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[实用新型]一种辅助打孔装置-CN202320910643.4有效
发明人：刘书坤;刘传昊 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑吊顶打孔技术领域，尤其是一种辅助打孔装置，包括机架，机架上端固定安装有环形罩，环形罩内固定安装有两个对称分布的滑道，环形罩内设置有矩形框，矩形框位于两个滑道之间，矩形框两侧延伸至两侧的滑道内，矩形框滑动设置在滑道内，矩形框内设置有圆环，圆环两侧均固定安装有侧块，侧块上均贯穿有导杆，还包括负压机构，负压机构安装在机架上，且负压机构与滤箱和环形管连通。通过设置负压机构使滤箱和环形管中产生负压气流，进而使环形管和多个导管中均产生负压气流，由于多个导管设置在打孔位置处且位于打孔位置下方，从而打孔位置附近的粉尘与碎屑均会被吸入导管中且碎屑与粉尘被过滤在滤箱中的滤网上。
一种辅助打孔装置

[发明专利]一种用于柔性机器人的绳驱动转向机构-CN202310242569.8在审
发明人：朱晓磊;王典开;陆晓峰;李明轩;刘传昊;陈健;李嘉诚 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开一种用于柔性机器人的绳驱动转向机构，包括前转向筒、中部转向筒和后转向筒，中部转向筒位于前转向筒与后转向筒中间且中部转向筒两侧分别与前转向筒、后转向筒转动连接，前转向筒和中部转向筒之间的转动方向与后转向筒和中部转向筒之间的转动方向相垂直，前转向筒、中部转向筒和后转向筒侧壁上均转动连接有若干滚轮组，前转向筒上安装有动力部，中部转向筒上安装有控制前转向筒转向的第一转向部，后转向筒上安装有控制后转向筒转向的第二转向部。本发明结构简单，使用便捷，能够用于具有空间结构特征的磁性和非磁性材料管道的检查。
一种用于柔性机器人驱动转向机构

[发明专利]一种柔性机器人-CN202310242497.7在审
发明人：陆晓峰;刘传昊;朱晓磊;王典开;陈健;李嘉诚 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性机器人，包括行走机构；柔性转向机构，柔性转向机构包括若干气动肌肉和气动驱动组件，若干气动肌肉和气动驱动组件均安装在行走机构上，气动驱动组件用于驱动气动肌肉伸缩，气动肌肉伸缩后用于驱动行走机构转向；无动力驱动机构，无动力驱动机构包括柔性轨道和流体驱动组件，流体驱动组件安装在行走机构上，流体驱动组件用于驱动行走机构在柔性轨道上行走。本发明结构简单，故障率低，可适用于磁性管道、非磁性管道及危险介质管道的探索，能在内壁不规则、内径变化的中小型管道内自主转向移动，具备良好的牵引能力、管道适应能力以及弯管通过能力。
一种柔性机器人

[发明专利]一种大尺寸金属夹层结构的自动激光焊接装置-CN202211082184.1在审
发明人：陆晓峰;刘传昊;朱晓磊;李明轩;刘杨 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种大尺寸金属夹层结构的自动激光焊接装置,包括底部工装与机器人摇臂，底部工装的顶面放置有下面板，底部工装的顶面设置有第一限位机构，下面板的相对两侧通过第一限位机构限位，底部工装的顶面从下至上依次设置有第二限位机构、上面板与第三限位机构，第二限位机构内夹持有若干芯子，通过第二限位机构限位将若干芯子接触设置在下面板的顶面，上面板通过第三限位机构限位在若干芯子上，第三限位机构连接在第二限位机构上方，机器人摇臂位于底部工装的一侧，机器人摇臂的一端连接有焊接机构，焊接机构的焊接端穿过第三限位机构与上面板的顶面对应设置，焊接机构的焊接端能够根据上面板的平整度自行调节。
一种尺寸金属夹层结构自动激光焊接装置

[实用新型]一种房建工程施工吊顶结构-CN202122960905.1有效
发明人：刘书乾;刘传昊;刘书坤 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及房建工程技术领域，尤其是一种房建工程施工吊顶结构，包括吊杆，所述吊杆外侧螺纹连接有转环，所述转环上下两端均固定安装有螺纹套，所述转环外侧转动套设有安装板，所述安装板两端通过转动机构固定安装有龙骨，所述吊杆下端螺纹套设有固定块，所述固定块下端固定安装有转柄，所述固定块一侧固定安装有限制机构，所述限制机构上端与所述安装板下端固定相连，该吊顶结构便于调节，值得推广。
一种工程施工吊顶结构

