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[发明专利]一种基于无线网络的移动节点组合定位方法-CN201510733582.9有效
发明人： 刘兴川;李毅;孙亭;贲伟;满青珊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线网络的移动节点组合定位方法，包括如下步骤：步骤1，进行CSS线性调频扩频测距，获得测距样本并计算样本均值步骤2，利用步骤1得到的样本均值进行非视距判决，获得移动节点在t时刻的可视状态；步骤3，建立移动节点的运动模型，求取移动节点在t+1时刻的位置；步骤4，对移动节点进行组合定位。该方法通过设计一种基于马尔可夫Markov模型的非视距(non‑line‑of‑sight)检测算法，来实现非视距状态检测以消除非视距误差对定位的影响；同时，提出基于卡尔曼滤波KF的组合定位方法，实现CSS(Chirp‑Spread‑Spectrum)定位和惯性传感器定位的融合，实现了一种高精度、低复杂度的组合定位方法。
一种基于无线网络移动节点组合定位方法

[发明专利]定位方法、装置及系统-CN201210486831.5有效
发明人： 刘兴川;李超;林孝康 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;清华大学深圳研究生院
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：计算得到GPS/MARG组合定位系统当前的定位性能参数；如果定位性能参数符合预先设置的条件，则启动Wi‑Fi/MARG组合定位系统进行定位；根据GPS/MARG组合定位系统定位得到的结果和Wi‑Fi/MARG组合定位系统定位得到的结果计算得到移动目标的位置信息。本发明解决了现有技术中单独采用GPS/MARG组合定位系统或者Wi‑Fi/MARG组合定位系统进行定位而导致的在有些环境下对移动目标的定位准确性较低的技术问题，达到了提高定位系统在各个环境下的定位准确性的技术效果，扩大了定位系统的使用范围。
组合定位系统定位准确性装置及系统定位系统定位性能移动目标参数符合技术效果结果计算预先设置

[实用新型]手动预防褥疮翻身床-CN201720215145.2有效
发明人： 刘兴川;刘东晓 -专利权人： 刘兴川
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动预防褥疮翻身床。两个床帮中间设横梁，横梁左右两侧分别设左侧翻身架、右侧翻身架，左侧翻身架、右侧翻身架分别由数个活页一与横梁连接，左侧翻身架、右侧翻身架上排列的凹槽形支撑板下分别设有数个支撑滑轮一，数个支撑滑轮一分别设于左支撑杆、右支撑杆上，左支撑杆固定于旋转横轴一上，右支撑杆固定于旋转横轴二上，旋转横轴一经连杆一与旋转伸缩器一相连，旋转伸缩器一与手动摇把一相连，旋转横轴二经连杆二与旋转伸缩器二相连，旋转伸缩器二与手动摇把二相连。优点既可以左右两侧翻身，也可以抬起上身。简便易行，操作简单。结构简单，容易制造；成本不高，无论医院，还是家庭均可以买得起。
手动预防褥疮翻身

[发明专利]城市应急指挥平台-CN201711092856.6在审
发明人：吴洪亮;刘兴川;赵亮;郭涛涛;陈相宇;时凯;贾小斌;李语梵;张北帆 -专利权人：中电科新型智慧城市研究院有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市应急指挥平台，其包括用于指挥和调度的应急应用系统，用于采集并上报事件信息的通讯终端，用于建立各类通讯终端与应急应用系统的通讯连接的融合通信系统，用于接收各类通讯终端发出的信息并将接收的信息进行融合上传至应急应用系统的融合通信系统，用于与应急应用系统进行数据共享与交换的大数据资源管理系统，用于为应急应用系统提供各类空间位置信息的地理信息系统。通讯终端通过融合通信系统连接应急应用系统，地理信息系统、大数据资源管理系统分别与应急应用系统相连接。本发明可解决当前应急平台信息不互通，调配能力差，应急处置功能不完善，不能实现一体化、智能化、跨部门处理不足的问题。
城市应急指挥平台

[发明专利]社会管理要素统一地址编码方法-CN201710819369.9在审
发明人：贾小斌;刘兴川;赵亮;吴洪亮;曾宪坤;郭涛涛;陈相宇;吴进云;曾浩 -专利权人：中电科新型智慧城市研究院有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种社会管理要素统一地址编码方法，其包括以下步骤S10将城市空间划分为若干无缝聚合的基础网格单元，对每一所述基础网格单元按照四列数据矩阵进行编码，形成唯一的标识码；S20将统一地址按层级由上而下分为三级体系基础网格单元、建筑物、房屋，并对统一地址进行编码并形成统一地址基本编码；S30对社会管理要素唯一标识码进行编码；S40将统一地址基本编码与社会管理要素标识码相结合，形成基于统一地址的社会管理要素编码。本发明可以为综合性城市管理数据库提供依据，提高城市网格化的管理能力以及信息化的速度。
社会管理要素统一地址编码方法

