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[发明专利]一种哈密瓜自动挖瓤装置-CN202310930937.8在审
发明人：于洪金;黄胜利;刘众望;张号;莫建旭;张谦;张元;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种哈密瓜自动挖瓤装置，包括工作台，工作台的顶部设置有升降装置，升降装置上有横板，横板上设置有旋转装置和切削装置，工作台上设置有通孔，切削装置的底部贯穿通孔设置，切削装置包括伸缩缸、空心杆、连接杆和弹性切刀，横板的顶部固定设置有安装座，安装座的内部转动设置有空心杆，空心杆可升降贯穿设置在通孔的中心处，伸缩缸固定设置在安装座的顶部，伸缩缸的输出端延伸至空心杆内部与连接杆转动连接，弹性切刀的上下两端均铰接有连接件，弹性切刀上端的连接件与连接杆转动连接，弹性切刀下端的连接件与空心杆的内壁固定连接，空心杆的下部开设有刀孔，弹性切刀的贯穿刀孔并与其相配合。
一种哈密瓜自动装置

[发明专利]一种瓜果内腔切削装置-CN202310930949.0在审
发明人：于洪金;黄胜利;张号;刘众望;张谦;莫建旭;杨凯;杜启恒;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B26D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及瓜果深加工技术领域，具体的说是一种瓜果内腔切削装置。一种瓜果内腔切削装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转装置和切削装置，所述工作台上设置有通孔，所述切削装置的底部贯穿通孔设置。本发明通过升降装置、旋转装置和切削装置的相互配合，可完美贴合瓜果的内部曲线，能够对瓜果内腔的瓜瓤进行自动化去除，清除干净彻底且浪费瓜肉少。
一种瓜果切削装置

[实用新型]一种微型起拔器-CN202320678330.0有效
发明人： 刘众望;王叶明 -专利权人：成都特锐泰雷兹电子应用科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种微型起拔器，其包括转动设置在电子模块上的手柄以及固定设置在手柄上的起拔爪，其特征在于：所述手柄上转动设置有转轴，所述转轴用于固定在电子模块上，所述手柄上设置有用于阻止手柄转动的限位组件，所述起拔爪与手柄的长度比为1:2‑1:3。本申请具有够适应小型电子模块安装的效果。
一种微型起拔器

[实用新型]一种灭菌生产线用灭菌车-CN202320656535.9有效
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌生产线用灭菌车，涉及灭菌装置技术领域，包括第一主体和第二主体，所述第二主体的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁开设有滑槽，所述第一主体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有滑块。本实用新型通过采用活动槽、滑槽、连杆、滑块、固定槽和固定柱的配合，第一主体向活动槽中活动，带动第一主体一侧的连杆和滑块在滑槽中部滑动，第一主体放入活动槽后，通过按压固定柱可以卡在第一主体顶部开设的固定槽中，达到固定的效果，解决了现有的灭菌生产线用灭菌车闲置时，占地面积较大，不方便收纳，影响工作使用空间的问题，达到此灭菌生产线用灭菌车具有方便收纳，从而更节省工作空间的效果。
一种灭菌生产线

[发明专利]一种灭菌生产线灭菌室-CN202310192162.9在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线灭菌室，涉及滴眼液生产线灭菌技术领域，包括加热箱，所述加热箱底部的两端均固定安装有两个支撑板，所述加热箱底部的右端固定安装有过滤筒，所述加热箱内部的底壁固定安装有灭菌箱，所述过滤筒底部的下方设置有固定板，所述加热箱底部的中心处固定安装有连接管，所述过滤筒的侧壁固定安装有出料管。本发明通过启动加热环进行加热使得加热箱内部的温度迅速升高，进而对灭菌箱内部的滴眼液进行加热灭菌处理，同时启动驱动电机工作带动转动轴转动，转动轴带动搅拌桨转动，通过搅拌桨转动可对灭菌箱内的滴眼液进行搅拌，提高灭菌效率，同时搅拌桨带动破碎刀片转动可对其中的固体结晶进行破碎，进而可提高灭菌效果。
一种灭菌生产线