[实用新型]一种房建工程墙体磨平施工装置-CN202122955300.3有效
发明人：刘书乾;刘传昊;刘书坤 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是一种房建工程墙体磨平施工装置，包括磨平机构和承载板，所述磨平机构固定安装在所述承载板上，所述承载板上固定安装有所述活动板，还包括调节机构，所述调节机构活动安装在所述活动板上，所述调节机构用于调节所述活动板的高度，本实用新型通过启动电机带动螺纹杆转动，进而使得活动板和承载板移动，改变磨平机构的高度，再拉动把手使得万向轮滚动，使得磨平机构贴紧墙面，使得对于高位置的墙面磨平时不需要进行手持磨平机构按压墙面，达到减小使用者的施力程度、防止长时间手持按压墙面导致手部酸涩的效果，通过风机、过滤箱、吸尘管和吸盘，达到吸收磨平时产生的灰尘的效果。
一种工程墙体磨平施工装置

[实用新型]一种房建工程悬挑型快速安拆卸料平台-CN202123032034.3有效
发明人：刘书坤;刘书乾;刘传昊 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及房建工程技术领域，尤其是一种房建工程悬挑型快速安拆卸料平台，包括底座，底座内侧的两端均安装有缓冲机构，两个缓冲机构的顶端安装有安装座，安装座的顶部安装有卸料平台，安装座的两端均螺纹安装有安装螺栓，卸料平台通过安装螺栓与安装座固定连接。本实用新型通过对安装螺栓的松动可以实现对卸料平台的拆卸，从而使得卸料平台在实际拆卸转移过程中更加方便。
一种工程悬挑型快速拆卸平台

[实用新型]一种房建工程用地面快速打夯装置-CN202123032035.8有效
发明人：刘书坤;刘书乾;刘传昊 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是一种房建工程用地面快速打夯装置，高度调节机构固定连接至箱体的上端，动力机构固定连接至高度调节机构上，挤压机构可转动的连接至动力机构的输出端上，限位机构固定连接至箱体上，限位机构固定连接挤压机构；挤压机构包括连接板和压板，连接板的一端可转动的连接至动力机构的输出端上，连接板的另一端通过连接座可转动的连接至压板上，压板的上表面固定连接限位机构。本实用新型通过连接板带动压板移动，在限位机构的限位导向下，压板在竖直方向往复运动，压板在竖直方向往复运动过程中对地面进行打夯，压板位于箱体的侧边，可对靠近墙边的地面进行打夯夯实。
一种工程用地快速打夯装置

[实用新型]一种房建施工用安全防坠装置-CN202122955226.5有效
发明人：刘书坤;刘书乾;刘传昊 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工安全防坠装置技术领域，尤其是一种房建施工用安全防坠装置，包括站台，站台顶部四侧均固定安装有挡板，位于一侧的挡板顶部设置有活动座，站台顶端设置有调节机构，活动座顶端设置有连接块，活动座顶部铰接有铰链，铰链另一端铰接在连接块的端部，连接块一端套设有U形块，连接块上设置有螺杆，螺杆两端均设有螺纹套，U形块外一侧固定连接有连接带，连接带一端固定连接有套环，当施工者需要移动自身位置，且施工者手上拿着物品而无法手动调节活动座的位置时，启动电机带动丝杠转动，可使活动座沿着导向杆移动，从而调节活动座的位置，同时可调节套环的移动位置，便于施工人员的使用以及对施工人员的安全防护。
一种施工安全装置

[实用新型]一种房建工程施工用移动式登高设备-CN202122955299.4有效
发明人：刘书乾;刘传昊;刘书坤 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04G1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及房建工程技术领域，尤其是一种房建工程施工用移动式登高设备，包括梯子、底板和多个万向轮，梯子和多个均固定在底板上，还包括：防滑机构，所述防滑机构设在所述底板上，所述防滑机构包括防滑板、圆筒和螺纹杆，所述圆筒固定在所述防滑板上，所述螺纹杆一端转动设在所述圆筒内、另一端贯穿所述底板设置，所述螺纹杆和底板之间螺纹咬合设置。在本实用新型中，利用底板和地面之间的接触，来间接的增大多个万向轮和地面之间的摩擦力，进而来提高该房建工程施工用移动式登高设备的稳固性。
一种工程施工移动式登高设备

