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[发明专利]一种微型磁控运载机器人装置及运载方法-CN202211117973.4在审
发明人：刘敏;李培森;赵建安;赵芷宏;冯怡斌;陈凯旋;刘一曼;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：一种微型磁控运载机器人装置及运载方法，包括驱动模块、收集模块和释放模块，所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧；驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制，避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中，通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场，扭曲释放模块中的柔性连接片，从而扩大间隙，将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度，提升运载效率。
一种微型运载机器人装置方法

[发明专利]一种可重构的电磁超表面装置和方法-CN202210258536.8在审
发明人：刘敏;刘一曼;潘礼庆;朴红光;杨先卫 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：一种可重构的电磁超表面装置和方法，包括：超薄多孔面板，溶液池，微纳马达集群，超声晶振器和旋转磁场发生装置。超薄多孔面板置于溶液池上方，可以在溶液池四角的定位杆辅助下与溶液池对正，并通过溶液池上部凸出条固定在溶液池上表面。微纳马达集群分布在溶液池内。超声晶振器置在溶液池周围，可以在溶液池内产生图形化超声信号。旋转磁场发生装置置于溶液池底部，可在溶液池周围空间产生均匀磁场。本发明提供的一种可重构电磁超表面装置，可通过调控超声与磁场的相位、频率、强度、方向等参数操控微纳马达集群进入多孔面板孔道内，构建可重构的电磁超表面，在毫米波通信、拓扑光子学领域具有重要应用价值。
一种可重构电磁表面装置方法

[发明专利]一种使用磁驱微米马达进行净水的方法-CN201910161682.7有效
发明人：刘敏;邬丰羽;潘礼庆;朴红光;杨先卫;罗志会;郑胜;刘一曼 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：一种使用磁驱微米马达进行净水的方法，将磁驱微米马达分散于水罐内需要净化的水体中，在水罐上方设置上磁片，水罐下方设置下磁片，上磁片和下磁片形成永磁对，永磁对绕水罐轴线旋转，进而产生旋转磁场，从而驱动微米马达，令磁驱微米马达在水体中自主运动，此时螺旋体头部尖端用于破碎行进中的大颗粒物质；体表银纳米颗粒在水体中释放出银离子，用于抑制或杀灭水体细菌与微生物；其介孔硅的微孔道结构用于吸附水体中的微小颗粒物；表面正电用于吸附水体中多种有机物或带负点的污染物；净水完毕，撤出上磁片，利用下磁片体将微米马达沉淀分离出水体中，这就可以从水罐上端出水口获取洁净水。
一种使用微米马达进行净水方法

[发明专利]一种微型磁驱捕获机器人及其制备方法-CN202010478778.9有效
发明人： 刘一曼;刘敏;王永鑫;朴红光;许云丽;易立志;杨先卫;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微型磁驱捕获机器人，包括机器人本体，机器人本体端部设有若干连接突触，连接突触与捕获臂连接，捕获臂内分布若干磁片，机器人本体内设有至少一个磁性螺旋结构。本发明还提供一种微型磁驱捕获机器人的制备方法，包括如下步骤：步骤一、在基底上采用旋转磁控溅射法制备磁性螺旋结构；步骤二、利用模板法制备机器人本体和连接突触；步骤三、将步骤一中制备的磁性螺旋结构压入机器人本体中；步骤四、采用模板法与磁控溅射法制备捕获臂；步骤五、将捕获臂与连接突触粘接。该微型磁驱捕获机器人，克服现有微型捕获机器人操控性与抓取能力难以二者兼优的局限，提供一种操控良好、抓取稳定的微型磁驱捕获机器人。
一种微型捕获机器人及其制备方法

[实用新型]一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备-CN201920773157.6有效
发明人： 刘一曼;刘敏;潘礼庆;朴红光;许云丽;易立志;杨先卫;罗志会;李定林;陈满 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，包括前撑壁装置、清洗平台、扫描平台、后撑壁装置及第一阻尼连接环、第二阻尼连接环、第三阻尼连接环；前撑壁装置与清洗平台之间通过第一阻尼连接环连接，清洗平台与扫描平台之间通过第二阻尼连接环连接，扫描平台与后撑壁装置之间通过第三阻尼连接环连接；所述前撑壁装置与后撑壁装置的结构相同，设于设备的两端，在撑壁装置及后撑壁装置上设有多个液压支撑杆；所述扫描平台上设有多个可伸缩的探针；所述清洗平台上设有物理清洗设备及超声波清洗设备。本实用新型克服现有技术中管道壁磁化难度大、成像分辨率低、仪器操控困难等难题，研制一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备。
壁装置阻尼连接清洗平台扫描平台后撑前撑大型海底管道检测设备健康诊断触式超声波清洗设备磁化本实用新型成像分辨率液压支撑杆可伸缩的物理清洗管道壁操控撑壁探针

