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[外观设计]物探孔寻迹测量仪-CN202330047599.4有效
发明人：何虹锋;刘传家;孟凌宇;施广飞;虞翔 -专利权人：上海傲世控制科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物探孔寻迹测量仪。2.本外观设计产品的用途：用于井下钻杆轨迹测量设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物探孔寻迹测量仪

[外观设计]定向测姿仪-CN202330047600.3有效
发明人：何虹锋;孟凌宇;刘传家;施广飞;虞翔 -专利权人：上海傲世控制科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定向测姿仪。2.本外观设计产品的用途：用于定向测姿仪设备外壳，在扰动情况下，通过敏感地球自转测量真北夹角。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
定向测姿仪

[发明专利]一种大井距油藏调驱选井方法和系统-CN202111572892.9在审
发明人：陈兰;黄锟;吴红军;蒲万芬;沈建新;刘举;张宝;曾努;孙晓飞;任今明;刘传家;王怀龙;刘敏;黎真;徐海霞;唐胜蓝;刘己全;孙涛;金发扬 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种大井距油藏调驱选井方法和系统，属于油田提高采收率领域。建立选井指标评价体系和综合评判数学模型，确定选井指标评价体系中各项指标的评价权重，对综合评判数学模型中待评井组的各项指标值进行归一化处理，以各待评井组的指标参数值作为输入值，得到各待评井组的调驱潜力综合评判值，根据预先设定的调驱选井阈值，比较各待评井组的调驱潜力综合评判值和调驱选井阈值，确定待评井组可选或不可选。实现定量化计算评价油藏内各注水井组在某一时间点开展深部调驱的潜力指数，对井组调驱可行性进行综合评价，并进一步横向比较同一油藏内各井组的调驱潜力大小。本发明数据来源广泛、实施便捷，评价结果可靠。
一种大井距油藏调驱选井方法系统

[发明专利]一种图像特征优化方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201910330559.3有效
发明人： 刘传家;赵常均;李博;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法通过从现实场景中获取三个特征点并构建一组摄像装置运动方程，根据等距分布假设构建出摄像装置运动参数表达式，继而通过混合粒子群算法计算出摄像装置运动参数。根据摄像装置运动参数和第一特征点在第一全景图像的方位角实际值，计算第一特征点的实际匹配特征点在第二全景图像的方位角估算值；再由得到的方位角的估算值与第二特征点在第二全景图像的方位角实际值进行比对，最终判断出第一特征点和第二特征点是否匹配。通过实施本发明实施例能在不知道全景相机的结构及设备参数的情况下，消除两全景图像中匹配错误的特征点对，且不易受环境条件的影响。
一种图像特征优化方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种能源损耗计算方法和装置-CN202210381251.3在审
发明人：林贞琼;赵常均;黄城飞;刘传家 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于物联网技术领域，公开了一种能源损耗计算方法和装置，包括：获取待计算区域的第一能源网络结构图；对第一能源网络结构图进行标准化，得到第二能源网络结构图；根据第二能源网络结构图和预设的损耗计算公式得到待计算区域的能源损耗。有益效果：通过对获取的第一能源网络结构图进行标准化，可以使待计算区域中的总表和终端用户表具备清楚的层级关系，方便进行能源损耗的核算。
一种能源损耗计算方法装置

