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[发明专利]牵引电机转子断条故障诊断方法及装置-CN202011390638.2有效
发明人： 刘先升;贾焕军;刘帅;陈小军;刘泽涛;刘景涛;祖越;张贵强;武小明;梁新辉;李巍;周立辉;夏翠军;李丹丹 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明适用于交通运输技术领域，提供了一种牵引电机转子断条故障诊断方法及装置，该方法包括：采集动车组牵引系统网侧的电流信号；将电流信号分解为预设数量的频带，对每个频带对应的信号进行信号重构，得到每个频带对应的重构信号；获取牵引电机转子断条在网侧电流中的故障特征频率的理论值；在每个频带对应的重构信号中查询与故障特征频率的理论值匹配的故障特征频率，得到查询结果；根据查询结果确定牵引电机转子断条的故障，从而可以完全脱离人工的参与，实现列车在运行状态下牵引电机转子断条的故障诊断，提高故障诊断效率和故障诊断准确度。
牵引电机转子故障诊断方法装置

[实用新型]一种多角度喷涂工业机器人-CN202220391092.0有效
发明人： 刘先升 -专利权人：幂次力(上海)智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，公开了一种多角度喷涂工业机器人，包括凵型架，所述凵型架左壁顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴右侧传动连接有主转杆，所述主转杆内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠，所述转珠顶部固定安装有调节杆，所述调节杆左侧放置有推杆电机，所述推杆电机与主转杆连接处和推杆电机的传动轴与调节杆连接处均设置有转动座。本实用新型通过设置有测距传感器和警报器，在机器人的喷涂机构位置调节期间，可经测距传感器检测其探头与待喷漆工件端面间距，该辅助机构可规避喷头与工件接触引起的后续补漆，且可减少工作人员走近察看工件与喷头位置次数，间接提升喷漆效率，适合广泛推广与使用。
一种角度喷涂工业机器人

[发明专利]空调系统的状态识别方法及装置、存储介质、终端-CN201910865065.5有效
发明人：刘景涛;贾焕军;岳殿超;陈小军;张志远;徐振山;纪策;陈波;宫庆钰;梁新辉;武小明;刘先升 -专利权人：上海杰之能软件科技有限公司;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种空调系统的状态识别方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：根据空调系统工作时产生的历史数据，获取新机状态、故障状态和非故障状态下的高压值、低压值以及温度；根据高压值、低压值以及温度，确定每一预设温度下，空调系统的高压值良好上下限和高压值故障上下限、低压值良好上下限和低压值故障上下限；根据各个良好上下限、各个故障上下限，确定每一预设温度下预定健康状态等级的上下限；获取第一预设时间段内的待检测数据，待检测数据包括高压值、低压值和温度；根据待检测数据和预定健康状态等级的上下限，识别第一预设时间段内的空调系统的健康状态等级。本发明实施例可以对空调系统进行比较准确的性能识别与预测。
空调系统状态识别方法装置存储介质终端

[发明专利]车辆故障数据的管理方法及装置-CN201711434471.3有效
发明人：刘争;方振宇;郭锦霞;田亚鹏;刘先升;鲁彦男;马振国;刘汉猛;王东兴 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆故障数据的管理方法及装置。该方法包括：车辆故障数据的管理方法及装置，根据获取到的车辆故障信息，确定所述车辆故障信息所属的故障类型；根据所述故障类型确定编码格式；根据所述编码格式对所述车辆故障信息进行编码，得到所述车辆故障信息对应的编码。本发明实施例实现了同一故障问题，不分产品与阶段，均采用同一故障代码表示。建立了统一的分类规则及标准问题库，有利于数据的有效利用，实现数据的标准化。
车辆故障数据管理方法装置

[实用新型]移动式作业装置-CN201821471539.5有效
发明人：刘芹;张英利;刘景涛;贾焕军;刘先升;王英伟;王伯春;杨孝东 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47B96/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式作业装置，包括：柜体、第一柜门、第二柜门、第三柜门、第四柜门和轮子，轮子安装在柜体的下端，以通过轮子的转动带动柜体运动；柜体上设有第一开口，第一柜门可开闭地设置在第一开口处；柜体上设有第二开口，第二柜门可开闭地设置在第二开口处；柜体上设有第三开口，第三柜门可开闭地设置在第三开口处；柜体上设有第四开口，第四柜门可开闭地设置在第四开口处；其中，第一开口与第三开口相对设置，第二开口与第四开口相对设置。采用移动式作业装置，与现有技术相比，能够通过轮子的转动将该装置移动至待检修地，避免操作人员进行搬运，减少了操作人员的工作强度，提高了检修作业的效率。
柜门柜体开口开口处可开闭移动式作业装置轮子开口相对转动本实用新型检修作业轮子安装装置移动下端搬运检修

[发明专利]列车故障查询系统-CN201510314486.0在审
发明人：刘泽涛;朱懿;朱佳宇;辉小斌;贾焕军;陈小军;刘先升;李巍;孔宪伟;王瑜 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;中科方德软件有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车故障查询系统，包括：故障数据管理模块，用于对列车故障数据进行解析，提取故障代码并保存到数据库模块，所述故障代码的详细信息中包括设备代码；故障报告管理模块，用于对故障报告进行解析，提取故障代码和设备代码并保存到数据库模块；应急处理办法管理模块，用于对应急处理办法进行解析，提取故障代码和设备代码并保存到数据库模块；数据库模块，用于保存列车故障数据、故障报告和应急处理办法中的故障代码和设备代码的详细信息；故障管理模块，用于管理故障代码与故障报告和应急处理办法之间的关联关系以及故障报告与应急处理办法之间的关联关系；电路管理模块，用于根据设备代码定位发生故障的设备在电路图中的位置。
列车故障查询系统