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[发明专利]一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统-CN202310775846.1在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本申请涉及智能监测技术领域，提供了一种基于无线自组网的无人艇控制状态监测系统，包括：获得自组网络结构；对传输路径进行寻优，获得多个最优传输路径；基于多个最优传输路径，将多个监测信息进行传输，获得多个传输结果；判断多个传输结果是否满足预设传输要求，若是则将传输结果作为状态监测结果，若否则获得不合格监测信息；将不合格监测信息通过其他传输路径进行数据传输，获得待优化传输结果集合；将所述待优化传输结果集合输入传输优化分析模型内，获得合格传输结果。能够解决无人艇控制状态监测结果传输过程中由于外界因素干扰造成获得监测结果的效率和准确率较低的问题，可以提高无人艇控制状态监测结果获得的效率和准确率。
一种基于无线组网无人控制状态监测系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法-CN202310660994.9在审
发明人：叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 -专利权人：苏州优世达智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：按照分布式探测传感器网络对水陆两栖无人艇运行数据库进行分类，并根据分类后的无人艇样本数据集，分别训练构建水上无人艇控制自适应模型和陆地无人艇控制自适应模型；进而基于无人艇运行模式与无人艇控制自适应模型进行模型匹配，基于匹配模型结果对获取的无人艇运行探测数据流进行分析，输出无人艇运行控制参数；根据无人艇运行控制参数获得无人艇运行偏差信息，以此对无人艇运行控制参数进行优化调控。达到了对无人艇运行进行智能化控制，提高无人艇运行控制参数分析精确性，实现控制参数调控实时性，进而提高无人艇任务效率的技术效果。
一种基于传感器融合水陆两栖无人控制方法

[发明专利]定子铁心压紧状态监测装置、监测方法及监测设备-CN202210343349.X有效
发明人：高涛;铎林;刘云平;周军长;邹应冬;万慧明;张猛;刘雄;赵政雷;唐伟 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定子铁心压紧状态监测装置、监测方法及监测设备，包括以下步骤：在当前测点组中任意测点出现异常信息时，以异常信息所在的测点作为第一异常测点；关闭当前测点组，启动备用测点组；获取备用测点组中异常信息所在的测点，得到第二异常测点；确定第一异常测点和第二异常测点的共同监测区域，得到出现异常的穿心螺杆所在的区域；其中，测点组包括分别设置于不同穿心螺杆处的多个测点，每个测点被配置为测量若干穿心螺杆的轴向力，相邻测点之间的距离为不相关的最近距离；不同测点组中的测点分别设置于不同穿心螺杆处。本实施例能够精确定位出现问题的异常穿心螺杆，并且能够对监测组件进行复核，降低系统的误报率。
定子铁心压紧状态监测装置方法设备

[发明专利]定子铁心压紧状态故障检测装置、检测方法、发电机组监测系统及计算机可读存储介质-CN202210343387.5有效
发明人：高涛;刘云平;铎林;邹应冬;周军长;万慧明;张猛;刘雄;赵政雷;唐伟 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定子铁心压紧状态故障检测装置、检测方法、发电机组监测系统及计算机可读存储介质，涉及发电机运行在线监测技术领域，包括以下步骤：以测点组中存在异常信息的测点为疑似测点，判断疑似测点的相邻测点状况是否存在异常信息；如疑似测点的相邻测点无异常信息，则判定疑似测点处的穿心螺杆异常；如疑似测点的相邻测点存在异常信息，则判定疑似测点与疑似测点相邻测点的共同监测区内的穿心螺杆异常。本实施例提供的定子铁心压紧状态故障检测方法能够进一步将出现异常的穿心螺杆进行定位，获取到更加精准的信息，同时，又能够对监测组件进行辅助验证，避免因监测组件本身出现异常，造成监测信息的不准确。
定子铁心压紧状态故障检测装置方法发电机组监测系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种智慧农业运输机器人-CN202320750499.2有效
发明人：熊文;王明龙;刘云平 -专利权人：南京景泓智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：用新型公开了一种智慧农业运输机器人，包括运输机器人主体、防护机构和升降机构，所述运输机器人主体上设有放置槽，放置槽内滑动连接支撑板，所述支撑板与运输机器人主体之间设有升降机构，且运输机器人主体上设有防护机构。本实用新型使用时，启动第一电机带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动两个移动块相互远离运动，再通过设置的活动板和连接板结构的配合使用，便于带动防护板向上运动，从而对农产品进行限位，避免运输过程中农产品发生掉落。
一种智慧农业运输机器人

