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[发明专利]首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010652093.1有效
发明人：宁环波;席晓昱;王泽瑞;胡鹏程;王占雷;宋文亮;刘博军;杜胜利;代晓雪;郭朝;胡成霞;刘洋 -专利权人：神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载，无需人为控制，有效提高装舱作业效率。
首轮控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]堆积煤料检测方法与堆积煤料检测装置-CN202010242127.X有效
发明人： 刘博军;宋文亮;田炳龙;杜胜利;刘鑫;许宁 -专利权人：神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆积煤料检测方法及堆积煤料检测装置，堆积煤料检测装置包括：转运漏斗、输料机构、检测机构与报警机构。所述输料机构与所述转运漏斗相对应，所述转运漏斗用于装设在船体上，所述输料机构用于输送煤料，所述检测机构装设在所述转运漏斗或所述船体上，所述检测机构用于检测所述煤料与所述转运漏斗相抵触的部位，所述报警机构与所述检测机构电性连接。相较于传统的检测方式(通过工作人员每过一段时间对转运漏斗的堵料情况进行检查，即观察转运漏斗内部的煤料是否达到所需清理的堆积程度)，上述这种堆积煤料检测装置能够及时将转运漏斗内部达到堆积程度的情况反馈给工作人员，从而能够有效避免转运漏斗内部出现堵料情况。
堆积检测方法装置

[发明专利]物料装船设备及其控制方法-CN201910373122.8有效
发明人：许童童;刘强;李娜;刘博军;常希辉 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料装船设备及其控制方法，物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机和控制装置，给料机的出料口与皮带机连接，用于将物料给送至皮带机；皮带机与装船机连接，用于将物料运送至装船机；以及控制装置设置在装船机上，并与给料机、皮带机进行信号连接，用于根据当前物料从给料机下料并经皮带机运送到装船机所需的第一时间、给料机开始出料且皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定给料机的启停和皮带机的运行速度。本发明综合考虑了装船机移仓所用时间和皮带机转运时间对给料机和皮带机进行控制，可以使给料机提前给料，有效缩短给料机和皮带机的暂停时间，提高生产效率。
物料装船设备及其控制方法

[发明专利]抑制煤尘的设备、系统和方法-CN201810793847.8有效
发明人： 刘博军;田炳龙;许童童;宋文亮;杜胜利;刘鑫;许宁 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制煤尘的设备、系统和方法，属于煤炭输送过程中的煤尘的抑制技术领域。所述抑制煤尘的设备包括：喷水装置，安装在转接塔内，用于向所述转接塔下游的皮带机喷水；皮带秤，用于称量所述转接塔上游的皮带机上的煤流量；以及控制装置，用于根据所述煤流量控制打开和关闭所述喷水装置。本发明通过在转接塔内安装喷水装置并根据转接塔上游的煤流量来控制打开和关闭转接塔内的喷水装置，增加了煤炭的湿度，对煤炭在转接塔的皮带线及装船机装船过程中起到了良好的抑尘效果，对港口的清洁生产起到了巨大的作用。
抑制煤尘设备系统方法

[发明专利]臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质-CN201710908177.5有效
发明人： 刘博军;杜胜利;田炳龙;吴跃飞;江辉;代晓雪;张帅 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种臂架俯仰角度计算方法，属于工程技术领域。该方法由可编程逻辑控制器PLC执行，该方法包括：检测俯仰稳定运行时间t1和俯仰惯性运行时间t2；根据俯仰稳定运行比例a和所述俯仰稳定运行时间t1确定俯仰稳定运行角度θ1，该俯仰稳定运行比例a在所述PLC中设定；根据俯仰惯性运行比例b和所述俯仰惯性运行时间t2确定俯仰惯性运行角度θ2，该俯仰惯性运行比例b在所述PLC中设定；根据所述俯仰稳定运行角度θ1和所述俯仰惯性运行角度θ2确定所述俯仰角度。该臂架俯仰角度计算方法、装置以及机器可读存储介质可以实现零成本和零维护计算俯仰角度。
俯仰角度计算方法装置以及机器可读存储介质