[实用新型]一种用于房建工程高空施工的安全悬挂结构-CN202122952286.1有效
发明人： 刘传昊;刘书坤;刘书乾 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其是一种用于房建工程高空施工的安全悬挂结构，包括升降箱,所述升降箱内部间隔设置有螺纹柱，两个所述螺纹柱底部与升降箱底部转动连接，两个所述螺纹柱顶部均固定有第一锥齿轮，所述升降箱内部一侧间隔设置有转轴，两个所述转轴一端与所述升降箱内壁转动连接、另一端连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与所述第一锥齿轮相啮合，且两个所述转轴之间通过皮带相连接，两个所述螺纹柱上均设置有调节机构，所述调节机构一侧连接有弧形防护板，上述装置既防止了工作人员踩空导致与升降箱相碰撞，又通过调节机构增加该装置灵活性。
一种用于工程高空施工安全悬挂结构

[实用新型]一种用于房建施工的可调节施工平台-CN202122952413.8有效
发明人： 刘传昊;刘书坤;刘书乾 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及房建施工技术领域，尤其是一种用于房建施工的可调节施工平台，包括升降架本体，所述方形管的上端平行安装有两组连接结构，且通过两组所述连接结构竖直安装有挡板；所述连接结构包括插销、直板以及通孔，所述直板连接在挡板的侧面下端，所述通孔均匀开设在所述方形管上，所述插销贯穿所述直板以及通孔并延伸至方形管的下方。本实用新型利用可调节的连接结构将挡板的位置进行调节，将不同的尺寸的物品固定在两个挡板之间，对物品施加水平方向上的外力，避免上升的过程中出现晃动的情况。
一种用于施工调节平台

[实用新型]一种用于房建工程框架柱模板的加固装置-CN202122952278.7有效
发明人： 刘传昊;刘书坤;刘书乾 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及房建工程技术领域，尤其是一种用于房建工程框架柱模板的加固装置，包括框架柱，所述框架柱外侧设置有若干模板，其中一个所述模板一侧放置有第一连接板，所述第一连接板两端均设置有调节机构，两个所述调节机构均靠近所述框架柱一侧均安装有第二连接板，两个所述第二连接板远离所述第一连接板一端均连接有连接机构，两个所述连接机构之间设置有第三连接板。该装置具有很高的实用价值，值得推广。
一种用于工程框架模板加固装置

[实用新型]一种房建施工钢结构搬运用减震装置-CN202122960874.X有效
发明人：刘书坤;刘书乾;刘传昊 -专利权人：山东中亿建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震装置技术领域，尤其是一种房建施工钢结构搬运用减震装置，包括车体，所述车体一侧安装有第一基板，所述车体另一侧设置有第二基板，所述第二基板与所述车体之间设置有调节机构，所述车体顶部安装有承载板，所述承载板位于所述第一基板和所述第二基板之间，且所述承载板底部安装有伸缩柱，所述承载板两侧与所述第一基板和所述第二基板之间均安装有减震机构，所述调节机构包括滑槽、移动座和螺杆，所述滑槽开设在所述车体两侧，且所述滑槽与所述第一基板分别位于所述车体相对的两侧，所述移动座滑动设置在所述滑槽内部，所述螺杆转动安装在所述滑槽内部，且所述螺杆贯穿所述移动座，本实用新型结构简单，操作方便。
一种施工钢结构运用减震装置

[实用新型]一种智能杂粮药膳配取器-CN202121218983.8有效
发明人：曲秀琴;刘传昊;徐颖;袁畅 -专利权人：黑龙江农垦职业学院;曲秀琴
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能杂粮药膳配取器，涉及药膳配取器领域，旨在解决现有技术中患者忘记吃药、配料不准、儿童误食的问题，采用的技术方案是，通过微处理器控制伺服电机转动使给料器配给食材和药物，通过重量传感器监控食材和药物的出料量，实现精准控制；通过扬声器和语音模块可在到达服药时间时，通过扬声器可提现患者及时服药；麦克风和语音模块亦可录制患者声音，在识别到为患者本人时，微处理器即可控制伺服电机转动，伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动齿轮和驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动给料器转动放出食材或出药，有效防止儿童玩耍造成食材浪费甚至误食药物。
一种智能杂粮药膳配取器

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