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[发明专利]一种机械手-CN202310696991.0在审
发明人：梁斌;徐锋;徐洪强;屈军平;逄明卿;李承君;孟祥宝;马超;卢政玉;张建军;赵玉生;郁有好;赵鹏飞;刘中熙;杜惠萍 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司;中铁吉林投资建设有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械手技术领域，具体为一种机械手，其中，机械手包括机械手本体，被配置为在任意方向上运动；第一抓取机构，设置在所述机械手本体末端上；第二抓取机构，与所述第一抓起机构可拆卸连接，用于抓取施工物件，所述第二抓取机构包括对接组件、梁体和夹爪组件，所述夹爪组件安装在所述梁体上，所述对接组件与所述梁体滑动连接，所述对接组件被配置为与所述第一抓取机构可拆卸连接；压力检测组件，安装在所述梁体上，在所述夹爪组件抓取施工物件时，检测施工物件中间部分的第一侧和第二侧施加的压力值；机械手在抓取长的钢管中间位置后，机械手两侧的钢管重量较为平衡。
一种机械手

[实用新型]用于施工现场编制软体排上下方格网绳排布的辅助装置-CN202320761431.4有效
发明人：任重;魏巍;郭鑫源;杨玉龙;刘中熙;杜惠萍;栾晓奥 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程施工领域，公开了用于施工现场编制软体排上下方格网绳排布的辅助装置，包括：支撑构件；钢杆，竖直设于所述支撑构件的顶部；钢管，设于所述钢杆的外部，所述钢杆能够在所述钢杆的外部转动；导向部件，设于所述支撑构件的顶部，用于引导网绳；将网绳卷穿过钢管，套设在钢管上，引出网绳头并穿过两个导向杆，两个导向杆之间的预设间距略大于网绳的直径即可，由作业人员牵出网绳排布至对应位置即可，相对于现有技术软体排编制，该装置能够利用钢管对网绳卷进行固定，无需单独的作业人员对其放绳，解决了现有技术中网绳排布过程中互相缠绕、打结的问题。
用于施工现场编制软体上下方格网绳排布辅助装置

[实用新型]一种预埋到梁体内的反拉锚固装置-CN202223203482.X有效
发明人：徐银富;吴会强;王东;张广奇;王治超;王耀宏;应雄;郁有好;刘中熙;杜惠萍 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种预埋到梁体内的反拉锚固装置，涉及桥梁施工技术领域，其中，一种预埋到梁体内的反拉锚固装置包括锚固拉杆，所述锚固拉杆为细长型构件，固定机构，与所述锚固拉杆连接，被配置为将所述锚固拉杆锁定和释放。通过将固定机构预先埋设到梁体中，同时对锚固拉杆留设可以抽出梁体的孔，使得锚固拉杆插入梁体时，能够被固定机构锁定，当需要对锚固拉杆进行拆卸时，将锚固拉杆与固定机构分离，实现对锚固拉杆与梁体的可拆卸安装，使得锚固拉杆能够被取出多次使用，避免了浪费。
一种预埋到梁体内锚固装置

[实用新型]模具以及模具组件-CN202223333461.X有效
发明人：李章义;张成伟;王宝佳;陈清冰;杨玉龙;郁有好;赵鹏飞;刘中熙;栾晓奥;杜惠萍 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种模具以及模具组件，涉及道路施工技术领域，参考图‑图，本申请提供一种模具，用于制作墙体，包括：第一模板；第二模板，与所述第一模板相对设置，并且与所述第一模板配合形成浇筑槽，所述第一模板和所述第二模板中的一者或两者在所述浇筑槽的深度方向上短于另一者，使得所述浇筑槽侧方具有安装口；紧固组件，分别与所述第一模板和所述第二模板连接，用于将所述第一模板和所述第二模板相对固定。花岗岩设置在安装口处，花岗岩与第一模板和/或第二模板配合，封堵浇筑槽，向浇筑槽槽灌注混凝土，混凝土凝固过程中，由于花岗岩设置在安装口，因此，在外部能够看到花岗岩，若花岗岩出现歪斜等情况，可以及时对花岗岩进行调整。
模具以及组件

