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[发明专利]基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法-CN201910145120.3有效
发明人：李新波;朱阁彦;孙子凤;贾云龙;李厚禹;刘亚周;刘帅;于润泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明属于风速风向测量技术领域，具体涉及了一种基于多发多收超声波传感器的测风装置及方法。装置包括超声波传感器阵列、主控单元、温湿度补偿单元、报警单元以及显示单元；本发明利用两个发射超声波信号的超声波发射传感器和六个接收超声波信号的超声波接收传感器组成的两个超声波传感器子阵列，来接收含有风速风向信息的超声波阵列数据，然后通过将两个超声波传感器子阵列所接收阵列数据信息融合处理并通过波束形成算法测量出风速风向信息，两个超声波传感器子阵列所形成的不同的子阵列流型矢量，相比于一个阵列流型矢量或者两个相同的子阵列流型矢量组成的阵列流型矢量来说，包含了更多的风参数信息，因此对于风速风向的测量精度也更高。
基于多发超声波传感器装置方法

[实用新型]基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置-CN202021293971.7有效
发明人：王旺;李新波;刘亚周;于晓辉;孙晓东;石屹然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本实用新型提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。
基于全景成像超声旋转空中无人机探测装置

[实用新型]一种电池保护盖夹取装置-CN202020609021.4有效
发明人： 刘亚周;苏舟;严俊可;施宣权;杨迅;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电池保护盖工装技术领域，特别是涉及一种电池保护盖夹取装置，包括移动组件及保护盖取放机构，所述保护盖取放机构可在所述移动组件的驱动下移动；所述保护盖取放机构包括第一连接板、多个电池夹爪组件、第一驱动机构、和多个保护盖夹爪组件，所述保护盖夹爪组件连接在所述第一驱动机构上，并在所述第一驱动机构的驱动下相对所述第一连接板上下滑动。本实用新型实施例中，所述保护盖夹爪组件能够牢牢的抓取保护盖，在移动组件带动所述保护盖取放机构高速运动下，不会轻易掉落，且摒弃了现有技术中的使用电磁铁吸取保护盖的结构，能够避免机构长期运行时电磁铁线缆疲劳磨损的现象，提高了设备的可维护性。
一种电池保护盖夹取装置

[实用新型]一种激光焊接装置-CN202020629635.9有效
发明人：苏舟;肖天宝;刘亚周;严俊可;施宣权;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请实施例涉及激光加工技术领域，具体涉及一种激光焊接装置。所述激光焊接装置包括底座、夹持定位机构、转动机构和焊接机构；所述转动机构和焊接机构设置于所述底座上，所述夹持定位机构设置于所述转动机构上，用于对多个电池夹持和定位，所述转动机构带动所述夹持定位机构转动，以使所述夹持定位机构中的电池转动至焊接机构的焊接位置，并在所述焊接机构进行焊接工作时，驱动所述夹持定位机构中的电池转动，实现电池的焊接，显著地提高了设备生产效率，节省了成本，具有效率高、焊接质量佳、结构紧凑、成本低等优势。
一种激光焊接装置

[实用新型]用于电池盖板翻边辊压的辊压装置-CN202020382574.0有效
发明人：苏舟;肖天宝;刘亚周;施宣权;杨迅;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的用于电池盖板翻边辊压的辊压装置，包括驱动装置、辊压机构和用于夹紧待辊压电池的定位夹具；驱动装置用于驱动辊压机构辊压待辊压电池的翻边；辊压机构包括辊轮、辊轮安装件和角度调节组件；辊轮转动设于辊轮安装件上，辊轮安装件通过转动连接部转动设置于驱动装置上；角度调节组件的一端转动连接于辊轮安装件，另一端连接于驱动装置，角度调节组件伸缩时，能带动辊轮安装件以转动连接部为支点正反向摆动。通过设置角度调节组件以及将辊轮安装件通过转动连接部转动设置于驱动装置上，使得角度调节组件伸缩时辊轮安装能以转动连接部为转动中心正反向摆动，实现设于辊轮安装件上的辊轮的角度调节，结构简单，调节方便，实用性强。
用于电池盖板翻边辊压装置

