • 万文辉;邸凯昌;刘召芹;彭嫚;王晔昕;刘斌 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2022-06-23 - 2022-11-04 - G06T7/11
  • 本发明提供一种图像处理方法及系统,方法包括:提取目标行星的站点图像中各个立体像对的天际线,并根据天际线对各立体像对进行区域分割;确定与站点图像中任一立体像对中的任一图像的目标点匹配的同名点;根据同名点在组成立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型,构建校正方程;确定预设校正模型的系数,并根据系数以及预设校正模型,确定目标校正模型;将待校正站点图像输入至目标校正模型,对待校正站点图像进行校正。本发明通过图像中天际线的自动提取,自动对图像进行区域分割,有效满足了目标行星站点图像不同区域校正的需求,相比不分区域的整体校正,自适应针对图像中不同区域进行相对辐射校正,获得更为精准的校正效果。
  • 图像处理方法系统
  • [实用新型]一种用于高梁饴生产的混料机械手-CN202123251231.4有效
  • 刘明海;刘俊强;刘召芹;刘俊亮 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-08-19 - B01F27/60
  • 本实用新型涉及食品生产技术领域,具体为一种用于高梁饴生产的混料机械手。其技术方案包括:机械手臂、混合釜和底座,底座的顶部固定安装有支撑架,支撑架之间活动安装有固定环,固定环的内侧固定安装有混合釜,混合釜的内部活动安装有推送架,混合釜的顶部限位固定有防护盖,防护盖的内侧活动安装有活动环,支撑架一侧的底座上固定安装有机械手臂,机械手臂的末端固定安装有电机。本实用新型通过设置有防护盖、活动环、活动套与转轴之间的相互配合,能够方便根据使用需求调整搅拌方位,提高了搅拌效果,通过设置有推送架、支撑架与固定环之间的相互配合,能够方便将混合釜内的胶体状物料推送导出,提高了工作效率。
  • 一种用于高梁生产机械手
  • [实用新型]一种山楂条生产用的原料粉碎装置-CN202123251412.7有效
  • 刘明海;刘俊强;刘召芹;刘少华 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-08-16 - B02C23/00
  • 本实用新型涉及山楂条生产技术领域,尤其涉及一种山楂条生产用的原料粉碎装置。其技术方案包括:壳体、支撑杆和输送箱,第一电机一端的壳体内部活动安装有粉碎轮,粉碎轮底部的壳体内部固定安装有收集箱,收集箱的内部活动安装有引导板,壳体的底部固定安装有计量阀,计量阀两侧的壳体底部固定安装有支撑杆,支撑杆之间固定安装有固定板,固定板的内部活动安装有活动块,且活动块的内部活动安装有筛分板,壳体另一侧的表面固定安装有输送箱。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够便于使用人员根据需要选择计量排料或快速排料,提升了装置的实用性,并且便于使用人员根据需要在排料时对物料进行筛分。
  • 一种山楂生产原料粉碎装置
  • [实用新型]一种高梁饴生产用自动发酵罐-CN202123049120.5有效
  • 刘明海;刘俊强;刘召芹;刘俊亮 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2021-12-07 - 2022-08-16 - C12M1/02
  • 本实用新型涉及高粱饴技术领域,尤其涉及一种高梁饴生产用自动发酵罐。其技术方案包括:盖板、罐体和安装座,安装座的内部皆固定安装有缓冲弹簧,缓冲弹簧的顶部安装有罐体,罐体的顶部安装有盖板,盖板的顶部通过连接座安装有工具箱,电机底部的罐体内部安装有转杆,罐体的内部设置有防粘内腔,转杆外围的底部皆固定安装有搅拌桨,转杆外围的顶部通过连接件皆安装有清洁架。本实用新型通过防粘内腔的设计可有效减少成型后的物料粘在内壁上,同时转杆转动时可带动清洁架进行旋转,通过清洁架旋转摩擦防粘内腔的内壁可将残留在防粘内腔内壁上的物料刮下,从而方便工作人员对粘在内壁上的物料进行处理工作。
  • 一种高梁生产自动发酵
  • [实用新型]一种具有定时功能的家用煎饼加热机-CN202123049168.6有效