[发明专利]一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质-CN202210377675.2在审
发明人： 刘传家;赵常均;李常胜 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括：根据处于预设健康状态的机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的参考序列；实时获取目标机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的工况序列；计算所述参考序列和所述工况序列之间在各预设位置所对应的欧氏距离，并根据所述欧氏距离，构成特征序列；将所述特征序列输入至BP神经网络，获得所述目标机器人的健康状态评估结果。本发明的技术方案能够通过将特征序列作为训练优化后的BP神经网络的输入，能够避免建立复杂的状态参数与工况关联模型，同时也避免了工况的量化建模难以准确全面的描述复杂的实际工况。
一种机器人健康状态评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种AGV车轮打滑故障诊断方法、装置及存储介质-CN202010735395.5有效
发明人： 刘传家;刘佳;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV车轮打滑故障诊断方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取轮式AGV左右两侧驱动轮的速度及偏航率，并根据所述速度以及所述偏航率，建立AGV状态方程；根据所述AGV状态方程以及卡尔曼滤波器计算残差，并根据所述残差计算马氏距离，所述马氏距离用于作为故障特征；将所述故障特征输入至预设的BP神经网络，获得任一故障对应的诊断概率；根据预设的诊断规则以及所述诊断概率，获得AGV车轮打滑的故障诊断结果。本发明通过优化后训练获得的BP神经网络，不但能够改善收敛到局部最小值及收敛速度慢的问题，而且能够改善漏诊及误诊的问题。
一种 agv 车轮打滑故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]油井套损的判断方法及装置-CN202010325816.7在审
发明人：李红波;刘勇;于志楠;王翠丽;袁晓满;苟柱银;廖伟伟;刘传家;王培俊;张洁;牛阁;秦卷卷;王怀龙;李晓龙;顾俊颖;周小平;梁洪涛;补璐璐 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油井套损的判断方法及装置，通过实时获取油井的第一数据，以得到所述第一数据随时间变化的曲线图；在预设时间段内获取油井的第二数据；若所述曲线图呈上升趋势，且所述第二数据符合预设标准，则确定油井套损，其中，所述预设标准用于指示所述第二数据在所述预设时间段内的变化趋势。本发明可以随时监测获取油井的第一数据，并与第二数据相结合，判断是否出现油井套损的问题，不必如现有技术中，只有在关井的状态，才能监测油井内的温度或者压力，克服了现有技术中，油井套损诊断周期长、难度大、准确率不高的问题，使其能够快速准确地判断是否发生了油井套损，保证油井的正常生产。
油井判断方法装置

[发明专利]加热装置-CN202010311066.8在审
发明人：张洁;刘勇;于志楠;补璐璐;卢刚;黄腊梅;刘传家 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B36/04 文献下载
摘要：本发明属于油气开采技术领域，具体涉及一种加热装置。本发明提供的加热装置用于疏通油气井，其包括：导热壳体，能够通过牵引机构的牵引在所述油气井内上下运动；所述导热壳体的内部具有可密闭的腔体；电加热元件，设置于所述腔体内部并至少与所述导热壳体的内壁的一部分导热接触，以便将热量传递给所述导热壳体；电源，与所述电加热元件电连接，用于为所述电加热元件供电。通过加热装置加热油气井井壁上附着的物质，使油气井井壁上附着的物质熔解，使用加热装置疏通油气井，可以重复使用，成本低，且疏通的过程中只需牵引机构控制加热装置在油气井内部运动，工作量小、效率高。
加热装置

[发明专利]一种确定设备健康状态的方法及装置-CN201810448072.0有效
发明人： 刘传家;詹林献;程德斌;刘佳;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定设备健康状态的方法及装置，用以解决现有技术中存在权值评估的合理性难于保证，以及评价结果可能偏离真实情况的问题。该方法包括：对与设备相关的参数特征的检测数据进行归一化；归一化后的检测数据通过模糊隶属度函数确定参数特征的单参数评价集合，根据单参数评价集合确定多个参数特征的评价集合；通过平均权值法和熵权法确定参数特征的权值，根据参数特征的权值和多个参数特征的评价集合，通过公式确定设备的健康状态。
一种确定设备健康状态方法装置