[实用新型]一种同步开合夹紧机构-CN201922074747.2有效
发明人： 刘亚周;苏舟;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请实施例属于定位夹具技术领域，涉及一种同步开合夹紧机构。本申请提供的技术方案包括基座、驱动件、第一夹紧部、第二夹紧部及连杆组件；所述第一夹紧部及第二夹紧部滑动连接于所述基座内，所述驱动件设于所述基座内，所述连杆组件分别与所述第一夹紧部和第二夹紧部连接，所述驱动件驱动所述第一夹紧部沿直线滑动，所述连杆组件在所述第一夹紧部的滑动下，带动所述第二夹紧部朝向或背向所述第一夹紧部滑动，实现第一夹紧部和第二夹紧部的同步开合。保证物料两边受力均等，有效地防止了夹紧时对物料外表面造成挤压损伤，物料在同步开合夹紧机构打开和闭合状态下的位置基本一致，其结构简洁可靠，并降低了夹具成本，提高了生产质量及效率。
一种同步夹紧机构

[发明专利]基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法-CN201910184698.X有效
发明人：李新波;朱阁彦;李厚禹;孙海欣;刘亚周;孙子凤;贾云龙;刘帅;于润泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明一种基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法，属于风速风向测量技术领域，包括如下步骤：建立超声波传感器阵列模型，超声波传感器阵列包括一个超声波发射传感器和八个超声波接收传感器，八个超声波接收传感器所接收的八路超声波信号采用波束形成算法进行风参数的测量，得到待测的风速风向值。本发明提出的基于反射式超声波传感器阵列的风速风向测量方法避免了对超声波在超声波传感器收发端之间传播时间的测量精度对风参数测量精度的直接影响。
基于反射超声波传感器阵列风速风向测量方法

[实用新型]一种用于电池顶盖的保护盖及上料装置-CN202020393603.3有效
发明人： 刘亚周;苏舟;陈聪;施宣权;杨迅;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01M2/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于电池顶盖的保护盖及上料装置，所述电池顶盖两端设置有电极柱，所述电池顶盖中部设置有注液口；所述保护盖安装在所述电池顶盖上方，所述保护盖包括第一防护段和两个第二防护段；两个所述第二防护段分别位于所述第一防护段的两侧，所述第一防护段用于覆盖所述注液口，所述第二防护段用于覆盖所述电极柱，每一所述第二防护段底部设置有与每一所述电极柱相匹配的凹槽，每一所述电极柱容置于所述凹槽，每一所述第二防护段上设置有排烟孔，所述排烟孔连通所述凹槽和所述第二防护段顶面。本实用新型的保护盖对注液口和电极柱形成良好的防护，便于烟尘的排出。
一种用于电池顶盖保护装置

[实用新型]可变距方壳动力电池上料机构-CN201922303806.9有效
发明人：何俊杰;苏舟;严俊可;刘亚周;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变距方壳动力电池上料机构，包括线性驱动器，其特征在于，还包括：机座，其设置在所述线性驱动器的输出端上；第一滑块，其设置在机座上并与机座滑动连接；两个第一气缸，其分别设置在机座及第一滑块上，并随第一滑块的运动改变两个第一气缸之间的距离，所述第一气缸两端均有输出的活塞杆；多个夹爪，其分别与第一气缸的活塞杆固定连接并随之运动，以改变所述第一气缸两端的夹爪之间的距离。本实用新型解决了方壳动力电池上料时来料的生产线体的间距和要放入的夹具的间距不同，并且电池规格大小不一的问题。
可变距方壳动力电池机构

