专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111640297.4有效
  • 刘兆年 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-29 - 2023-10-03 - G05D1/10
  • 本申请的实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:在当前位置的实际剩余飞行时间不大于第一返航时间的情况下,获得在继续沿工作航线飞行的情况下的第二返航时间,实际剩余飞行时间表示无人机在当前位置的剩余电量供无人机实际继续飞行的时间,第一返航时间为无人机由当前位置飞行至返航目的地的时间,第二返航时间表示由当前位置沿工作航线继续飞行、然后再飞行至返航目的地的时间;根据第一返航时间及第二返航时间,确定返航时间变化趋势;在返航时间变化趋势表征返航时间减小的情况下,继续沿工作航线飞行。如此,可提高无人机的工作效率和能量效率。
  • 飞行控制方法装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211741361.2在审
  • 刘兆年 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-02 - G01C21/20
  • 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及无人机路径规划技术领域。该方法包括:获取当前地块的地形采样间隔和初始航线上的多个航点,其中,各航点关联有仿地高度,仿地高度表征无人机相对于当前地块的地面的高度,根据仿地高度,以及各航点对应的地形高度更新各航点的高度,以获得初始航点序列,通过地形采样间隔对初始航点序列对应的航线进行采样处理,以得到采样序列,基于采样序列中各采样点对应的地形高度更新各采样点的高度,根据更新后的各采样点的高度对各采样点进行处理,以得到当前地块的路径点。本发明实施例使无人机在更加贴近地形的情况下,流畅执行飞行航线,保证飞行效率。
  • 无人机路径规划方法装置电子设备存储介质

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