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[发明专利]一种基于强化学习的有限成本网络毁伤最大方法-CN202310763634.1在审
发明人：俞锦涛;肖兵;王冰切;刘剑豪;时满红 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的有限成本作战网络毁伤最大化方法，步骤是：1、针对作战体系，将作战中的作战单元和作战关系抽象为节点和连边，建立基于复杂网络的作战网络模型；2、建立有限成本下作战网络的毁伤最大化模型，定义作战网络的节点打击成本、成本约束和网络毁伤测度；3、将作战网络的节点转化为智能体，构建学习智能体的空间和动作空间；4、设置智能体在某状态s下执行动作a后的奖赏值r；5、通过训练更新Q函数，得到有限成本下使作战网络毁伤最大化的攻击策略。方法易行，操作简便，利用智能体和环境的不断交互反馈，获得了最优的毁伤种子节点集，提高了作战网络的毁伤效果，通过寻找有限个目标节点，使得作战网络的能力下降最大。
一种基于强化学习有限成本网络毁伤最大方法

[实用新型]一种可降低水泵最低液位高度的叶轮装置-CN202320375580.7有效
发明人：张华;刘剑豪;曹宏;石先平;金秋景 -专利权人：南京合工流体科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种可降低水泵最低液位高度的叶轮装置，包括机壳、电机、蜗壳、机壳S型流道、机壳流道盖板、第一连接管道、第二连接管道、蜗壳流道、蜗壳流道盖板、传动叶轮。机壳S型流道焊接在水泵机壳电机所处区域，通过连接管道以及蜗壳流道相连形成水体的循环冷却通道，用机壳流道盖板焊接在机壳S型流道外和蜗壳流道外形成密闭的工作环境，同时在机壳流道盖板留出两个螺纹孔，一个作为进水孔，一个作为出水口。连接管道口采用螺纹口管道连接，管道连接机壳和蜗壳的蜗壳流道盖板上的螺纹孔，从而将整个装置连为一体。此装置可将水泵最低液位标高从需要浸没电机处降低至水泵蜗壳处。
一种降低水泵最低高度叶轮装置

[实用新型]一种可降低水泵最低液位高度的液体循环装置-CN202320334836.X有效
发明人：张华;刘剑豪;金秋景;黄谊菁;曹宏 -专利权人：南京合工流体科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种可降低水泵最低液位高度的液体循环装置，包括装置本体以及水泵本体，所述装置本体包括机壳S型流道、机壳流道盖板、蜗壳流道、增压泵以及连接管道。机壳S型流道焊接在水泵机壳电机所处区域，通过连接管道以及蜗壳流道形成水体的循环冷却通道，用流道盖板焊接在机壳S型流道外和蜗壳流道外形成密闭的工作环境，同时在流道盖板留出两个螺纹孔，一个作为进水孔，一个作为出水口。增压泵两端管道口采用螺纹口管道连接，管道连接机壳和蜗壳流道盖板上的螺纹孔，从而将整个水体循环装置连为一体。此装置可将水泵最低液位标高从需要浸没电机处降低至水泵蜗壳处。
一种降低水泵最低高度液体循环装置

[实用新型]一种中小型潜水泵转子拆卸轴承工装-CN202320429872.4有效
发明人：曹宏;张华;石先平;金秋景;刘剑豪 -专利权人：南京合工流体科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中小型潜水泵转子拆卸轴承工装，包括抱箍，延长杆，第一立杆，第二立杆，压板，所述抱箍内部活动套接有转子轴，所述抱箍两端对称螺纹连接有两根延长杆，所述两根延长杆的两端头分别螺纹连接有两根第一立杆底端，所述两根第一立杆顶端分别螺纹连接有两根第二立杆底端，所述第二立杆顶端螺纹连接有压板，所述压板中部贯穿螺纹连接有外六角螺栓。本实用新型通过安装延长杆和两根立杆，可将拆卸机构安装在力转子轴顶端较远的底端区域，方便拆卸的同时保证不会损坏转子轴，通过安装抱箍，延长杆，两根立杆以及一个压板实现对转子轴的拆卸，结构简单，方便安装与拆卸，很好的实现了工装灵活，轻便，便于携带。
一种中小型潜水泵转子拆卸轴承工装

[发明专利]一种桥梁建造方法-CN202310498693.0在审
发明人： 刘剑豪 -专利权人： 刘剑豪
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁建造方法，首先要对机器进行预热，确定合理的接口角度，只有将角度接好，才能保证在其他方面的有关链接方式得到保证，应当重视的焊接效果，保证焊接接口在焊接时，具有一定的干燥度，不能将水渗入接口处，否则会在以后桥梁建设过程中，在焊接接口处会发生一定的化学腐蚀作用，钢结构桥梁具有较好的延展性，硬度较大，材料质量较好，桥梁的钢化性作用对于维持桥梁的整体性结构起到关键作用，同时对于钢结构桥梁建造过程中的注意事项进行说明，避免出现意外情况，提高了建造效率。
一种桥梁建造方法

