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[发明专利]一种音视频播放环境延迟测量方法及装置-CN202211207355.9在审
发明人：陈勇;林伟鹏;刘仰清 -专利权人：福建星网视易信息系统有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明提供一种音视频播放环境延迟测量方法及装置，方法包括：将测试音频通过音频输出口直接连接至音频输入口，获取所述测试音频的录音，对所述录音进行回路分析，计算得到音频输出延迟时间与音频输入延迟时间的总和；播放测试视频，计算播放的声音跟画面的时间差值，得到音频输出延迟时间，将所述音频输出延迟时间与音频输入延迟时间的总和减去音频输出延迟时间得到音频输入延迟时间；直接测量出能修正音视频播放结果的各项延迟，最终提高了用户体验。
一种视频播放环境延迟测量方法装置

[实用新型]振捣梁、振捣器、熨平板和摊铺机-CN201320685646.9有效
发明人：王维金;王曦鸣;曾光;曾亚平;刘仰清 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振捣梁，包括冲头和位于该冲头的上侧面的连接梁，其中，连接梁包括连接部和安装部，该安装部固定在冲头的上侧面，并且安装部的厚度等于冲头的上侧面的厚度，连接部垂直于安装部向上延伸，并且连接部的厚度小于安装部的厚度。本实用新型还公开了一种包括偏心轴和上述振捣梁的振捣器。此外，本实用新型还公开了一种包括上述振捣器的熨平板以及一种包括该熨平板的摊铺机。本实用新型通过减轻连接部的质量而减轻振捣梁的质量，从而减少振捣梁不平衡惯性力，进而减少熨平板因熨平板箱体的俯仰振动而产生的扭转变形；而且振捣梁的重心降低，减少了对熨平板中熨平板箱体的侧向撞击力，从而增加物料的摊铺质量。
振捣梁振捣器熨平摊铺机

[发明专利]一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械-CN201310467807.1有效
发明人：杨川;曾光;刘仰清 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： F16F15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍振噪声的控制设备、方法、系统及工程机械。该控制设备包括：接收装置，用于接收前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系，以及后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系；控制装置，用于根据前振动轮的振动频率与第一流量控制信号的对应关系和后振动轮的振动频率与第二流量控制信号的对应关系控制所述第一流量控制信号和所述第二流量控制信号，使得所述前振动轮的振动频率与所述后振动轮的振动频率之差发生变化，从而抑制拍振噪声。
一种噪声控制设备方法系统工程机械

[发明专利]抑制臂架振动的控制方法及系统-CN201210590647.5有效
发明人：曾光;刘仰清;曾亚平;王曦鸣;王唯金 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抑制臂架振动的控制方法及系统，该方法包括：接收臂架的当前姿态及当前速度向量，该臂架的当前姿态包括臂架的长度向量及角度向量；根据该当前姿态，确定与该当前姿态相对应的质量矩阵及刚度矩阵；将该质量矩阵及刚度矩阵代入所述臂架的结构动力学方程，根据该结构动力学方程进行主动振动控制，计算出反馈增益向量；以及根据所述反馈增益向量及所述当前速度向量，控制施加至所述臂架的液压力，以抑制所述臂架振动。通过上述技术方案，可进行变姿态建模，得到当前姿态下的反馈增益向量，并根据该反馈增益向量及速度传感器的反馈来控制液压力，可有效抑制臂架振动。
抑制振动控制方法系统

[发明专利]臂架轨迹优化方法、系统及包含该系统的工程机械-CN201210590274.1有效
发明人： 刘仰清;王曦鸣;曾光;曾亚平;阳鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架轨迹优化方法、系统及包含该系统的工程机械，该方法包括：接收臂架的当前姿态以及目标位置，该当前姿态包括臂架的长度向量及角度向量；根据该当前姿态，确定所述臂架末端的当前位置；根据该当前位置及所述目标位置，规划所述臂架的轨迹；以及将该轨迹所涉及的姿态与预先存储的危险姿态进行比较，并在轨迹所涉及的姿态存在危险姿态时，重新规划轨迹，以使得重新规划后的轨迹不存在危险姿态。通过上述技术方案，可一些危险姿态，让臂架尽量处于稳定姿态，从而提高臂架在运动过程中的稳定性。
轨迹优化方法系统包含工程机械

[发明专利]提高臂架运动稳定性的方法、系统及工程机械-CN201210590654.5有效
发明人： 刘仰清;曾亚平;王曦鸣;曾光;王唯金 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高臂架运动稳定性的方法、系统及包含该系统的工程机械，该方法包括：接收所述臂架的弹性形变；以及在控制所述臂架沿一轨迹运动期间，在所述弹性形变超出预定范围内时，降低所述臂架的运动速度。由于臂架运动速度越快，其所承受的动载荷越大，因此通过上述技术方案，降低臂架运动速度有助于减少臂架的弹性变形，提高臂架的稳定性。
提高运动稳定性方法系统工程机械

[发明专利]工程机械设备、可移动式配重系统及控制方法-CN201210559549.5有效
发明人：王曦鸣;刘仰清;曾光;曾亚平;王维金;阳鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：一种用于工程机械设备的可移动式配重系统包括：配重；信息采集装置，用于采集工程机械设备的工作状态信息；计算模块，所述计算模块内预存有工程机械设备的特征参数信息，所述计算模块根据所述工作状态信息及特征参数信息计算得出所述配重的理想配重位置；控制模块，将所述理想配重位置和所述配重的实际配重位置进行比较，并输出控制信号；调节装置，接收所述控制模块输出的控制信号，并将所述配重调整至所述理想配重位置。本发明还提出一种工程机械设备及可移动式配重控制方法，本发明的工程机械设备、可移动式配重系统及控制方法，可实现对配重位置的调节，改善工程机械设备工作的稳定性和安全性。
工程机械设备移动式配重系统控制方法