[发明专利]一种定位方法和系统-CN201210111075.8有效
发明人： 刘兴川;李超;林孝康 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;清华大学深圳研究生院
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法，包括基于无线局域网的接入点进行定位，获取用户设备的初始估计位置；获取所述用户设备的航向角和速度信息；根据所述航向角和速度信息对所述初始估计位置进行修正，获得最终位置信息。本发明还提供一种定位系统。本发明有效校正了由接收信息强度浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积误差，实现了一个低成本高精度的组合定位系统。
一种定位方法系统

[发明专利]一种基于摄像机网络的多目标定位方法-CN201510155896.5有效
发明人：李毅;吴振锋;姜晓涛;刘兴川;贲伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像机网络的多目标定位方法，属于多媒体传感网技术领域，包括以下步骤首先，在初始化阶段，通过构建重叠摄像机组、摄像机单应性转换计算、摄像机重叠视域计算、摄像机映射模型计算四个步骤，完成摄像机网络的初始化；其次，在目标定位阶段，完成单个摄像机中的目标检测和跟踪，并通过综合利用摄像机间的拓扑关系、几何约束和目标特征信息实现目标匹配；最后，利用摄像机模型计算目标物理位置实现多目标定位。本发明基于摄像机网络的多目标定位方法能实现多目标的稳定跟踪，具有实现成本低、定位精度高、运行稳定等特点。在战场侦查、安全监控、周界防护等领域具有广阔的应用前景。
一种基于摄像机网络多目标定位方法

[发明专利]一种基于物联网的应急物流资源接入网关-CN201610617138.5在审
发明人：贲伟;孙亭;李毅;郑文超;刘兴川;类文艳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的应急物流资源接入网关，包括核心处理单元、通信单元和电源供给单元；核心处理单元完成采集数据的融合处理和转发，实现接入协议的解析、转发，调度并分配其他的资源，以及运行基础的网络协议栈等功能；通信单元包括基本无线通信单元和扩展无线通信单元；基本无线通信单元实现与无线接入节点的通信，扩展无线通信单元实现数据远距离传输，基本无线通信单元与扩展无线通信单元之间的通信经核心处理单元转发；电源供给单元实现电源保障。该接入网关具有较高的集成度和运行性能、能够保持较低的运行功耗、便于拓展、有利于跨域应急物流一体化应用系统的功能实现，达到应急物流资源流通环节的全程可控的效果。
一种基于联网应急物流资源接入网关

[实用新型]破蛋机-CN201620351800.2有效
发明人：刘昌仁;于厚川;刘兴川 -专利权人：重庆市梁平张鸭子食品有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸡蛋卤制技术领域，特别提供了一种破蛋机，包括机架、传送组件和破壳组件，机架包括两条传动轨和至少4条支撑腿；传动组件设置在两条传动轨之间，传动组件包括传动轮、传送带和电机，破壳组件由两个连接杆、破壳梁、活动板组成，破壳梁具有一平面，两根连接杆连接在破壳梁的两端和两条传动轨的两端，连接杆的长度使破壳梁位于传动带下方固定距离，破壳梁可转动地连接活动板，鸡蛋从传动带上滚落后先落在破壳梁的平面上蛋壳破裂，继而滚落到活动板上，进入下一道工序。本设备适合大规模生产卤蛋的企业对熟鸡蛋进行破壳，加快鸡蛋入味，提高卤制效果。
破蛋机

[发明专利]一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法-CN201510107438.4在审
发明人：李毅;吴振锋;刘兴川;姜晓涛;贲伟;冯程 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像机网络的室内单目标定位方法，属于室内目标定位技术领域，包括以下步骤：首先，采用基于特征点识别的方法完成摄像机映射关系建模；其次，采用基于图像块相关性的方法判断视频中是否存在运动目标；第三，采用基于序列遗传算法的目标跟踪方法实现视频中的目标跟踪；最后，根据目标跟踪结果计算目标的图像坐标，并利用摄像机映射关系计算目标的物理坐标，完成目标定位。本发明基于摄像机网络的室内单目标定位方法具有实现成本低、定位精度高、运行稳定等特点。在室内导航、安全监控、基于位置的服务等领域具有广阔的应用前景。
一种基于摄像机网络室内目标定位方法