[实用新型]一种侧拉式密封固定结构-CN202223119853.6有效
发明人：曹宏;张华;石先平;刘剑豪;黄谊菁 -专利权人：南京合工流体科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧拉式密封固定结构，包括壳体和端盖，所述壳体的内部设置有固定板，且固定板的一侧设置有挡环，所述壳体的一侧安装有端盖，且端盖与壳体的对接处设置有密封结构，所述端盖一侧的表面均设置有螺栓。本实用新型的技术效果和优点：该侧拉式密封固定结构有效地解决了壳体的壁厚较薄，泵体安装空间狭小不可使用普通法兰结构固定和螺纹固定的这一难题，该侧拉式密封固定结构还有着密封可靠，装拆方便，外形美观，减轻重量降底成本的优点。
一种侧拉式密封固定结构

[实用新型]一种用于测斜仪快速固定的辅助装置-CN202220227129.6有效
发明人： 刘剑豪;刘特;李期森 -专利权人：深圳市水务工程检测有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测斜仪快速固定的辅助装置，包括测斜仪本体，所述测斜仪本体下端设置有稳定组件，所述稳定组件包括安装在测斜仪本体下端面的螺纹杆、螺纹套设在螺纹杆上的中空旋转电机和多个均匀分布的限制板，所述限制板中部通过连接架与测斜仪本体活动连接，且所述限制板的下端与中空旋转电机的外壳活动连接，还包括位于测斜仪本体上方的连接机构和缠绕在连接机构上的拉线，所述拉线上设置有刻度，且所述拉线的下端栓系在测斜仪本体的上端，本实用新型解决现存的测斜仪无法实时检测其下降的深度和其无法稳定放置检测点，影响测量的精准度的问题。
一种用于测斜仪快速固定辅助装置

[实用新型]一种可调节重量的低应变多用锤击装置-CN202220227134.7有效
发明人： 刘剑豪;李文奇;朱林杰 -专利权人：深圳市水务工程检测有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节重量的低应变多用锤击装置，包括锤头、挤压式锤盖和锤柄，所述锤头包括配重壳、软质锤头和硬质锤头，所述软质锤头和硬质锤头分别设置在配重壳的两端，且软质锤头和硬质锤头均与配重壳固定连接，所述挤压式锤盖安装在配重壳的侧面，且挤压式锤盖与配重壳转动连接，所述锤柄安装在配重壳的下端面，且锤柄与配重壳垂直固定连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过配重壳、软质锤头和硬质锤头，保证锤击设备可以同时具备软硬两种不同材质的锤头，进而在使用过程中可以产生高频低幅、低频高幅的激振能量，对长桩、短桩的桩底反射，桩基浅部、深部的缺陷均能采集到较好的信号。
一种调节重量应变多用装置

[发明专利]一种快速测定偏移方向的装置-CN202210099664.2在审
发明人： 刘剑豪;路海宁;刘毅 -专利权人：深圳市水务工程检测有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测定偏移方向的装置，包括支撑固定组件、搭接传递组件和偏移方位测试组件，支撑固定组件包括测试探头和可控支撑臂，测试探头的正下方设置有可控支撑臂，测试探头的正上方设置有偏移方位测试组件，搭接传递组件竖直贯穿测试探头设置，搭接传递组件的底端与可控支撑臂连接，搭接传递组件的顶端与偏移方位测试组件可拆卸连接。本发明能够现场快速判定开孔偏移的方向，便于第二孔位置的调整，在检测过程中也可以及时的测定，发现偏移及时的调整，节省人力时间成本。
一种快速测定偏移方向装置

[实用新型]一种单相自起动永磁电机-CN202122695644.5有效
发明人：吴凡;张华;张少文;许振东;刘剑豪 -专利权人：南京合工动力科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单相自起动永磁电机，包括永磁电机本体、减震弹簧和风扇，所述永磁电机本体的外壁固定连接有定位柱，且定位柱的外壁套设有定位套管，并且定位套管通过减震弹簧和永磁电机本体相连接，所述限位柱的端部固定设置有基座，且基座的边侧活动连接有第一减震杆，并且第一减震杆边侧的基座外壁活动安装有第二减震杆，所述永磁电机本体的输出轴外壁固定连接有风扇，且永磁电机本体的下端外壁安装有引风机构。该单相自起动永磁电机加强了缓冲效果，减少了外力冲击对电机造成的损坏，加强了电机的防护性，同时单相自起动永磁电机的散热效果提升，减少了高温对电机造成的损伤。
一种单相起动永磁电机