[实用新型]一种基于弱光栅的水环境温度梯度监测装置-CN201821650468.5有效
发明人：罗志会;张宇;刘敏;刘一曼;蔡德所 -专利权人：宜昌睿传光电技术有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：一种基于弱光栅的水环境温度梯度监测装置，包括弱光栅感温光缆、弱光栅解调模块、数据处理及通信终端；所述弱光栅感温光缆的一端与所述的弱光栅解调模块相连接，另一端垂直浸入待测水环境中，用于感测水环境中不同深度的水温。所述的弱光栅解调模块与弱光栅感温光缆的一端相连接，用于解调弱光纤光栅阵列反射的波长变化。所述的数据处理及通讯终端与弱光栅解调模块的数据输出口通过有线或者无线的方式相连接，波长数据的处理，获取水环境的温度梯度信息，并与外网连接。本实用新型克服了现有水温监测设备在测量密度、测量精度以及实时性上的不足，具有分布式、高精度、响应快等优点。
光栅水环境解调模块感温光缆温度梯度监测装置数据处理测量本实用新型弱光纤光栅数据输出口波长变化波长数据水温监测通信终端通讯终端阵列反射浸入实时性感测解调外网垂直响应

[发明专利]一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备-CN201910446498.7在审
发明人： 刘一曼;刘敏;潘礼庆;朴红光;许云丽;易立志;杨先卫;罗志会;李定林;陈满 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，包括前撑壁装置、清洗平台、扫描平台、后撑壁装置及第一阻尼连接环、第二阻尼连接环、第三阻尼连接环；前撑壁装置与清洗平台之间通过第一阻尼连接环连接，清洗平台与扫描平台之间通过第二阻尼连接环连接，扫描平台与后撑壁装置之间通过第三阻尼连接环连接；所述前撑壁装置与后撑壁装置的结构相同，设于设备的两端，在撑壁装置及后撑壁装置上设有多个液压支撑杆；所述扫描平台上设有多个可伸缩的探针；所述清洗平台上设有物理清洗设备及超声波清洗设备。本发明克服现有技术中管道壁磁化难度大、成像分辨率低、仪器操控困难等难题，研制一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备。
壁装置阻尼连接清洗平台扫描平台后撑大型海底管道检测设备健康诊断触式前撑超声波清洗设备磁化成像分辨率液压支撑杆可伸缩的物理清洗管道壁操控撑壁探针

[发明专利]一种用于净水的磁驱微米马达及其制备方法-CN201710083679.9有效
发明人：刘敏;邬丰羽;潘礼庆;朴红光;杨先卫;罗志会;郑胜;刘一曼 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于净水的磁驱微米马达及其制备方法。马达结构包括：带尖端的螺旋体；螺旋体外包覆一层二氧化硅层；二氧化硅层外镶嵌具有杀菌作用的银纳米颗粒；二氧化硅层尾部连接一段具有纳米孔道的改性介孔硅。该微米马达在旋转磁场作用下可实现自主运动，其体表银纳米颗粒释放的银离子可用于杀灭细菌，表面带正电的改性介孔硅可用于吸附水中的污染颗粒及有机物，本发明提供的一种用于净水的微米马达，由于具有磁性而极易被外磁场将其分离出溶液体系，在工业废水处理，家用净水滤芯，便携式野战净水装置等领域具有重要的应用价值。
一种用于净水微米马达及其制备方法

[实用新型]一种可施加三维磁场的细胞培养皿-CN201820177382.9有效
发明人：刘敏;刘一曼;杨先卫;罗志会;朴红光;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种可施加三维磁场的细胞培养皿，包括培养皿，培养皿顶部设有培养皿盖，培养皿固定设置在垂直磁场发生片上，垂直磁场发生片用于生成竖直方向的磁场，垂直磁场发生片下方设有承片台，垂直磁场发生片与承片台之间活动连接，承片台设置在底座上，承片台两侧的底座上设有磁铁槽，磁铁槽内设有电磁铁，电磁铁用于生成水平方向的磁场。采用上述结构，能够对培养皿施加多角度的磁场，从而更好的研究磁场对细胞的影响。
培养皿垂直磁场承片台发生片磁场电磁铁细胞培养皿三维磁场磁铁槽施加底座固定设置活动连接培养皿盖竖直细胞研究