[发明专利]预算装船机移仓时间的方法和设备-CN201910395313.4在审
发明人： 刘博军;许童童;杜胜利;张立军;刘鑫;许宁 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种预算装船机移仓时间的方法和设备，属于工程技术领域。本发明通过预算装船机移仓过程中分别完成各动作的时间，并对预算的装船机分别完成各动作的时间进行求和，计算得到装船机的移仓时间，根据该移仓时间及物料传送时间设置装船机的上料时刻，从而可缩短装船机移仓完成后等待上料的空档期。
装船机方法和设备预算上料工程技术领域时间设置物料传送求和空档

[实用新型]装船机作业系统和装船机-CN201821370441.0有效
发明人：倪帅;刘强;穆霄刚;杨琳玮;刘华琳;刘永昌;杨波;杨文博;刘博军;杜胜利;马磊;张有超;常希辉 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种装船机作业系统和装船机，属于自动化控制领域。该系统包括：装船机检测装置、船舶物体检测装置以及控制装置，其中，所述装船机检测装置用于检测所述装船机的信息；所述船舶物体检测装置用于检测船舶上的物体的位置信息和所述船舶周围的物体的位置信息；所述控制装置与所述装船机检测装置和所述船舶物体检测装置连接，用于根据所述装船机的信息、所述船舶上的物体的位置信息以及所述船舶周围的物体的位置信息确定所述装船机与所述船舶上和周围的物体的距离，根据所述距离下达指令以控制所述装船机进行作业。本实用新型提高了安全性，减少了装船机作业相关操作人员的工作强度与工作量。
装船机船舶物体检测装置检测装置本实用新型控制装置作业系统自动化控制领域位置信息确定检测工作量指令

[实用新型]用于皮带机的喷淋设备和皮带机喷淋除尘系统-CN201820263336.0有效
发明人：宋文亮;田炳龙;刘博军;杜胜利;许童童 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及皮带机领域，公开了一种用于皮带机的喷淋设备以及皮带机喷淋除尘系统，该喷淋设备包括收集料斗(1)和安装于所述收集料斗(1)的喷水装置，所述喷水装置用于冲洗皮带机(10)的下侧的回程的皮带的表面，所述收集料斗(1)设置在所述皮带机(10)的下方以收集被冲洗的所述回程的皮带的表面上掉落的尘渣。利用本实用新型提供的皮带机的喷淋设备能够有效缓解皮带机的扬尘现象。
皮带机喷淋收集料斗喷淋除尘系统本实用新型喷水装置回程冲洗皮带扬尘现象有效缓解掉落尘渣

[发明专利]一种卸料小车自动布料系统及方法-CN201610164737.6有效
发明人：杜胜利;张秋华;刘博军;崔永祥;刘华琳;鲍建员;代小亮;韩瑞斌;单宝峰;李伟 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及港口领域，公开了一种卸料小车自动布料系统及方法，其可实现卸料小车自动向筒仓内布料。所述卸料小车自动布料方法包括：检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。通过上述技术方案，可实现卸料小车自动向筒仓内布料，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。
一种卸料小车自动布料系统方法

[实用新型]用于检测卸料小车运行状态的装置-CN201721538964.7有效
发明人：杜胜利;张广元;许宁;刘博军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于检测卸料小车运行状态的装置，该装置包括：位置检测单元，用于实时检测所述卸料小车的位置；行走控制单元，用于控制所述卸料小车向设定方向行走；以及计算控制单元，用于将所述位置检测单元检测到的所述卸料小车的实时位置信息与所述卸料小车设定时间前的位置信息进行比较，根据比较结果判断该卸料小车的运行状态可以判断出小车运行状态是否出现异常，为卸料小车的安全运行提供准确的判断依据，避免事故的发生，提高作业的安全性。
卸料小车运行状态位置检测单元检测计算控制单元实时位置信息本实用新型安全运行判断依据实时检测行走控制小车

