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[实用新型]一种用于绝缘线管和通缆铜芯的自动攻丝机-CN202320374290.0有效
发明人：崔晓峰;李雁龙;田芳怡;王亚璐;马天乾;刘冬琴;牛楚倩 -专利权人：山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于绝缘线管和通缆铜芯的自动攻丝机，属于攻丝机的技术领域，包括板牙、板牙套、稳定器、机械臂以及安装在机械臂输出端上的攻丝动力头；板牙套包括板牙安装管和动力头连杆；板牙安装管的两端分别为开口端和封闭端，靠近开口端的管壁上设置有多个顶丝螺纹孔；动力头连杆的输入端设置有机用丝锥头，输出端与板牙安装管的封闭端的中心固定连接；板牙安装在板牙安装管内，顶丝穿过顶丝螺纹孔顶紧板牙；稳定器为圆管结构，板牙安装管嵌入第一通孔段内且二者之间留有间隙，第二通孔段的内径与绝缘线管或通缆铜芯的外径配合。该自动攻丝机解决了手动攻丝费时费力以及攻丝过程中绝缘线管和通缆铜芯容易发生弯曲的技术问题。
一种用于绝缘线管通缆铜芯自动攻丝机

[发明专利]一种洋葱伯克霍尔德氏菌群的检验方法-CN202310537060.6在审
发明人： 刘冬琴;罗红;王兴;房玉兰;王文科 -专利权人：葵花药业集团重庆小葵花儿童制药有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明属于微生物菌种检测技术领域，具体公开了一种洋葱伯克霍尔德氏菌群的检验方法，包括步骤如下：S1‑制备菌液：S2‑制备供试液：S3‑增菌培养；S4‑选择和分离培养，S5‑阴性对照试验，S6‑阳性对照试验，S7‑结果判定。采用本发明的检验方法，可以检测药品中是否存在洋葱伯克霍尔德氏菌群，避免囊性纤维化、慢性肉芽肿患者或者免疫力易感人群因服用含有洋葱伯克霍尔德氏菌群的药品而引发如败血症、心内膜炎、肺炎、伤口感染、脓肿等疾病，保证药品的安全。
一种洋葱霍尔德氏菌群检验方法

[实用新型]一种点焊机器人机械手防护机构-CN202122747680.1有效
发明人：李思博;宋清华;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊机器人机械手防护机构，涉及点焊防护技术领域，解决了金属火花飞溅会对机器手造成腐蚀和加速磨损的问题。一种点焊机器人机械手防护机构，包括上固定件；所述上固定件包括有外连接环和螺旋槽，上固定件上部外侧固定设置有环形结构的外连接环，上固定件外部设置有螺旋结构的螺旋槽；所述上固定件下部嵌套滑动安装有下护环，下护环包括有内滑柱和外滑柱，下护环内部固定设置有内滑柱，内滑柱首端与螺旋槽滑动连接。本实用通过下护环环绕在点焊电极外部，使点焊产生的火花被限制在下护环内部，避免点焊产生的火花伤害点焊机器人。
一种点焊机器人机械手防护机构

[实用新型]一种旋转焊接工业机器人-CN202122727825.1有效
发明人：宋清华;李思博;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转焊接工业机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了焊接前焊接后的清理负担较重，不利于提高焊接的加工效率的问题。一种旋转焊接工业机器人，包括主架体；所述主架体包括有第一升降缸，主架体下部固定设置有第一升降缸，第一升降缸的伸缩杆与固定盘底部嵌套转动连接；所述主架体顶部垂直滑动安装有固定盘，固定盘包括有固定块、丝杆和中转齿，固定盘顶部水平滑动设置有固定块，固定块下部贯穿螺接有丝杆，丝杆尾端与中转齿啮合；主架体顶部固定安装有升降架。本实用清理刷上下摩擦清理焊接部件表面的焊接残渣，减轻人员前后清理的负担。
一种旋转焊接工业机器人

[实用新型]一种工业用机器人手臂位置定位装置-CN202122889628.X有效
发明人：李思博;宋清华;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业用机器人手臂位置定位装置，涉及机器人手臂定位技术领域，以解决现有的机器人手臂在工作的过程中需要进行定位，如果只给机器人手臂的上端进行定位，而不给机器人手臂的下端进行限制，易导致机器人手臂在移动时会频繁的触碰到限制块，致使机器人手臂的定位不准确的问题，包括工作台；所述工作台的中部开设有贯穿的圆孔；所述工作台的顶端呈环形状分布开设有螺孔；所述工作台顶端的前端开设有凹槽；所述工作台底部的边缘处均匀的固定安装有垂直向下的支撑柱；所述工作台的前端开设有相互平行的滑槽。本实用新型中机器人手臂的上下两端都能进行限制，从而机器人手臂的定位也更加准确。
一种工业机器人手臂位置定位装置

