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[发明专利]一种搅拌桶自动对接的系统及方法-CN202010859038.X有效
发明人：朱栗波;王皓;陈国利;马宝珠;李东保;欧阳磊丰;刘东凌 -专利权人：湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌桶自动对接的系统及方法，系统包括控制模块、视觉识别机构、吊装机构、升降机构、外部抱圆机构、内撑机构、焊点寻位机构、焊接机构、转运机构和翻转机构，视觉识别机构识别筒节的位置以及筒节的纵焊缝位置，吊装机构抓取筒节后吊运至升降机构，升降机构的旋转平台动作使得两对接的筒节的纵焊缝错开预定距离，外部抱圆机构对两对接的筒节进行自定心抱圆，内撑机构对对接的筒节进行内撑，焊接机构进行点焊，转运机构将搅拌桶转运至翻转机构上，翻转机构将搅拌筒从立式翻转到卧式。本发明采用竖向对筒节自动组对，保障了组队时筒节的同轴，同时保证筒节自动对接点焊要求，使搅拌筒能实现自动移载、翻转与输送，提高了生产效率。
一种搅拌自动对接系统方法

[发明专利]一种装配生产线实训教学系统-CN202010760751.9在审
发明人：谢赛;卿南平;刘东凌;翁超;易语臻;万楚雄;唐岩军 -专利权人：湖南中南智能装备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及装配生产线实训教学系统，包括装配生产线，所述装配生产线设有控制系统，所述控制系统包括控制模块和人机交互装置，所述装配生产线依次设有若干装配工位以及固定工位，所述装配生产线中各装置放入工作状态、运行参数信息通过总线实时传送到人机交互装置进行显示。本发明可实现高校在校学生的柔性自动化装配教学，多型号可切换的自动化装配教学技术，实现多产品柔性切换生产教学功能，让高校教育更贴近企业应用场景，不仅仅局限理论教学，本发明既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人等专业创新、实验、实训教学需要。
一种装配生产线教学系统

[实用新型]一种薄壁件的自定心联动夹紧装置-CN201922452571.X有效
发明人：李宗奎;苏其波;王皓;刘东凌;顾清卿 -专利权人：湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄壁件的自定心联动夹紧装置，包括伸缩单元、转接件、曲柄轴、滚筒和主连接杆，曲柄轴和主连接杆的数量均为两个以上，伸缩单元与转接件连接，转接件与其中一个曲柄轴铰接，每个曲柄轴/主连接杆分别与两个主连接杆/曲柄轴铰接，曲柄轴和主连接杆围合形成闭合多边形，每个曲柄轴上连接有滚筒，滚筒位于闭合多边形的内侧。本实用新型中薄壁件的自定心联动夹紧装置，可用于搅拌筒等薄壁件的夹紧定位，可以适用于一定直径范围内的薄壁件，可调节性和通用性强，保证工件在焊接过程等处理工序中能够实现自定心，不会发生偏移，保证了工件处理的质量。
一种薄壁定心联动夹紧装置