[发明专利]一种无轨轻型挂篮自行走施工方法-CN202211637424.X在审
发明人：徐银富;吴会强;王东;张广奇;周克林;杨玉龙;郁有好;赵鹏飞;刘中熙;杜惠萍 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轨轻型挂篮自行走施工方法，拆除纵梁扁担梁拉杆，将拆除的纵梁扁担梁拉杆穿过前支垫与反力架相连接，通过反力架的第一千斤顶顶在后支垫对应处，拉动纵梁与前支垫整体移动至预定位置后，将纵梁与后支垫进行锚固，并利用前支垫对纵梁进行限位，直至挂篮行走至满足要求的位置。挂篮的主桁纵梁上设置前支垫和后支垫，利用该装置可实现挂篮的支垫及挂篮的走行；锚杆能够分别锚固支垫及纵梁，使支垫及纵梁行走安全可靠，节约了挂篮走行轨道型钢的使用量，提高了挂篮的行走效率，并且本装置新型便捷、提高了挂篮施工的安全，提高了桥梁施工的效率。
一种无轨轻型挂篮行走施工方法

[发明专利]一种移动式压型板安装方法-CN202211504556.5在审
发明人：徐海红;孟字贤;杜正旺;牛烁炀;高云棋;应雄;赵鹏飞;刘中熙 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式压型板安装方法，将压型板堆放整齐，分为若干堆，每堆的张数不超过40张压型板；在待安装处预先画出压型板的放置标记线；将待安装处下方地面布置平整，并在该地面上布置沿待安装处长度方向延伸的滑动轨道；滑动轨道上布置有梯笼，梯笼上端布置有环形卡扣，该环形卡扣挂置在待安装处的檩条上；将梯笼推至相应压型板堆前，操作工人通过滑轮装置将压型板提升至对应高度，按照放置标记线进行安装，直至所有压型板安装完毕。本发明采用移动式框架梯笼，自身材料依赖热镀锌圆管材料，自身生产成本较低，可满足人员上下同时作业，完成墙面某一条形区域后，具有生产及操作简便快捷，成本低廉，有较高的推广价值。
一种移动式压型板安装方法

[发明专利]一种用于悬空位置放点定位的辅助装置及方法-CN202111550391.0在审
发明人： 刘中熙;杨玉龙;郁有好;徐锋;赵玉生;应雄;安全;唐宝库;韩冬;李京涛;张虎;朱昊霖;赵鹏飞;闫俊;李浩;栾晓奥;杜惠萍 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于悬空位置放点定位的辅助装置及方法，方形板体的四周上分别设置有线性轨道，每个线性轨道均布置有能滑动的滑块，滑块的中部设置有通孔，方形板体上布置的十字标尺之标记臂穿过对应滑块的通孔，标记臂的对应端头露出方形板体的外周，通过标记臂露出的对应端头在地面上设定标记；然后通过绑线将相对的两个外引标记点两两相连，此时两根绑线的交点即为该悬空位置所放点的位置。利用拉线将点位再次标出的方式解决了在悬空这种特殊环境放点的问题，避免了现场由于无法放点导致无法进行下一步施工的问题，有效提高了放点效率，节省了人力成本，并且通过二次拉线定位的方式确定定位点，进而提高了放点精度。
一种用于悬空置放定位辅助装置方法

[发明专利]一种用于薄壁墩超高超宽特重0#块托架的反拉施工方法-CN202111557572.6在审
发明人：徐银富;郁有好;杨玉龙;应雄;安全;吴会强;张广奇;贾旭;王东;赵鹏飞;杜惠萍;李浩;闫俊;栾晓奥;刘中熙 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁墩超高超宽特重0#块托架的反拉施工方法，依据荷载分布情况在承台内预埋锚固筋；在0#块三角托架横梁顶部垂直方向安装双拼工字钢作为锚梁；通过钢筋连接器依次连接剩余的预应力筋，直至最后一节预应力筋与锚固在承台的锚固筋连接；预应力筋全部安装完成后利用千斤顶按预设荷载向三角托架横梁进行分级施加应力，从而完成托架等效反拉。本发明不需要在墩顶高堆载操作，能根据箱梁各部位的重量分布控制张拉力，更加接近实际工况，而且本发明预压周期短，工作量小，预压及卸载时间都短，降低了成本投入。
一种用于薄壁高超宽特重托架施工方法