[实用新型]一种定位装置-CN201922036001.2有效
发明人： 刘亚周;苏舟;施宣权;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请实施例属于夹持领域，涉及一种定位装置。所述定位装置包括：气缸、传动机构、夹持组件和基座，所述气缸、传动机构和夹持组件设于所述基座上，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件交叉形成夹持端，且分别活动连接于所述传动机构一端的两侧边，所述气缸的输出端与所述传动机构远离所述夹持组件一端连接，所述气缸通过所述传动机构带动所述第一夹持件和所述第二夹持件沿直线位移，将气缸的推力转化成两个相互作用的剪切力，以控制夹持端的开合，以实现对产品的夹持定位。整个装置结构精简，占用空间较小，降低了成本，方便进行维护，提高了生产效率。
一种定位装置

[实用新型]分料装置-CN201921785850.1有效
发明人：苏舟;刘亚周;肖天宝;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分料装置，应用于输送流道上对输送的物料进行分离，所述输送流道上设有缺口包括输送流道，所述分料装置还包括：底座；限位机构，包括活动连接在所述底座上的活动部，固定连接在所述活动部上的用于阻挡所述输送流道内物料的前限位件和后限位件；驱动单元，所述驱动单元连接在所述底座上，且输出端与所述限位机构相连，驱动所述限位机构摆动，以控制所述前限位件、所述后限位件通过所述输送流道中的缺口交替探入或探出于所述输送流道中。本实用新型结构精简实用，成本低廉，易于维护和更换元件。
装置

[实用新型]一种动力电池高速激光封口焊接系统-CN201921285956.5有效
发明人：苏舟;严俊可;黄爱群;刘亚周;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池高速激光封口焊接系统，包括：机架，上料组件，龙门直线电机组件，焊接组件，旋转变距组件，龙门直线电机组件设置于机架之上，上料组件、焊接组件、旋转变距组件、第一夹具组件、第二夹具组件、中转运输载具组件、下料组件和上定位组件分别设置于龙门直线电机组件之上。本实用新型实施例将动力电池激光封口焊接所需要的工艺通过合理的布局集成在一个系统中，通过合理的设置完成结构的优化与兼容，在提高了系统稳定性的同时，使得整个焊接工艺能够在一个系统内完成，节约了生产成本，加工效率显著提高。
一种动力电池高速激光封口焊接系统

[实用新型]电池焊接自适应保护组件-CN201921706845.7有效
发明人：黄爱群;苏舟;刘浩文;刘亚周;施宣权;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池焊接自适应保护组件，用于电池的外壳和顶盖的焊接过程中，保护顶盖上的两个极柱，所述极柱具有若干侧表面，所述外壳与所述顶盖的焊接处为焊缝，包括：基盖，所述基盖放置于两个所述极柱之间；保护片，所述保护片连接所述基盖，所述保护片弯折并遮盖所述极柱的所述侧表面，以隔开所述极柱和所述焊缝。该电池焊接保护组件能简单方便的对焊接过程中的极柱提供有效保护。
电池焊接自适应保护组件

[发明专利]基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法-CN202010638681.X在审
发明人：李新波;王旺;刘亚周;于晓辉;孙晓东;石屹然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本发明提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。
基于全景成像超声旋转空中无人机探测装置方法

[实用新型]三轴随动定位治具-CN201921705414.9有效
发明人：黄爱群;苏舟;严俊可;刘亚周;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴随动定位治具，包括：底座，及设置在所述底座上的X轴夹具、Y轴夹具和Z轴夹具，所述X轴夹具、所述Y轴夹具和所述Z轴夹具对一共同区域进行操作；还包括用于使所述Z轴夹具沿X轴方向滑动或沿Y轴方向滑动的第一XY滑动机构，所述Z轴夹具通过所述第一XY滑动机构连接在所述底座上；所述Y轴夹具沿X轴方向滑动连接在所述底座上。本实用新型能给物件提供定位，且防止物件表面被损伤。
三轴随动定位

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