[实用新型]一种多工位水刀切割工业机器人-CN202122792621.6有效
发明人：宋清华;李思博;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位水刀切割工业机器人，涉及水刀切割技术领域，包括机械手；所述机械手底部开设有L形的通孔；所述喷管安装在机械手底部；所述缓冲组件卡接在喷管外侧；所述装载箱内侧上方位置有支撑架，装载箱底部有四个支撑柱；所述连接管安装在装载箱左侧。在喷管内设置有四个螺旋结构的导流条，高压水会进行旋转向外流动形成水刀，从而提高了工件的切割效率，通过缓冲罩对水刀切割时向上飞溅的水流进行阻挡，通过第一支撑框架方便支撑组件的外挂，方便过滤网的拆卸以及第二支撑框架内的杂质进行清理，解决了切割水流飞溅，在收集箱内部沉淀物清理时，工作台缺少收集箱外挂支撑结构的问题。
一种多工位水刀切割工业机器人

[实用新型]一种机器人机械手臂结构-CN202122701197.X有效
发明人：李思博;宋清华;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人机械手臂结构，涉及机械手臂设计技术领域，包括支撑装置、升降装置、工作装置、移动装置以及固定装置，移动装置包括轴套、旋转轴、连接座、轮轴以及滚轮，若干轴套一端均与支撑板下表面连接，若干旋转轴分别与若干轴套旋转配合，若干连接座一端分别与若干旋转轴下表面连接，若干轮轴分别与若干连接座一表面连接，若干滚轮分别与若干轮轴旋转配合。本实用新型安装有移动装置，机械手臂的工作结构安装在支撑板上端，通过轴套将移动机构与支撑板连接，通过旋转轴可带动连接座旋转来改变移动方向，而安装在轮轴上的滚轮通过旋转带动整体装置移动，节省了安装机械手臂的时间以及省去了大量的人力以及物力的目的。
一种机器人机械手臂结构

[实用新型]一种工业焊接机器人自动焊缝装置-CN202122679106.7有效
发明人：宋清华;李思博;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，涉及焊接机器人技术领域，包括装置本体；所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。
一种工业焊接机器人自动焊缝装置

[实用新型]一种工业机器人多安装位工作底座-CN202122640128.2有效
发明人：李思博;宋清华;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人多安装位工作底座，涉及机器人底座技术领域，解决了现在的工业机器人底座的螺栓容易松动，影响加工精度，维修高处的机器人时拆卸不便的问题，包括固定底板；所述固定底板的顶部通过焊接固定连接有一组固定套；所述固定套的内部嵌入安装有一个底座主体；所述固定底板的底部内侧嵌入设置有共六个底板固定螺栓；所述底座主体的顶部嵌入设置有共六个机器人固定螺栓；所述固定套上嵌入安装有共两根定位螺杆，且两根定位螺杆的另一端均拧接有一个螺母。本装置在组装完成后会对螺栓进行限位，能够有效避免因为震动而使螺栓松动的问题，保证加工精度，而且在维修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。
一种工业机器人安装工作底座

[实用新型]一种超声波焊接机器人-CN202122580017.7有效
发明人：宋清华;李思博;刘冬琴 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波焊接机器人，属于超声波焊接技术领域，以解决现有的超声波焊接不能对焊接处进行有效的散热，且不能有效的根据焊接物体的实际尺寸进行固定的问题；包括支撑主体；所述支撑主体顶侧安装有调节装置；所述支撑主体顶侧安装有夹持机构；所述调节装置顶部安装有机械臂装置，且调节装置包括：调节轨道与挡块，调节轨道固定设置于承重台顶部；挡块固定设置于调节轨道两端，且挡块位于两组调节轨道之间；所述机械臂装置顶侧安装有控制机构，且机械臂装置前侧安装有冷却装置；利用竖杆配合弹簧件以及压板，实现了使压板始终与焊接物体顶部相贴合的目的，起到了根据焊接物体的实际厚度对其进行有效固定的作用。
一种超声波焊接机器人