[发明专利]一种AGV实时仿真系统-CN201910493120.2有效
发明人：熊俊涛;李中行;林国茂;吴升伟;郑镇辉;刘传家;李博 -专利权人：华南农业大学;广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV实时仿真系统，包括AVG主控子系统、视觉导引子系统及仿真交互子系统；通过视觉导引子系统，拟合出小车本体的行驶轨迹计算出偏转角后，将偏转角传输至ACV主控子系统，由主控子系统的进行处理，获得小车本体实际行驶时的偏转角，作为第二偏转角，紧接着将小车本体实际行驶时的行驶速度和第二偏转角传输至仿真交互子系统。仿真交互子系统根据第二偏转角和小车本体实际的行驶速度，计算小车仿真模型在虚拟道路上，直行行驶时的行驶速度，和转弯行驶的小车中心的旋转角度和行驶速度，实现对小车本体实际行驶状态的仿真；通过实施本发明的实施例，用户可以通过仿真交互子系统监测到小车的行驶状态不用到作业现场，提高了便捷性。
一种 agv 实时仿真系统

[实用新型]加热装置-CN202020590064.2有效
发明人：张洁;刘勇;于志楠;补璐璐;卢刚;黄腊梅;刘传家 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21B36/04 文献下载
摘要：本实用新型属于油气开采技术领域，具体涉及一种加热装置。本实用新型提供的加热装置用于疏通油气井，其包括：导热壳体，能够通过牵引机构的牵引在所述油气井内上下运动；所述导热壳体的内部具有可密闭的腔体；电加热元件，设置于所述腔体内部并至少与所述导热壳体的内壁的一部分导热接触，以便将热量传递给所述导热壳体；电源，与所述电加热元件电连接，用于为所述电加热元件供电。通过加热装置加热油气井井壁上附着的物质，使油气井井壁上附着的物质熔解，使用加热装置疏通油气井，可以重复使用，成本低，且疏通的过程中只需牵引机构控制加热装置在油气井内部运动，工作量小、效率高。
加热装置

[发明专利]一种设备可靠性信息融合方法及系统-CN202011538409.0在审
发明人： 刘传家;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备可靠性信息融合方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，对m组来自不同总体的验前数据信息源进行相容性检验，根据不同的验前数据信息源确定可信度分权重、变异度分权重以及信息量分权重；步骤S2，根据获得的各组验前数据信息源的可信度分权重、变异度分权重以及信息量分权重分别计算不同组验前数据信息源的融合权重；步骤S3，根据得到的不同组验前数据信息源的融合权重，将m组验前数据信息源对应的先验分布融合成一个综合先验分布以用于后续的设备可靠性评估。
一种设备可靠性信息融合方法系统

[发明专利]基于物联网的数据融合方法、装置与计算机可读存储介质-CN201810752937.2有效
发明人： 刘传家;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的数据融合方法、装置与计算机可读存储介质，该方法包括:采集物联网中传感器检测的检测数据，得到原始检测数据集；对所述原始检测数据集进行一致性检测，剔除所述原始检测数据集中的异常数据，获得目标检测数据集；根据所述目标检测数据集和其对应的历史检测数据，计算所述目标检测数据集中各个目标检测数据样本的综合权值；根据各个目标检测数据样本与其综合权值，计算所述目标检测数据集的融合结果。该方法结合历史检测数据对目标检测数据集进行数据融合，充分考虑了历史检测数据对数据融合结果的影响，提高目标检测数据的融合结果的精度。
基于联网数据融合方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种光纤线圈动态仿真测试装置及方法-CN201910359167.X在审
发明人：曾玉兰;戈红丽;虞翔;吴海林;王子豪;刘传家 -专利权人：上海傲世控制科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤线圈动态仿真测试装置，包括高低温箱(2)、光纤线圈筛选系统(3)、采集板(5)和上位机(6)，所述的高低温箱(2)用于固定光纤线圈(1)，所述的光纤线圈筛选系统(3)接收干涉光信号，并以数字形式输出光纤线圈敏感的角速率信号，所述的装置还包括相位动态仿真器(4)，所述的相位动态仿真器(4)与光纤线圈筛选系统(3)的阶梯波发生器连接，用于生成动态相位。与现有技术相比，本发明一次温度循环可以得出温度‑标度二维曲线以及温度‑零偏二维曲线，测试过程无需人员干预，更重要的是测试过程中不需要使用带转台的高低温箱，有效的节省资源并提高测试效率。
一种光纤线圈动态仿真测试装置方法

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