[实用新型]一种内转子两相无刷永磁电机-CN202122695584.7有效
发明人：吴凡;张华;石先平;黄谊菁;刘剑豪 -专利权人：南京合工动力科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内转子两相无刷永磁电机，包括机壳，所述机壳的上端安装有顶盖，且顶盖的上端中部安装有减阻限位机构，所述减阻限位机构的内侧设置有连接环，且连接环的中心处安装有主转轴，所述主转轴的下端连接有转子端，且转子端的外侧设置有定子端，该定子端上连接有电源导入设备，所述机壳的外侧设置有轴承，且轴承的外壁连接有连接杆。本实用新型结构通过设置减阻限位机构，可以实现磨损减缓处理，保证运行的主转轴的转力大程度的实现保留，保证主转轴的运行稳定性，进而能够增加整个装置的使用稳定性，同时所述第二卡接环与第一卡接环之间的相互配合，完成大滚珠与小滚珠的稳定性转动，保证整个装置的运行效率。
一种转子两相永磁电机

[实用新型]一种内转子写极自起动永磁电机-CN202123016628.5有效
发明人：吴凡;张华;曹宏;刘剑豪;黄谊菁 -专利权人：南京合工动力科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内转子写极自起动永磁电机，包括永磁电机主体，所述永磁电机主体的外壁套合有防护套，且防护套的下端固定有支撑腿，并且防护套和永磁电机主体之间安装有减震机构，该内转子写极自起动永磁电机，在内转子写极自起动永磁电机的下表面均匀设置了四组滚轮，且通过两组转轴对两侧的滚轮进行同步控制，当向上拉出伸缩板时，两组转轴会在多组齿块的啮合作用下进行对称式旋转，使得两侧的滚轮进行对称式旋转的同时与地面接触，当伸缩板拉出至最高时，四组滚轮同步旋转至与地面垂直的状态并将支撑腿撑起，随即可通过推动伸缩板对电机进行转移，方便了该内转子写极自起动永磁电机的转移和运输，具有较高的实用性。
一种转子起动永磁电机

[实用新型]浮箱式潜水硫化推流器-CN202121954208.9有效
发明人：曹宏;张华;刘剑豪;黄谊菁 -专利权人：南京合高节能环保科技服务有限公司;南京合工智能环保研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了浮箱式潜水硫化推流器，所述漂浮罐的外壁套设有固定环，所述固定环的外壁设置有四个连接扣，所述漂浮罐的内部开设有漂浮槽，所述漂浮槽的内部底端设置有机壳，所述机壳的内部设置有电机，所述漂浮罐的底端设置有底部杆，所述底部杆的内部中心处转动设置有转动杆，且转动杆的顶端与电机的输出轴固定连接，所述底部杆的底端设置有推流柱，所述推流柱的内部前侧转动设置有转轴，所述转轴的前端外壁套设有螺旋桨，所述推流柱的内部开设有转动槽。本实用新型，设置了连接扣，通过连接扣的作用，从而使得该装置在池子中漂浮时，利用绳子和四个连接扣连接来保障该装置的稳定性，同时还可以控制该装置在池子中的位置。
箱式潜水硫化推流器

[实用新型]一种卡槽与法兰互换活接装置-CN202122292627.7有效
发明人：曹宏;张华;刘剑豪;黄谊菁 -专利权人：南京合高节能环保科技服务有限公司;南京合工智能环保研究院有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡槽与法兰互换活接装置，包括固定环、联接板、弹簧垫圈一、弹簧垫圈二以及固定件，所述固定环由固定环一和固定环二组成，两者通过螺钉固定连接，所述固定环一和固定环二分别设置在水泵两侧带卡槽的出水口外，所述联接板安装在所述固定环一和固定环二的上端，且在所述固定环一和固定环二与联接板之间设置有密封件一，所述弹簧垫圈一通过所述固定件穿过固定环二紧固在固定环一外，所述的固定环一和固定环二紧紧抱在水泵两侧带卡槽的出水口外，所述弹簧垫圈二通过所述固定件穿过联接板将其紧固在固定环一和固定环二内；本实用新型可有效地解决现场安装形式的多样性，且密封可靠，装拆方便。
一种法兰互换装置

[发明专利]无人机机群突防的火力拦截威胁评估方法和装置-CN202110084994.X在审
发明人：王广学;杨华兵;刘剑豪;何缓;彭世蕤 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机机群突防的火力拦截威胁评估方法和装置，该方法包括：接收无人机机群的突防航迹设置，确定无人机机群的参数；确定防空武器系统的拦截性能参数；基于以上参数按照预设火力分配原则对无人机机群突防攻击不同时刻各个防空武器系统的火力进行分配，得到不同时刻无人机机群和防空武器系统之间的火力攻击映射关系；根据映射关系计算对应时刻各个批次的无人机在突防火力拦截下剩余飞机数量；将突防结束时刻剩余飞机数量送入预设评估模型中计算，得到完成突防航迹的无人机平均损毁概率；本发明能够在防空系统组网拦截条件下准确分析无人机被拦截的情况，为后续无人机的突防航迹优化调整或者防空武器系统的部署调整提供良好支撑。
无人机机群突防火力拦截威胁评估方法装置

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