[外观设计]运输台-CN202330058166.9有效
发明人：于洪金;张谦;张号;刘众望;莫建旭;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输箱子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输

[发明专利]一种灭菌生产线机器人抓取结构-CN202310163462.4在审
发明人：于洪金;张谦;张号;张元;莫建旭;杨凯;刘众望;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线机器人抓取结构，涉及机器人抓取结构技术领域，包括支撑框架，所述支撑框架内腔的底部传动连接有传动结构，所述传动结构的上表面活动安装有固定圈，所述固定圈的内壁搭接有灭菌罐，所述支撑框架正面的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一背面的转动轴固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外壁啮合有齿轮一，所述齿轮一的内壁固定安装有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有支撑板。本发明在对支撑板进行传动时，利用工具对调节螺套进行转动，将螺柱从调节螺套的内腔中推动，便可对斜插块进行控制，从而对斜块推杆进行推动，使导轨轴的外壁与导板套的外壁进行搭接，从而达到便于对支撑板进行导向的目的。
一种灭菌生产线机器人抓取结构

[实用新型]一种锁紧条压接工装-CN202320767134.0有效
发明人： 刘众望 -专利权人：成都特锐泰雷兹电子应用科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种锁紧条压接工装，其包括底托和压接块，压接块设置于底托上，压接块用于与重型弹性卷制弹性销和后滑块抵接，压接块设置有用于限定重型弹性卷制弹性销位置的推动件；将底托安装在手动压力机上，将重型弹性卷制弹性销放入后滑块的固定槽内，然后通过手动压力机驱使底托向下滑动，使得压接块将重型弹性卷制弹性销压入固定槽内，直至压接块与后滑块抵接，当压接块与后滑块抵接时，推动件将重型弹性卷制弹性销推入进固定槽内的指定位置，使得重型弹性卷制弹性销的两端距离固定槽两端的槽口相等，不需要更换不同尺寸的工装进行二次压接，从而便于一次性将重型弹性卷制弹性销压接到指定位置。
一种锁紧条压接工装

[发明专利]一种灭菌生产线推盘机构-CN202310263811.X在审
发明人：于洪金;张谦;莫建旭;张号;张元;刘众望;杨凯;黄胜利;杜启恒;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线推盘机构，涉及灭菌生产线技术领域，包括灭菌运输组件、推盘机构和烘干组件，所述灭菌运输组件的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述灭菌运输组件的端部与烘干组件的内部固定连接，所述灭菌运输组件包括灭菌室和运输线，所述运输线的表面与推盘机构对内侧固定连接，所述运输线的端部与烘干组件的内部固定连接。本发明通过注水口将水注入水箱内，打开加热管通过导热铜丝让水箱内的水能够快速升温，然后打开活动盖板将封装食品从进料口放入灭菌室内，启动驱动电机使转轴带动运输带对封装食品进行运输，运输的过程中水泵将水箱内的热水通过喷头喷在运输带上的封装食品表面，将其表面进行高温灭菌。
一种灭菌生产线机构

[发明专利]一种灭菌生产线上盘机构-CN202310223264.2在审
发明人：于洪金;莫建旭;张号;张谦;张元;刘众望;杨凯;杜启恒;黄胜利;王涛;陈达;林澍;朱瑞昌 -专利权人：山东省智能机器人应用技术研究院;山东灵智机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌生产线上盘机构，涉及灭菌生产线的托盘技术领域，包括支撑腿一，所述支撑腿一的上表面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的背面搭接有支撑板二，所述支撑板二的下表面固定连接有支撑腿二，所述支撑板二的上表面固定安装有盛放箱。本发明通过电机二的作用，使固定连接在电机二右侧的螺纹杆进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆外壁的滑块在连接板的作用下向左移动，通过连接板的作用，使固定连接在连接板左侧的移动块向左移动，从而使固定连接在移动块正面的支撑杆向左移动，通过液压杆一的作用，使液压杆一的右端与托盘的表面搭接，通过液压杆一的作用，使托盘向左移动至传送带的上表面。
一种灭菌生产线上盘机构

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