[发明专利]一种臂架行程控制油缸装置及臂架振动控制系统-CN201210239364.6无效
发明人：曾光;刘仰清;朱俊辉;王惠科;吴德志 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架行程控制油缸装置，包括：用于填充液压油的第一腔体、位于第一腔体中的活塞和连接活塞的活塞杆以及磁流变阻尼器，磁流变阻尼器包括：用于填充磁流变液的第二腔体以及位于磁流变液中的线圈；线圈缠绕在活塞杆上，用于根据输入的控制信号，驱动活塞杆产生与臂架之间相对加速度相反的阻尼力，控制臂架之间的相对加速度。本发明还公开了一种臂架振动控制系统，本发明可实现对臂架之间的相对加速度的有效控制，保障了具有臂架系统的工程机械在工作时的稳定性和安全性。
一种行程控制装置振动控制系统

[发明专利]混凝土泵车、其输送管用测量装置及其感应器件安装座-CN201110445558.7有效
发明人：曾光;王惠科;朱俊辉;唐山青;刘仰清 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土输送管用感应器件安装座，它包括用于安装感应器件的第一管体、设置于所述第一管体的外侧且与所述第一管体共轴的第二管体、以及设置于所述第二管体和所述第一管体之间的隔离装置，所述第二管体的管壁设置过线孔。还提供了一种压力测量装置和一种摩擦力测量装置，它们均包括压力感应器件和所述感应器件安装座，所述压力感应器件设置于所述感应器件安装座的第一管体上，信号线从所述过线孔引出至所述第二管体外。还提供了一种混凝土泵车，它在第一混凝土输送管和第二混凝土输送管之间设置所述感应器件安装座。本发明感应器件安装座有效避免了输送管振动和受到的弯扭力对感应器件的影响，能够保证测量的准确性。
混凝土泵输送管用测量装置及其感应器件安装

[发明专利]臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机-CN201110456402.9有效
发明人：曾光;刘仰清;王曦鸣;王惠科 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机。该臂架防后倾装置包括：变阻尼器(10)，设置在臂架(40)和基座之间；传感器(20)，设置在臂架(40)上，包括位移传感器、角度传感器和速度传感器；处理系统(30)，分别连接至传感器(20)和变阻尼器(10)，根据传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制臂架(40)运动所需的驱动信号，并将驱动信号输送至变阻尼器(10)。根据本发明的臂架防后倾装置，能够有效降低臂架工作时的负力矩问题，对臂架起到良好的缓冲保护作用，保证臂架系统工作的稳定性。
臂架防后倾装置及其控制方法履带式起重机

[发明专利]一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法及其设备-CN201110455636.1有效
发明人：曾光;刘仰清;阳云华;曾亚平;王维金 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法，应用于包括附着装置的塔吊-索塔结构中，附着装置的撑杆固定连接于塔吊和索塔之间，包括步骤：采集塔吊-索塔结构耦合振动的激励响应信号；根据激励响应信号的强度信息选择振动控制的类型，所述振动控制的类型包括主动振动控制和被动振动控制，当选择主动振动控制时，撑杆上的振动控制装置对撑杆施加与振动方向相反的主动控制力；当选择被动振动控制时，撑杆上的振动控制装置对撑杆施加与振动方向相反的被动控制力。本发明技术方案根据激励响应信号的强度信息设置振动控制的类型，控制振动控制装置对塔吊-索塔结构进行主动控制减振或被动控制减振，减振效果显著，且智能化程度较高。
一种塔吊结构耦合振动控制方法及其设备

[发明专利]一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法-CN201110455878.0有效
发明人：曾光;李宇力;刘仰清;阳云华;李耀 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊-索塔结构耦合振动的振动控制方法，应用于包括附着装置的塔吊-索塔结构中，其中附着装置的撑杆固定连接于塔吊和索塔之间，包括步骤：采集塔吊-索塔结构耦合振动的激励响应信号；根据激励响应信号的位移信息和速度信息、保存的塔吊-索塔结构简化力学模型和保存的主动振动控制算法计算出撑杆上的主动振动控制装置的最优主动控制力；根据最优主动控制力和保存的驱动电压算法计算出主动振动控制装置的驱动电压；根据所述驱动电压驱动主动振动控制装置对撑杆施加与振动方向相反的主动控制力。采用本发明技术方案可使塔吊-索塔结构在发生耦合振动时保持稳定，减振效果显著，且智能化程度较高。
一种塔吊结构耦合振动控制方法

[发明专利]混凝土泵送设备及其臂架振动半主动控制装置和控制方法-CN201110406733.1有效
发明人：曾光;吴德志;刘仰清;王惠科;朱俊辉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土泵送设备及其臂架振动半主动控制装置和控制方法。该臂架振动半主动控制装置包括多节臂架(10)和连接在相邻的两节臂架(10)之间的伸缩机构(20)，还包括串联设置在伸缩机构(20)的伸缩端或者固定端的变阻尼器、设置在臂架(10)上的传感器和与传感器连接的控制器(40)，控制器(40)的信号输出端连接至变阻尼器，并控制变阻尼器的阻尼力，变阻尼器对臂架(10)施加与臂架(10)的振动方向相反的阻尼力。根据本发明的臂架振动半主动控制装置，既可以被动地发挥阻尼耗能减振的作用，又可以主动地发挥振动控制的作用，对臂架振动的控制效果更好，且结构简单，使用灵活方便。
混凝土泵设备及其振动主动控制装置方法

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