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[发明专利]起重机运行轨迹控制方法及其应用-CN202310836792.5在审
发明人：王松雷;李东保 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;科德劲智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了起重机运行轨迹控制方法及其应用，本方案巧妙性通过对起重机的运行状态数据进行监测，结合起重机至目标位置的位置区间信息，来对障碍物信息进行获取和确定，进而根据起吊物的位置信息和起重机的工作参数来确定起重机在起吊到位后的运行轨迹规划信息和运行参数规划信息，本方案还按预设频率对障碍物信息进行适应性更新，且在障碍物信息更新时，对障碍物信息中是否存在影响运行轨迹规划信息和运行参数规划信息的安全隐患进行判断，且在存在安全隐患时，对起重机的运行轨迹规划信息和运行参数规划信息进行再次规划和更新，以使得起重机能够根据行进过程中的实际现场情况来及时调整，提高起重机的运行可靠性和安全性及运行效率。
起重机运行轨迹控制方法及其应用

[发明专利]吸尘组件及洁净起重机和应用-CN202310812376.1在审
发明人：王松雷;李东保 -专利权人：科德劲智能装备（无锡）有限公司;江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及起重机设备技术领域，具体是一种吸尘组件，包括：驱动脚轮、传动机构、吸尘机构与收集箱，驱动脚轮通过传动机构驱动吸尘机构运转，吸尘机构上端与收集箱相连通；吸尘机构包括吸尘管、塑料片、扇叶，吸尘管由一直管与一弧形转接头组成，吸尘管上端的弧形转接头设置于收集箱中并与收集箱相连通，吸尘管的上端口处设置有塑料片，用于覆盖吸尘管的上端口，塑料片的上端铰接于吸尘管的上端口处，扇叶通过中部固定的转轴转动连接于吸尘管的直管中；传动机构的输出端与扇叶中部的转轴连接，用于驱动扇叶旋转。该吸尘组件可安装于现有的起重机中进行使用，且无需安装额外电力驱动组件，即可实现凹槽型轨道内尘土的自动清理。
吸尘组件洁净起重机应用

[发明专利]起重机振动监测方法及智能控制方法和应用-CN202310805788.2在审
发明人：王松雷;李东保 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;科德劲智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了起重机振动监测方法及智能控制方法和应用，本方案巧妙性通过在起重机发起工作启动信号时，对起重机的工作参数进行记录，还相应记录起重机各设备区域的振动数据和起重机的位置数据，以此相应生成工作监测数据、振动监测数据和位置监测数据，通过对起重机的振动监测数据进行判断，使得振动监测数据指向异常时，能够同步将工作监测数据和位置监测数据进行输出，以供辅助检修人员进行故障判断和故障复现，本方案还进一步通过对异常记录进行计数，生成异常计数信息，通过对异常计数信息进行相关性判断，从而输出异常记录预测信息，以供检修人员在日常维保时，进行排查和判断，从而提前预防起重机故障和进行有针对性的维保。
起重机振动监测方法智能控制应用

[发明专利]洁净起重机及其控制方法和应用-CN202310833550.0在审
发明人：王松雷;李东保 -专利权人：科德劲智能装备（无锡）有限公司;江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了洁净起重机及其控制方法和应用，本方案巧妙性通过吸尘接头、吸尘管、清洗管、负压发生模块和清洗模块及控制器等部件配合形成负压吸尘组件，使得第一吸尘管在长期使用后，可以根据需要来利用清洗模块对第一吸尘管输入清洗液对第一吸尘管进行清洁，而清洗模块、负压发生模块和第一吸尘管、清洗管的特定结构使得本方案的负压吸尘组件无需人工介入进行手动清洁，其一定程度上可以实现自动化清洁操作，在此基础上，本方案还提出了将负压吸尘组件应用在洁净起重机上，将吸尘接头及与其连接的其他部件布设在洁净起重机的行走机构、横梁、平移机构等易产生振动的部件上，结合振动监测单元、空气质量监测模块来实现对负压吸尘组件的适时开启。
洁净起重机及其控制方法应用

