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[发明专利]用于无人机航拍的增强现实方法、处理器及无人机-CN201780004992.7在审
发明人： 刘以奋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种用于无人机航拍的增强现实方法，包括：获取无人机上搭载的拍摄设备所拍摄的航拍图像；识别所述航拍图像中的人像信息；根据所述人像信息为人像添加虚拟饰物；识别所述航拍图像背景部分的地理特征，其中，背景部分为所述航拍图像中人像以外的部分；根据所述地理特征为背景添加与该地理特征相对应的虚拟环境。上述增强现实方法，可以丰富无人机航拍图像的内容，提高观众的感官体验，提升无人机航拍的趣味性。还提供一种处理器及无人机。
航拍图像地理特征增强现实航拍人像信息处理器人像感官体验拍摄设备虚拟环境饰物虚拟拍摄观众

[发明专利]一种适用于直升机的防撞告警方法-CN201610455677.3有效
发明人：陆洋;周成中;卫瑞智;刘以奋;许细策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于直升机的防撞告警方法，包括：直升机飞行过程中以一定频率实时计算直升机的正常轨迹和逃逸轨迹；以直升机正常轨迹和逃逸轨迹为基础确定直升机障碍物/高压线告警边界；将障碍物和高压线系统进行简化处理；将障碍物数据和高压线数据叠加到地形数据库中完成地形数据库重构；将障碍物/高压线告警边界与重构后的地形数据库进行比较，从而进行告警判断；多功能显示器获得直升机周边的障碍物/高压线数据信息，并将以直升机所在位置为中心的周围一定范围内的障碍物/高压线显示在显示器上。本发明的方法对直升机航线上的障碍物和高压线提供防撞告警，提醒飞行员采取必要的机动措施，以避免障碍物或高压线碰撞事故发生。
一种适用于直升机告警方法

[外观设计]充电座-CN201730426127.4有效
发明人：胡登峰;刘以奋 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：充电座。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机、充电宝等电子装置充电。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1，本外观设计的设计1和设计2为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计，设计2请求保护色彩。
外观设计充电座等电子装置充电宝手机充电图片

[实用新型]支架装置-CN201721204879.7有效
发明人： 刘以奋;胡登峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种支架装置，包括用于连接显示设备(3)的连接夹具(1)和用于连接云台相机(2)的操作手柄，操作手柄与连接夹具(1)可拆卸连接。操作手柄包括与云台相机(2)可拆卸连接的固定部和用于控制云台相机(2)的控制部，固定部设有用于与云台相机(2)电连接的电性接口，电性接口与控制部电连接。当云台相机(2)固定至固定部时，控制部通过电性接口与云台相机(2)实现电连接。通过连接夹具固定显示设备，通过固定部固定云台相机，通过电性接口与云台相机电连接，实现操作手柄控制云台相机，进而将云台相机与显示设备相互连接，使云台相机和显示设备可以配合使用，云台相机用于拍照和摄像，显示设备用于显示云台相机拍摄的照片和视频。
云台相机操作手柄电性接口显示设备电连接固定部连接夹具可拆卸连接控制云台支架装置固定显示设备相机拍摄摄像拍照视频

[实用新型]无人机-CN201721434546.3有效
发明人： 刘以奋;赵天菲 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种无人机，该无人机包括：机身、设置于所述机身前部的第一机臂组件、以及设于所述机身后部的第二机臂组件，所述第一机臂组件包括第一机臂，所述第二机臂组件包括第二机臂，所述第一机臂和所述第二机臂分别转动连接于所述机身，以使所述第一机臂组件和所述第二机臂组件处于展开状态或者折叠状态；其中，在所述第一机臂组件和所述第二机臂组件均处于折叠状态时，所述第一机臂和所述第二机臂在水平方向上并排设置。本实用新型设计了一种机臂可折叠的无人机，该无人机的折叠形式简单可靠，折叠机臂后，无人机能实现空间最小化，且对机臂的保护性增强，可以避免在存放及运输过程中机臂受损。
机臂机身折叠状态组件包括本实用新型并排设置机身前部可折叠的运输过程展开状态转动连接折叠机最小化折叠种机受损

[外观设计]辅助拍摄杆-CN201730445564.0有效
发明人：胡登峰;刘以奋 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：辅助拍摄杆。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助拍摄。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1；本外观设计的设计1‑设计8为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计；本外观设计的设计3、设计4、设计6和设计8请求保护色彩。
辅助拍摄

[外观设计]手柄控制摄像机-CN201830088226.0有效
发明人：胡登峰;刘以奋 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手柄控制摄像机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拍摄影像、照片等。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。本外观设计的设计1‑设计4为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计；本外观设计的设计3、设计4请求保护色彩。
手柄控制摄像机

[外观设计]手柄-CN201730444963.5有效
发明人：胡登峰;刘以奋 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手柄。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为移动平台(如手持云台等)、摄像器材等电子设备的手柄，主要用于支撑该移动平台、摄像器材等电子设备。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1，本外观设计的设计1‑设计4为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计；本外观设计的设计3、设计4请求保护色彩。
手柄