[发明专利]一种卸料小车飞车检测设备及方法-CN201510791381.4有效
发明人：杜胜利;刘华琳;宋文亮;张秋华;刘博军;戴晓亮 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及工程技术领域，公开了一种卸料小车飞车检测设备及方法。其中所述设备包括速度检测装置，用于在所述卸料小车的行走制动器不工作的情况下，检测所述卸料小车的行走速度；控制装置，用于在所述行走速度超过第一预定义值的情况下，控制所述卸料小车停止行走。该装置及方法能够在卸料小车正常作业时，迅速检测出飞车隐患，并采取相应措施保障设备稳定安全运行。
卸料小车飞车检测设备工程技术领域速度检测装置行走制动器安全运行措施保障控制装置设备稳定正常作业预定义检测

[实用新型]导料槽装置以及皮带机导料系统-CN201721380568.6有效
发明人：赵炎;江辉;陈龙;许宁;刘博军;周祥 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导料槽装置以及皮带机导料系统，属于皮带机配件领域，该导料槽装置包括驱动装置、连接杆(2)、连接销(3)、导料槽(1)、支架(4)以及止挡件(5)，导料槽和连接杆上分别设置有第一板(11)和第二板(12)，且第二板的孔为竖直的长孔，连接销贯穿第一板和第二板上的孔，驱动装置用于驱动连接杆运动以带动导料槽相对于支架上下滑动，止挡件用于止挡导料槽以定义导料槽的最低位置。本申请提供的导料槽装置可以减轻冲击，提高装置的稳定性。
导料槽装置以及皮带机系统

[发明专利]卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统-CN201610766016.2在审
发明人： 刘博军;刘鑫;许宁;杜胜利;江辉;吴跃飞;代晓雪;许童童;张帅 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程技术，公开了一种卸料小车格雷母线数据的检测方法，该检测方法包括在卸料小车行走指令开始时，开始采集格雷母线数据；判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常；在所述格雷母线数据的数值变化正常时，判断所述卸料小车行走指令是否结束；以及在所述卸料小车行走指令结束时，停止采集所述格雷母线数据。本发明可以在卸料小车格雷母线出现卡停和跳变等情况时及时停止流程和小车行走，保障设备稳定安全运行。
卸料小车母线数据检测方法系统

[实用新型]皮带机液压张紧系统和皮带机-CN201520275358.5有效
发明人：马光辉;王敏刚;宋文亮;鲍建员;崔永祥;顾凯;韩斌;刘华琳;李建光;肖雄建;刘博军;杜胜利;陈新峰;周月才 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带机液压张紧系统和皮带机，该皮带机液压张紧系统包括皮带机本体(1)、液压油缸(4)和张紧滚筒(9)，皮带机本体上形成有位于张紧滚筒两侧的移动轨道(10)，液压油缸的一端安装在皮带机本体上，另一端沿移动轨道推动张紧滚筒，该系统还包括安装有张紧滚筒的滚筒安装支架(11)，滚筒安装支架设有滚动支撑在移动轨道上的滚轮(12)，移动轨道的横截面形成为顶角向上的三角形形状，滚轮的滚动接触面上形成有与移动轨道配合的内凹槽(15)。该皮带机液压张紧系统将传统的方形轨道改为三角形轨道，并将方形轨道的滑动运动改为滚轮式的滚动运动，从而大幅减少张紧滚筒调整时的轨道阻力，从而准确调整张紧滚筒。
皮带机液压系统

[实用新型]用于皮带输送机的导料装置和皮带输送机-CN201520372126.1有效
发明人：马光辉;宋文亮;王敏刚;崔永祥;韩斌;李建光;刘华琳;顾凯;刘博军;肖雄健 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于皮带输送机的导料装置和皮带输送机，所述导料装置包括：安装于机架的卡槽(1)，该卡槽沿皮带输送机的纵向方向延伸并邻近皮带输送机的输送皮带至少一侧的边缘部，卡槽包括第一条板(11)、与第一条板平行延伸的第二条板(12)和连接该第一条板和第二条板的连接部(13)，第一条板和第二条板之间形成有空腔，该空腔具有朝向输送皮带的边缘部的条状开口(14)；以及导料片(2)，该导料片位于空腔内，在自身重力作用下伸出于条状开口并落在输送皮带至少一侧的边缘部上，通过连接部限制导料片沿皮带输送机的纵向方向移动。本实用新型具有既能够保证良好的密封效果，又能够降低胶皮磨损的作用。
用于皮带输送装置

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