[发明专利]一种高墩组合装配式钢筋内支架配合翻模法快速施工方法-CN202111505817.0在审
发明人：杨玉龙;郁有好;徐银富;吴会强;王东;张广奇;赵鹏飞;杜惠萍;李浩;闫俊;栾晓奥;刘中熙 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超宽薄壁高墩组合装配式钢筋内支架配合翻模法快速施工方法，具体为利用角钢或方钢等材料制作成可调整的钢筋内支架，整体吊装至施工的墩柱位置，通过固定卡扣及调平装置将上述钢筋内支架与桥墩上对应的预埋主筋扣紧连接，使上述钢筋内支架与预埋主筋形成稳固结构；在上述钢筋内支架对应处设置施工作业操作平台及临边防护，操作平台随着箍筋安装高度可通过调整横撑进行竖向调节，从而达到准确快速安装墩柱钢筋，配合翻模及外操作平台，实现快速进行高墩施工，解决了墩柱钢筋接长需搭设外脚手架作业工作效率低、投入成本高、安全隐患大问题，而且内支架可循环使用；利用专用吊具、钢筋定位胎具实现了钢筋快速上桥，准备安装就位，并且保证了工人作业过程中的施工安全，达到快速流水作业的施工效果。
一种组合装配式钢筋支架配合翻模法快速施工方法

[发明专利]一种用于路缘石的乳化沥青自动涂刷装置及涂刷方法-CN202011356362.6在审
发明人：李浩;杨玉龙;郁有好;郭洪斌;吴会强;刘中熙;王雷;闫俊;赵鹏飞;孔洪龙;杜惠萍 -专利权人：中铁四局集团路桥工程有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于路缘石的乳化沥青自动涂刷装置及涂刷方法，在该料斗下方设置有与路缘石上沿相适配的行走轮，该料斗一侧通过连接杆设置有滚轮，该滚轮与路缘石对应侧相适配，该料斗另一侧通过高度调结构连接有一滚刷，该滚刷与路缘石对应侧相适配；滚轮、滚刷形成与路缘石相适配的夹持口；上述料斗通过带有开关的下料管与滚刷相连通。采用滚轮、滚刷形成与路缘石相适配的夹持口的方式，在沿着路缘石移动过程中完成乳化沥青的自动涂刷，还通过高度调结构调整滚刷的高度，使滚刷与路缘石对应面贴合更紧密，涂刷更均匀；减少了人工涂刷不均的问题，提高了涂刷效率，节约了施工成本，并且本装置新型可移动、安拆便捷、节省人力投入，施工效率高。
一种用于路缘石乳化沥青自动涂刷装置方法

[发明专利]一种利用光纤光栅测量锚杆侧向受力的方法-CN201711273043.7有效
发明人：郝兵元;刘中熙;章嘉康;李志宏;冯国瑞;马俊生;康立勋 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：一种利用光纤光栅测量锚杆侧向受力的方法是利用包括锚杆、锚杆锚固剂、光纤光栅、垫板、光缆、锚杆锁紧装置、光缆、解调仪构成的测量锚杆，并利用光纤光栅对所述测量锚杆的侧向受力进行测量。本发明采用光纤光栅准确测得了锚杆所受切向力的大小方向位置，解决了现有测力锚杆仅能测量锚杆所受轴向力，提高了受力锚杆测量精度的可靠性，为更好地了解锚杆在钻孔中的受力情况，研究锚杆在岩层中的受力情况提供基础数据。
一种利用光纤光栅测量侧向方法

[发明专利]一种用于沿空留巷双充填墙结构切顶卸压方法-CN201611106481.X有效
发明人：郝兵元;张鹏鹏;黄小朋;钱翰飞;刘中熙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种用于沿空留巷双充填墙结构切顶卸压方法，所述方法是在上区段回采工作面沿采空区边缘用高水材料构筑第一道高水材料充填墙，在第一道高水材料充填墙的边缘沿上区段回采工作面推进方向设置一排锚索，在锚索侧沿工作面推进方向构筑第二道矸石充填墙，在第二道矸石充填墙的边缘钻孔装入炸药或者静态破碎剂，后通过炸药预裂爆破或者静态破碎剂静力破岩作用进行切顶。本方法设置矸石墙体和充填墙体共同支撑着下区段工作面上覆岩层重量，有效地缓解了充填墙体的支撑压力，使留巷底鼓量明显下降；在顶板切落以后，由于设置有矸石墙体及其两墙之间的缓冲距离，进一步减小了切落后的覆岩对第一道高水材料充填墙体的挤压作用，有效地提高了工作面的稳定性和安全性。
一种用于沿空留巷双充填结构切顶卸压方法

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