[发明专利]一种直升机前视地形告警方法-CN201610349054.8有效
发明人：陆洋;周成中;陈广永;刘以奋;许细策;卫瑞智;魏序;刘健 -专利权人：南京航空航天大学;中国航空无线电电子研究所
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机前视地形告警方法，包括：步骤1，根据直升机初始运动状态及性能数据确定改出机动方式，并代入直升机飞行动力学模型求解直升机正常轨迹和逃逸轨迹；步骤2，获取直升机前视告警边界；步骤3，构建的前视告警边界和地形数据库进行告警威胁判断，若前视告警边界与地形碰撞时，发出警告。该方法可以对直升机飞行航线上的地形提供防撞告警，提醒飞行员采取必要的机动措施，以避免地形碰撞事故。
一种直升机地形告警方法

[实用新型]连接夹具-CN201721209835.3有效
发明人： 刘以奋;胡登峰;蓝求 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：一种连接夹具(1)，用于连接云台相机(2)和显示设备(3)，所述连接夹具(1)包括：本体部(10)、用于夹持所述显示设备(3)的夹持部(20)、以及用于连接所述云台相机(2)的第一安装部(310)；所述夹持部(20)设置于所述本体部(10)的一侧，所述第一安装部(310)转动连接于所述本体部(10)上背对所述夹持部(20)的一侧。本实用新型的连接夹具，通过夹持部固定显示设备，通过第一安装部固定云台相机，进而将云台相机与显示设备相互连接，以使得云台相机和显示设备可以配合使用，云台相机可用于拍照和摄像，显示设备可用于显示云台相机拍摄的照片和视频。并且，第一安装部与本体部转动连接，便于收纳与连接。
连接夹具

[实用新型]用于固定相机的连接组件及自拍杆、拍摄装置-CN201721202524.4有效
发明人： 刘以奋;郭盛家 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于固定相机的连接组件及自拍杆、拍摄装置，其中所述连接组件(100)包括本体(1)，还包括设于本体上的用以与相机(200)滑动配合的滑动部(2)以及至少部分收容于滑动部内的限位组件(3)；限位组件能够选择性地处于锁定状态或解锁状态；在限位组件切换至锁定状态时，限位组件部分卡入相机内而将相机锁定于滑动部上；在限位组件切换至解锁状态时，限位组件松脱于相机，以将相机从滑动部取下。通过设置滑动部，将相机初步装配在连接组件上，通过设置限位组件，进一步对相机进行限位，以限制相机在滑动方向上移动，从而将相机锁定在连接组件上，实现相机与连接组件的可拆卸装配，相机的装配与拆卸方式简单、快捷。
用于固定相机连接组件自拍拍摄装置

[实用新型]自拍杆、云台相机及拍摄装置-CN201721203647.X有效
发明人： 刘以奋;郭盛家;胡登峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自拍杆、云台相机及拍摄装置，其中所述自拍杆(200)包括杆体(1)、设置在杆体一端的手柄(2)以及设置在杆体另一端的用以承载相机(100)的安装部(3)，相机可拆装地设置于安装部，安装部上设有电接触端(31)，手柄设有控制部(21)，自拍杆还包括导线(4)，导线的一端与控制部电连接，另一端与安装部的电接触端电连接，当相机固定至安装部时，安装部的电接触端与相机电连接以使得导线与相机实现电连接；导线包括用于传输控制部的控制信号给相机的通讯导线。将电接触端设置在安装部上，使用自拍杆时，将相机安装在安装部上即可实现自拍杆与相机的电连接，操作方便快捷。
自拍相机拍摄装置

[实用新型]便携式手柄-CN201721203413.5有效
发明人： 刘以奋;胡登峰;王永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种便携式手柄(1)，包括主体部(10)、转动连接于主体部(10)的连接部(20)及用于控制云台相机(2)的控制器。主体部(10)或连接部(20)设有用于与云台相机(2)电连接的电性接口(310)，电性接口(310)与控制器电连接。主体部(10)或连接部(20)设有用于与云台相机(2)可拆卸连接的固定件(210)；当云台相机(2)固定至固定件(210)时，控制器通过电性接口(310)与云台相机(2)实现电连接。通过电性接口与云台相机电性连接，使控制器能够控制云台相机，实现通过便携式手柄对云台相机进行控制。连接部转动连接于主体部，当不需要连接云台相机时，可以将连接部折叠起来，便于收纳。
便携式手柄

[外观设计]相机-CN201730344629.2有效
发明人：胡登峰;刘以奋 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称相机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于拍摄人物、景物、物体等。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图1。5．请求保护的外观设计本外观设计的设计3和设计4请求保护色彩。6．指定基本设计设计1为基本设计，本外观设计的设计1、设计2、设计3和设计4为同一产品的相似外观设计。
相机

[实用新型]云台拍摄器-CN201720946265.X有效
发明人： 刘以奋;蓝求;胡登峰;赵天菲 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)及云台相机(30)，云台相机(30)长度小于机身(10)长度。机身(10)包括支撑壁(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态，折叠机构(20)包括与云台相机(30)连接的支座(50)和连接于支撑壁(101)的限位件(40)，支座(50)绕一与支撑壁(101)平行的转动轴向转动连接于支撑壁(101)。限位件(40)位于转动轴向的垂直方向。支座(50)带动云台相机(30)转至展开状态，支座(50)抵接于限位件(40)。支座(50)带动云台相机(30)转至折叠状态，云台相机(30)贴合于支撑壁(101)，缩小云台相机占用的空间。
拍摄