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[发明专利]自由液面控制装置及其控制方法、储存装置和船舶-CN201911092859.9在审
发明人： 刘佳仑;许琪然;崔伟逸;蔡健哲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由液面控制装置及其控制方法、储存装置和船舶，所述控制装置包括：液位检测模块，用于检测储存容器中的液面高度；舱壁晃荡载荷测量模块，用于检测舱壁受到的晃荡载荷；填充气囊，设置于储存容器中；气压检测模块，设置于填充气囊之中，用于检测填充气囊内的气压；充气装置，用于对填充气囊充气；控制模块，用于根据液面高度和晃荡载荷，确定填充气囊的目标气压，控制充气装置向填充气囊充气，直到气压检测模块所检测的气压达到目标气压。本发明能够有效地限制储存容器内的液体自由晃动，使得船只在运输液体时减少储存容器破裂或者船只侧翻的可能。本发明可以广泛应用于船舶运输安全技术领域。
自由液面控制装置及其方法储存船舶

[发明专利]一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统-CN201910688674.8在审
发明人： 刘佳仑;马枫;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统，船舶运动数据采集系统实时采集本船运动姿态数据；环境感知采集系统采集本船的航行环境信息；船舶运动预测计算单元根据本船运动姿态数据，实时计算并预测船舶未来一段时间内的运动轨迹，生成船舶运动预测线；船舶运动轨迹助航显示系统重构环境感知采集系统采集的航行环境信息，并将船舶运动预测线进行重叠和显示；船舶安全辅助决策系统，基于周围环境与运动预测就船舶安全指标参数做出计算和预估，提供安全预警和操作建议。本发明基于船舶运动预测和动态场景捕捉，在驾驶室的助航显示器上显示出船舶的运动预测线，辅助驾驶员做出操纵决策，提高船舶航行和港口靠离泊中的安全性。
船舶运动船舶安全预测辅助驾驶系统运动姿态数据采集系统航行环境环境感知运动预测助航船舶航行船舶运动轨迹辅助决策系统数据采集系统预测计算单元采集船舶预估安全预警动态场景实时采集实时计算显示系统运动轨迹指标参数驾驶室重构显示器捕捉港口决策

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