  • 刘俊强;刘明海;刘召芹;刘少华 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2021-12-07 - 2022-08-16 - A47J37/06
  • 本实用新型涉及食品加热技术领域,尤其涉及一种具有定时功能的家用煎饼加热机。其技术方案包括:装置主体、定时器和底板,装置主体顶部安装有顶板,装置主体内部安装有电机,电机顶部安装有传动杆,传动杆顶部安装头底座,底座顶部安装有转盘,顶板顶部安装有定时器,定时器另一端安装有传输导线,传输导线另一段安装有传感器,传感器另一端安装有操作台。本实用新型通过在装置主体顶部安装有顶板,当装置进行使用可通过操作按钮与显示屏对装置进行定时,当装置加热至指定时可通过定时器对传输导线一端的传感器发出指令,通过操作按钮对装置进行加热关闭,提升了装置使用的安全性,同时增加了装置的使用效率。
  • 一种具有定时功能家用煎饼热机
  • [实用新型]一种具有温度控制功能的家用煎饼炉-CN202123049170.3有效
  • 刘俊强;刘明海;刘召芹;尹喆 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2021-12-07 - 2022-08-16 - A47J37/10
  • 本实用新型涉及煎饼炉技术领域,尤其涉及一种具有温度控制功能的家用煎饼炉。其技术方案包括:端盖、活动台和箱体,箱体的内部安装有蓄电池箱,蓄电池箱的表面通过检修门安装有控制箱,蓄电池箱的两侧安装有电动推杆,活动台两侧的箱体内部安装有导轨,活动台的表面安装有控制台,活动台的顶部通过转盘活动安装有加热圆盘,箱体的表面旋转安装有箱门,箱体的两侧安装有固定台,且固定台的内部活动安装有固定栓,箱体的另一端活动安装有端盖,且端盖的外围设置有防水条。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在使用时可嵌入家具的内部,可根据加工需求对装置的高度进行调节使用以及具有备用电源等优点,优化使用过程。
  • 一种具有温度控制功能家用煎饼
  • [发明专利]图像数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210193846.6在审
  • 彭嫚;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔昕 - 中国科学院空天信息创新研究院
  • 2022-03-01 - 2022-07-12 - G06T17/05
  • 本发明提供一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质,包括:获取第一影像和第二影像的图像特征,其中,所述图像特征包括纹理成分和结构特征,所述第一影像为行走器以第一视角拍摄的立体沙丘的影像,所述,所述第二影像为所述行走器以第二视角拍摄的立体沙丘的影像;对所述第一影像的纹理成分和所述第二影像的纹理成分分别进行特征提取后进行特征匹配,得到第一匹配点组;基于所述第一匹配点组进行密集匹配和前方交会,得到所述行走器第一视野中的立体沙丘在三维坐标下的三维点云;对所述三维点云进行插值处理,得到数字高程模型。本发明的技术方案可以提高沙丘影像的三维重建效果。
  • 图像数据处理方法装置设备存储介质
  • [实用新型]一种用于煎饼加工的可旋转加热台-CN202123251413.1有效
  • 刘俊强;刘明海;刘召芹;刘俊亮 - 济南野风酥食品有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-05-17 - A21B5/03
  • 本实用新型涉及煎饼加工技术领域,尤其涉及一种用于煎饼加工的可旋转加热台。其技术方案包括:装置主体、储存柜和转盘,装置主体底部安装有储存柜,储存柜底部设置有第一滑轨,第一滑轨内部滑动安装有第一滑块,第一滑块顶部安装有储存箱,储存箱一端安装有固定板,固定板一端安装有握把。本实用新型通过装置主体底部安装有储存柜,当装置进行使用时,可通过拉动握把通过固定板带动储存箱底部的第一滑块在第一滑轨内部进行滑动,此时可将储存箱取出,可对装置内部需要使用的工具与原材料进行收纳,大大提升了装置使用的便捷性,同时装置使用完成后可通过向内推动握把将储存箱进行收缩,提升了装置使用的安全性。
  • 一种用于煎饼加工旋转加热

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