[发明专利]一种无线传感器网络周界防护系统的监测节点-CN201410713268.X在审
发明人：贲伟;吴振锋;蒋飞;刘兴川;满青珊;冯程 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本发明包括一种无线传感器网络周界防护系统的监测节点，包括核心处理单元，在核心处理单元外围分别连接测距定位单元、通信单元、通用接口单元以及电源供给单元；所述核心处理单元核心处理器为CC2430芯片，所述通信单元采用2.4G的Zigbee短距离无线通信芯片，所述测距定位单元包括CSS测距模块。本发明通过创新的通用化的接口设计，大大增强了节点外接传感器的灵活性，可以根据所接传感器类型，在线配置后级信号调理电路，从而达到针对监测对象的不同构建不同的传感器组合的效果，最终实现对周界防护系统入侵对象的有效监测与识别以及对不同应用场景和需求的快速适应。
一种无线传感器网络周界防护系统监测节点

[发明专利]基于CSS测距的无线传感器网络分布式节点定位方法-CN201410462556.2在审
发明人： 刘兴川;吴振锋;蒋飞;杨怡;贲伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CSS测距的无线传感器网络分布式节点定位方法，包括以下步骤：使用距离矢量交换协议，使无线传感器网络中的锚节点与未知节点进行信息交互，使待定位节点获得1跳范围内锚节点的ID、位置坐标，同时建立对应的锚节点信息表；待定位节点查询自身的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点采用基于CSS测距的三边定位算法获得自身位置；获得自身位置的节点依次晋升为锚节点，并通过广播方式向周围邻居节点广播自身的ID和位置坐标信息，同时邻居待定位节点将晋升锚节点的ID和位置坐标信息记录到自身的锚节点信息表中，以实现其自身的节点定位。
基于 css 测距无线传感器网络分布式节点定位方法

[实用新型]基于无线传感器网络的周界防护系统-CN201320000574.X有效
发明人：贲伟;吴振锋;孙亭;蒋飞;刘兴川 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的周界防护系统，包括无线监测节点、传感网中心控制节点、监控中心服务器和便携监控终端；无线监测节点通过外扩的传感器采集信息并将所采集的信息无线发送至传感网中心控制节点；传感网中心控制节点用于组建无线通信网络，接收无线监测节点发送的信息并利用数据融合手段处理信息，并将处理后的监测数据有线转发至监控中心服务器；监控中心服务器用于存储和分析监测数据并显示监测信息，若发现有被防护的目标被入侵，则发出报警，并将监测信息和报警信息通过无线方式发送给便携监控终端；便携监控终端通过无线方式访问监控中心服务器的数据。本实用新型低成本、低功耗、部署灵活、监测面广、适用性强。
基于无线传感器网络周界防护系统

[发明专利]一种无线传感器网络节点自定位方法-CN201310099391.2有效
发明人：贲伟;吴振锋;蒋飞;刘兴川 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04W40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线传感器网络的节点自定位方法，包含以下步骤：采用距离矢量交换协议，泛洪广播至网络，使得所有节点获取到所有锚节点的跳段数目；对锚节点进行聚类，形成若干个子区域。根据锚节点之间的跳段距离信息，利用网络拓扑结构判定因子对当前子网络拓扑结构进行判定；对集合内元素逐个进行筛选，找出符合晋升条件的节点以及对其进行定位的参考锚节点。对于满足判定条件的节点将其晋升；重新遍历所有节点，执行晋升策略，直至所有未知节点完成定位。本发明与现有技术相比，在DV-distance算法基础上添加节点晋升策略，减小了不均匀网络中节点之间路由矢量的距离累积误差，提高了整体定位精度。
一种无线传感器网络节点定位方法

[发明专利]一种利用Wi-Fi的移动终端快速精确定位方法-CN201310072521.3有效
发明人： 刘兴川;吴振锋;孙亭;满青珊;贲伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用Wi-Fi的移动终端快速精确定位方法，首先对每个参考点位置包含的Wi-Fi接入点按照RSS的大小进行排序，选取k个最大RSS的Wi-Fi接入点作为参考点的特征AP集；然后根据每个参考点的特征AP集对指纹信息数据库进行聚类划分；当移动终端定位时，利用加扰技术对选取的特征AP集进行重新构造；最后利用新构造的特征AP集匹配查找相应的聚类集合进行精确定位。本发明能够与传统的Wi-Fi定位系统结合，并且易于实现，成本低。本发明通过构造特征AP集的方法，对指纹信息数据库进行聚类划分，显著降低了Wi-Fi定位计算量。
一种利用 wi fi 移动终端快速精确定位方法