[实用新型]发电机定子铁心穿心螺杆绝缘监测系统-CN202320669865.1有效
发明人：乔海山;三梅英;刘云平;赵军科;高涛;林全;权统;贾永红;梅人杰;蒋维;夏玉树;张龙飞;侯佩佩 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司;东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了发电机定子铁心穿心螺杆绝缘监测系统，包括第一控制器；交换机，一端与所述第一控制器连接；多个采集装置，依次串联在所述交换机的另一端，每一个所述采集装置对应采集预设数量的所述穿心螺杆的电参数并分析绝缘状态，将自身的分析结果以及后一个所述采集装置传送过来的分析结果向前传送；所述交换机用于将收到的所有所述分析结果传送给所述第一控制器。本申请的有益效果是系统结构简单，布线方便，故障容易定位，容易维护。
发电机定子铁心螺杆绝缘监测系统

[发明专利]电机转速测量方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310869397.7在审
发明人：三梅英;刘云平;陈珏良;林全;高涛;权统;贾永红;蒋维;刘靖;万慧明;段娟 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司;东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机转速测量方法、装置、电子设备和存储介质，涉及发电机在线监测技术领域，待检测电机转轴的表面设置有预设标记，通过控制频闪光源按照预设的脉冲周期向待测电机投射光源，控制相机采集向待测电机投射光源过程中的电机图像；对电机图像进行目标检测，确定电机图像中预设标记的移动距离，基于移动距离以及预设的脉冲周期，确定待测电机的转速；本发明通过脉冲信号控制频闪光源频闪，分析相机在频闪过程中采集到的成像图片，利用分析图片中预设标记的像素移动范围以及预设的脉冲周期，实现发电机转速的测量，避免由于齿盘的齿距不一致造成的转速测量不准确的问题。
电机转速测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]温度监测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210204530.2在审
发明人：周军长;陈珏良;刘云平;曾建宏;万慧明;罗显莅;刘雄;高涛 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种温度监测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉识别技术领域。通过获取待监测对象的拍摄图像，然后识别拍摄图像中感应区域的感应特征，在感应区域中至少有部分涂有用于感应温度变化的示温材料。根据感应区域的感应特征，对待监测对象进行温度监测。如此，通过在待监测对象的感温区域上涂布示温材料，识别由示温材料展现的感温特征，即可对待监测对象进行大范围、非接触式的温度监测，相较于现有技术而言，可以更全面的对待监测对象进行温度监测，得到的温度监测结果更具有整体代表性，也更准确。
温度监测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种应用于无人船的波浪能发电装置-CN201810688494.5有效
发明人： 刘云平;王月鹏;张永宏;刘佳;赵兴强;沈薇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置，包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；内、外环架为圆环状，沿圆周均布四个安装点；支撑架为两个，分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连；外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连；内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机，其转子之间通过Z轴支架相连；Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置；Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能，并直接安装于无人船上，工作时既不会影响无人船的运动稳定性，也不会增加航行的阻力。
一种应用于无人波浪发电装置