[发明专利]一种搅拌桶自动对接的系统及方法-CN202010859038.X有效
发明人：朱栗波;王皓;陈国利;马宝珠;李东保;欧阳磊丰;刘东凌 -专利权人：湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌桶自动对接的系统及方法，系统包括控制模块、视觉识别机构、吊装机构、升降机构、外部抱圆机构、内撑机构、焊点寻位机构、焊接机构、转运机构和翻转机构，视觉识别机构识别筒节的位置以及筒节的纵焊缝位置，吊装机构抓取筒节后吊运至升降机构，升降机构的旋转平台动作使得两对接的筒节的纵焊缝错开预定距离，外部抱圆机构对两对接的筒节进行自定心抱圆，内撑机构对对接的筒节进行内撑，焊接机构进行点焊，转运机构将搅拌桶转运至翻转机构上，翻转机构将搅拌筒从立式翻转到卧式。本发明采用竖向对筒节自动组对，保障了组队时筒节的同轴，同时保证筒节自动对接点焊要求，使搅拌筒能实现自动移载、翻转与输送，提高了生产效率。
一种搅拌自动对接系统方法

[实用新型]一种安全型起重装置-CN202023323223.1有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型起重装置，包括保持水平磁力牵引间距H设置于水平滑移通道内的固定铁块和活动铁块，固定铁块外周缠绕有线圈，活动铁块牵引配合连接有牵引绳索，牵引绳索末端连接有挂物部件，牵引绳索穿出的水平滑移通道的开口具有对牵引绳索进行支撑导向的导向轮，线圈通电状态下，固定铁块在水平磁力牵引间距H范围内磁吸活动铁块平移。本实用新型提供的一种安全型起重装置，造价成本低，占用竖向空间小，更适用于地下起重作业。
一种安全起重装置

[实用新型]一种高效多单元联动同步起重机设备-CN202023326413.9有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效多单元联动同步起重机设备，包括立柱、起重臂、上下货驱动机构、旋转驱动机构、上货工位和下货工位；立柱顶部设置有U型支撑架，两个起重臂安装于U型支撑架上，且立柱与两个起重臂构成T型结构；旋转驱动机构安装于立柱底端，用于驱动立柱带动两个起重臂旋转，且通过旋转驱动机构驱动使得两个起重臂旋转实现对应上货工位与下货工位之间的位置转换；上下货驱动机构与两个起重臂同步驱动连接，旋转至与上货工位对应的起重臂通过上下货驱动机构驱动执行向上起吊动作，旋转至与下货工位对应的起重臂通过上下货驱动机构驱动执行向下下放动作。本实用新型提供的一种高效多单元联动同步起重机设备，起重货物效果好、效率高。
一种高效单元联动同步起重机设备

[实用新型]一种门式起重设备-CN202023323199.1有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式起重设备，包括双梁轨道；所述双梁轨道两端通过支撑架支撑设置，且所述支撑架底部设置有行走装置；所述双梁轨道内设置有起吊机构；所述起吊机构的行走轮嵌设在双梁轨道内；所述双梁轨道内设置有平稳制动结构；制动时，所述平稳制动结构的摩擦面部分包裹于行走轮，且所述平稳制动结构摩擦面对应行走轮位置凹陷设置。本实用新型提供一种门式起重设备能有效的将货物平稳安全的运送到指定位置的效果。
一种起重设备

[实用新型]一种起重机的故障检测装置-CN202023328281.3有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机的故障检测装置，包括起重机、八边形压力检测筒、信号电路线束、信号传输线和起重现场控制室；压力检测筒靠近起重机的导向轮呈竖向姿态固定设置，起重机的吊绳竖向穿过八边形压力检测筒设置；八边形压力检测筒通过信号电路线束连接起重机的车机系统及电源，且八边形压力检测筒通过信号传输线信号传输连接起重现场控制室。本实用新型提供的一种起重机的故障检测装置，通过压力大小检测实现对吊绳的摆动幅度判断，保证对货物起重操作的稳定性与安全性。
一种起重机故障检测装置

[实用新型]用于货梯防夹压的安全防护装置-CN202020861921.8有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货梯防夹压的安全防护装置，包括货梯导轨支架和吊箱；驱动装置通过牵引绳与吊箱驱动连接；所述吊箱在货梯导轨支架内竖向往复运动；所述货梯导轨支架底部设置有刮扫结构；液压伸缩结构推拉刮扫结构在货梯导轨支架底部往复运动；所述刮扫结构的运动方向与吊箱的运动方向互相交叉垂直。本实用新型提供一种用于货梯防夹压的安全防护装置能有效扫除货梯箱体下方的障碍物，避免发生事故的效果。
用于货梯防夹压安全防护装置