[发明专利]一种可施加三维磁场的细胞培养皿-CN201810103401.8在审
发明人：刘敏;刘一曼;杨先卫;罗志会;朴红光;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种可施加三维磁场的细胞培养皿，包括培养皿，培养皿顶部设有培养皿盖，培养皿固定设置在垂直磁场发生片上，垂直磁场发生片用于生成竖直方向的磁场，垂直磁场发生片下方设有承片台，垂直磁场发生片与承片台之间活动连接，承片台设置在底座上，承片台两侧的底座上设有磁铁槽，磁铁槽内设有电磁铁，电磁铁用于生成水平方向的磁场。采用上述结构，能够对培养皿施加多角度的磁场，从而更好的研究磁场对细胞的影响。
培养皿垂直磁场承片台发生片磁场电磁铁细胞培养皿三维磁场磁铁槽施加底座固定设置活动连接培养皿盖竖直细胞研究

[发明专利]一种高浓度VOC气体净化回收装置及方法-CN201710160578.7在审
发明人：刘小熙;康雅平;刘一曼;张向京;姜海超;陆亚萌;王银鹏;胡永琪 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B01D53/12 文献下载
摘要：本发明属化工工艺及设备技术领域，涉及一种高浓度VOC气体的净化回收装置及方法。本发明工艺中包括吸附塔、第一溢流塔、输送系统、第二溢流塔、脱附塔和有机溶剂回收系统六个部分。吸附塔内通过活性炭实现对高浓度VOC气体的吸附；脱附塔内使用氮气对活性炭进行脱附再生，氮气可循环使用；有机溶剂回收装置中通过冷凝方法回收有机溶剂，实现资源的再利用。采用本发明的装置及方法，可解决因反应热无法散失导致的固定床床层着火问题，同时还具有整个流程可连续稳定操作、活性炭可再生、有机溶剂资源可回收利用等优点。
一种浓度 voc 气体净化回收装置方法

[发明专利]一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置-CN201610106387.8有效
发明人：刘敏;潘礼庆;朴红光;杨先卫;罗志会;郑胜;刘一曼 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，包括底部固定支座，底部固定支座上固定安装有内部支撑固定组件；上支撑固定盘顶部固定安装有载物平台；载物平台中，平台体中央开设有载物圆孔，载物圆孔下方的平台体内填充有超声诱导层，超声诱导层中埋设有压电陶瓷换能片。本发明提供的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，可以解决纳米马达研究领域无成熟驱动装置的问题，设计了一种利用磁场及超声场联合驱动磁性纳米马达的磁声双动力驱动装置，提高了磁性纳米马达的环境适应性与可操控性。
一种用于纳米马达声磁双动力驱动装置

[实用新型]一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置-CN201620144941.7有效
发明人：刘敏;潘礼庆;朴红光;杨先卫;罗志会;郑胜;刘一曼 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，包括底部固定支座，底部固定支座上固定安装有内部支撑固定组件；上支撑固定盘顶部固定安装有载物平台；载物平台中，平台体中央开设有载物圆孔，载物圆孔下方的平台体内填充有超声诱导层，超声诱导层中埋设有压电陶瓷换能片。本实用新型提供的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，可以解决纳米马达研究领域无成熟驱动装置的问题，设计了一种利用磁场及超声场联合驱动磁性纳米马达的磁声双动力驱动装置，提高了磁性纳米马达的环境适应性与可操控性。
一种用于纳米马达声磁双动力驱动装置

[发明专利]一种基于磁性石墨烯的SERS自参考微流控芯片、其制备方法及应用-CN201510017404.6有效
发明人：刘敏;刘一曼;潘礼庆;朴红光;杨先卫;罗志会;郑胜 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种基于磁性石墨烯的SERS自参考微流控芯片，包括基片，基片上开设有相对于基片中轴线对称的反应通道和参考通道，反应通道和参考通道的进料端连通后再与进料管连通，第一反应物上样管和第二反应物上样管分别与进料管连通，SERS基底材料注入通道通过微阀门与反应微流通道连通；盖片与基片相配合，磁力装置放置于盖片上，通过磁力装置产生的磁力牵引注入反应通道的磁性石墨烯溶液流动。本发明提供的一种基于磁性石墨烯的SERS自参考微流控芯片、其制备方法及应用，可实现对生化反应不同阶段的实时SERS监控，进而可实现SERS“自参考”功能。
一种基于磁性石墨 sers 参考微流控芯片制备方法应用

[实用新型]一种防伪酒瓶-CN201120107551.X无效
发明人：杨红军;刘一曼;杨松 -专利权人：杨红军
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B65D49/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防伪酒瓶，具有瓶体、防伪瓶盖，其主要特点在瓶体的瓶颈部位设有瓶盖防伪套，该瓶盖防伪套的上端面与瓶盖的底端面接触，下端面与瓶体或瓶颈上设置的台肩粘合连接，瓶盖防伪套的内孔与防伪瓶盖内塞的外固定卡套相配合或与瓶盖的外套相配合。该酒瓶通过设置的瓶盖防伪套，能有效的防止酒瓶二次回用，不仅增强了防伪功能可靠性，而且防伪效果好。
一种防伪酒瓶

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