[发明专利]一种轴承保持架用工程塑料及其制造方法-CN202310571437.X在审
发明人：张明鑫;刘红兵;刘云平 -专利权人：青岛中宝塑业有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C08L61/16 文献下载
摘要：本申请属于轴承保持架的技术领域，具体公开了一种轴承保持架用工程塑料及其制造方法。轴承保持架用工程塑料，以重量份数计，包括以下原料：PEEK 70‑80份、多孔二氧化硅粉末3‑6份、改性玻璃纤维15‑20份、硅酮粉5‑10份、氧化石墨烯表面改性碳纤维25‑35份和相容剂6‑8份。本申请中制备的轴承保持架用工程塑料具有较好的力学性能和耐热性能，运用在汽车发动机部位，能够大大降低滚针轴承的旋转噪音，且具有较长的使用寿命。
一种轴承保持用工塑料及其制造方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的无人清扫车轨迹跟踪方法-CN202310844660.7在审
发明人： 刘云平;许长勇;龚毅光;王继飞;孙伟业;尹泽凡 -专利权人：南通智行未来车联网创新中心有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测控制的无人清扫车轨迹跟踪算法，属于无人清扫车路径规划及控制领域。所述方法是对无人车动力学受力和轮胎受力作分析，建立无人清扫车动力学模型，并在预测模型中加入了轮胎侧偏角、质心侧偏角等约束条件，完成基于模型预测的轨迹跟踪控制器设计。针对静态障碍物，在轨迹跟踪控制器上加入局部路径重规划算法，确保无人清扫车精准绕过障碍物并重新回到参考轨迹上行驶；针对动态障碍物，利用激光雷达模块获取障碍物相对于本车的速度和位置关系，并预测目标下一时刻的位置和速度，完成基于模型预测的制动跟车控制器设计，保证车辆在该情况下的避障策略为紧急制动减速，并与前车保持一段距离且同速跟车行驶。
一种基于模型预测控制无人清扫轨迹跟踪方法

[发明专利]一种具有保护结构的精密机械加工可调节式喷砂装置-CN202310631612.X在审
发明人：熊文;王明龙;刘云平;贺磊;杨先海 -专利权人：南京景泓智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及喷砂机技术领域，且公开了一种具有保护结构的精密机械加工可调节式喷砂装置包括机体，机体装配有连接板，连接板装配有滑槽块，滑槽块装配有齿块，连接板设置有牵引口，齿块装配有固定块，固定块装配有活动杆，连接板装配有L形支架，L形支架装配有转动杆，转动杆装配有操作齿轮，操作齿轮与齿块装配，转动杆装配有手轮，活动杆装配有转动轴杆，转动轴杆装配有竖板，竖板装配有第一横板和第二横板，第二横板装配有调节弹簧和调节螺栓，调节弹簧装配有夹持板，一种具有保护结构的精密机械加工可调节式喷砂装置，通过手轮和调节螺栓解决现有的喷砂机人工操作，使得人工成本高，操作效率低下，且操作手套容易损坏，提高使用成本的问题。
一种具有保护结构精密机械加工调节喷砂装置

[实用新型]一种可调节照射角度的灯具-CN202320462178.2有效
发明人：彭友良;刘云平;汤志坚;彭再粮 -专利权人：江苏厚睦莱照明科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节照射角度的灯具，所述包括灯头和灯具主体，所述灯具主体包括主灯、过线铰链、供电线缆和若干叶片灯；所述叶片灯通过过线铰链与主灯铰接；所述过线铰链包括第一部件、第二部件和连接部件；第一部件、第二部件内部中空；第一部件与主灯固接并与主灯内部连通；第二部件与叶片灯固接并与叶片灯内部连通；第一部件处设置有走线位盖；第二部件处设置有走线槽；所述供电线缆从主灯经第一部件、走线槽、第二部件连接至叶片灯。各叶片灯可一定范围内转动调节角度；供电线缆隐藏于过线铰链中，避免了线缆裸露在外，提高了安全性。
一种调节照射角度灯具

[外观设计]筒灯(超薄型)-CN202230795531.X有效
发明人：彭友良;刘云平;汤志坚;彭再粮 -专利权人：江苏厚睦莱照明科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：筒灯(超薄型)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
筒灯超薄型

[外观设计]黑板灯-CN202330189875.0有效
发明人：彭友良;刘云平;汤志坚 -专利权人：江苏厚睦莱照明科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：黑板灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内照明，特别是照亮黑板区域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
黑板

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