[实用新型]一种货梯安全防护的防夹压装置-CN202020861922.2有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货梯安全防护的防夹压装置，包括货梯箱、货梯支架和移动箱体；驱动装置驱动牵引绳牵引货梯箱在货梯支架内竖向往复运动；所述移动箱体设置于货梯支架底部，且贴于地面；货梯箱侧壁挤压货梯支架上的触压结构启动牵拉结构拉扯移动箱体一侧；所述牵拉结构与移动箱体另一侧的伸缩结构相互配合，牵引移动箱体在货梯支架底部来回滑移。本实用新型提供一种货梯安全防护的防夹压装置能有效的防止货梯箱夹压到货梯架底部可能存在的物体的效果。
一种安全防护防夹压装置

[实用新型]一种双梁龙门吊的减速机防漏油盖装置-CN202020753972.9有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双梁龙门吊的减速机防漏油盖装置，包括盖体和减速机体；所述盖体盖设于减速机体的进油口；所述盖体顶部开设有连通孔；所述盖体包括气囊和滑盖结构；所述滑盖结构通过连通孔与外界连通；所述气囊通过进气口与减速机体内部连通，且密封；所述气囊膨胀，所述气囊顶驱滑盖结构对接连通进气口；所述滑盖结构密封减速机体。本实用新型提供一种双梁龙门吊的减速机防漏油盖装置能有效防止龙门吊在运行时发生减速机漏油的现象，节约维护成本，提高工作效率。
一种龙门吊减速漏油装置

[实用新型]用于单梁桥式起重机的防坠辅助装置-CN202020755237.1有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单梁桥式起重机的防坠辅助装置，单梁架设于两端的三角支架上；电动葫芦在单梁长度方向轨道上往复运动；电动葫芦包括电动小车、卷筒装配和吊钩装置；所述电动小车的车轮卡设在单梁轨道内；所述电动小车下方固定设置卷筒装配；所述卷筒装配驱动吊钩装置起升货物；包括防坠结构，所述防坠结构间距夹设于电动小车长度方向前后轮之间；多组所述防坠结构对称设置于单梁两侧轨道上；所述防坠结构包括辅助挂钩；多个所述辅助挂钩分设于吊钩装置两侧；所述辅助挂钩牵引挂住货物，且所述防坠结构随电动小车同步运动。本实用新型提供一种用于单梁桥式起重机的防坠辅助装置能有效防止在移动重物时发生坠落伤及相关工作人员的效果。
用于桥式起重机辅助装置

[实用新型]一种起重机的吊钩防脱装置-CN202020777077.0有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机的吊钩防脱装置，包括吊钩和防脱结构；所述吊钩的尾端开设有对接槽；所述吊钩的头部设置防脱结构；所述防脱结构包括挡拦杆和顶出结构；所述顶出结构推顶挡拦杆的一端，所述挡拦杆的另一端移动对接嵌入对接槽内，所述吊钩头尾相连形成闭环。本实用新型提供一种起重机的吊钩防脱装置能有效防止在搬运过程中发生脱钩的情况的效果。
一种起重机吊钩装置

[实用新型]用于双梁桥式起重机的减速机防尘油盖-CN202020753971.4有效
发明人： 李东保 -专利权人：无锡市科德劲起重科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双梁桥式起重机的减速机防尘油盖，包括减速机本体和盖合体；所述盖合体盖设于减速机本体的加油口；所述盖合体包括柔性管结构和囊泡；所述减速机本体内部与囊泡内部连通，且密封；所述囊泡膨胀，推挤柔性管结构一端，所述柔性管结构另一端的进气口移动接通囊泡出气端；所述柔性管结构排气口接通盖合体顶部设置的螺旋通道，且吹出气体；所述螺旋通道出气端的旋转结构吹散周围的灰尘。本实用新型提供一种用于双梁桥式起重机的减速机防尘油盖能有效防止灰尘过量堆积在减速机加油口处，避免减速机排气散热不充分，造成漏油现象的效果。
用于桥式起重机减速防尘

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