[实用新型]一种桥梁施工用挂篮-CN202120789478.2有效
发明人：董忠;向绍飞;汤荣英;张庆红;刘思豪;刘冬琴;刘宝华;张春博 -专利权人：重庆市实力公路开发有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工用挂篮，包括施工蓝，所述施工蓝上设有移动结构；其中，移动结构包含有：一对连接杆、一对固定架、一对滑轮、门型安装架、旋转轴、电机、主动皮带轮、丝杠、从动皮带轮、皮带以及移动块；一对所述连接杆安装在所述施工蓝后壁面上，一对所述固定架安装在一对所述连接杆后壁面上，一对所述滑轮安装在一对所述固定架内，所述门型安装架位于所述施工蓝后方，所述旋转轴用轴承安装在所述门型安装架左壁面上，本实用新型涉及桥梁施工技术领域,解决了现有的挂篮无法便捷快速的进行左右移动，导致施工效率低下的问题。
一种桥梁施工挂篮

[发明专利]一种用于解决反硝化生物滤池跌水充氧的配水方法-CN202010602240.4在审
发明人：郑俊;孙云东;刘冬琴;郑杰 -专利权人：安徽华骐环保科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于解决反硝化生物滤池跌水充氧的配水方法，其配水方式为：总进水‑配水总渠‑进水管‑每格滤池；反硝化生物滤池总进水至配水总渠，配水总渠根据滤池格数设置进水管数量，并通过进水管进入每格滤池，然后通过滤头布水后穿过卵石层与滤料层，最终出水至清水区；整个进水至出水过程，无跌水发生。本方法克服了传统配水井配水存在的配水不均匀、严重跌水充氧、抑制反硝化、运行成本高等难题，能够实现滤池配水均匀，更能够从根本上解决反硝化生物滤池跌水充氧问题，降低运行成本。
一种用于解决硝化生物滤池跌水方法

[实用新型]高压天然气收集直充系统-CN201920502262.6有效
发明人：缪建;佘德全;李杰;朱磊;李凯;刘冬琴 -专利权人：江苏油田矿业开发有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压天然气收集直充系统，天然气收集管的出口与加热器一的介质入口相连，加热器一的介质出口通过减压阀一与加热器二的介质入口相连，加热器二的介质出口与一级高压分离器的入口相连，一级高压分离器的出口与二级高压分离器的入口相连，二级高压分离器的出口与加气柱的入口相连；加热器二的介质出口还通过与减压阀二与低压分离器的进气口相连，低压分离器的出气口与燃气加热炉的气源供给管相连，燃气加热炉的热水出口与加热器一及加热器二的热媒入口相连，加热器一及加热器二的热媒出口与燃气加热炉的热水入口相连。该系统可将封存零散井的资源利用起来进行直充，产生较好的经济效益，还杜绝了零散气外排，环境效益好。
加热器分离器燃气加热炉介质出口减压阀低压分离器二级高压介质入口一级高压直充进气口本实用新型高压天然气气源供给管出口环境效益热媒出口热媒入口热水出口热水入口出气口加气柱零散井收集管资源利用外排封存天然气

[实用新型]零散天然气收集处理系统-CN201920502094.0有效
发明人：陈荣;郭文斌;刘冬琴;李凯;朱磊;李杰;佘德全;邓少林 -专利权人：江苏油田矿业开发有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零散天然气收集处理系统，包括零散气收集管，零散气收集管的出口与加热器一的介质入口相连，加热器一的介质出口通过减压阀一与加热器二的介质入口相连，加热器二的介质出口与一级高压分离器的入口相连，一级高压分离器的出口与二级高压分离器的入口相连，二级高压分离器的出口与过滤器的入口相连，过滤器的出口与干燥塔的入口相连，干燥塔的出口与压缩机一的进气口相连，压缩机一的排气口与空冷器一的入口相连，空冷器一的出口与气液分离器一的进气口相连，气液分离器一的排气口与加气柱的入口相连。该系统可以将封存零散井的资源利用起来，供装气槽车充装，产生较好的经济效益，还杜绝了零散气外排的环保事件发生。
分离器加热器出口进气口过滤器气液分离器二级高压介质出口介质入口一级高压干燥塔空冷器排气口收集管压缩机减压阀收集处理系统本实用新型零散天然气事件发生加气柱零散井资源利用充装外排封存环保

[外观设计]便携式宝宝餐椅-CN00345435.5无效
发明人： 刘冬琴 -专利权人： 刘冬琴
申请日： 2000-11-17 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： 06-01-C0285 文献下载
摘要：左视图与右视图对称，省略左视图。
便携式宝宝

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