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[发明专利]边缘缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211685257.6在审
发明人：王奔 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种边缘缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待检测工件图像；确定所述待检测工件图像中边缘轮廓处的目标检测区域；根据边缘轮廓像素值的正态分布，确定所述目标检测区域的目标分割阈值；基于所述目标分割阈值对所述目标检测区域进行分割，得到第一缺陷检测区域；基于所述第一缺陷检测区域的图像特征数据，确定所述第一缺陷检测区域的缺陷检测结果。该方法通过边缘轮廓像素值的正态分布，确定疑似存在缺陷的第一缺陷检测区域，对轮廓上的缺陷就进行初筛，根据第一缺陷检测区域的图像特征数据进行复判，可以在保证无过检和漏检的前提下，对轮廓边缘的微弱缺陷进行准确检测。
边缘缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]断栅缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211728087.5在审
发明人：邓东升;唐永亮;杨艺 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及光伏电池检测技术领域，具体而言，涉及一种断栅缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，获取待检测的光伏电池的待检验图像，将待检验图像输入至断栅缺陷检测模型中，以使断栅缺陷检测模型输出检测结果图像。由于采用了断栅缺陷检测模型，能够快速准确的对待检验图像中的断栅缺陷进行分割，得到检测结果图像。同时，由于断栅缺陷检测模型为对初始的语义分割模型进行训练得到的模型，能够很好的学习到缺陷轮廓的特征，得到较为准确的缺陷轮廓。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动配方管理方法及系统-CN202310124856.9在审
发明人：王胜洋;于雷;姚毅 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动配方管理方法及系统，该方法包括：接收来自PLC设备的配方切换指令，解析获得配方切换指令中的配方ID，将配方ID通过多线程异步方式传送至所有检测装置，每个检测装置对配方ID进行匹配，根据匹配结果进行配方切换，反馈并显示配方切换进度与配方切换结果。本申请由PLC设备自动发送配方切换指令，避免了人工遗漏检测装置；通过多线程异步的方式使得所有检测装置同时进行配方切换，极大地缩减了原来人工配方切换的耗时时间，避免了人为遗漏；以界面的方式形象化的展示各个检测装置的配方切换进度与配方切换结果，避免了人工切换失败不知晓的情况，便于查看所有检测装置的配方切换情况。
一种自动配方管理方法系统

[发明专利]相机标定方法和相机标定装置-CN202211700037.6在审
发明人：张轩宇;高伟晋 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定方法和相机标定装置，属于图像检测技术领域。本申请的相机标定方法，包括：获取目标相机采集的目标靶标的靶标图像，目标靶标的表面包括平行排布的多个条纹，多个条纹包括明条纹和暗条纹，明条纹和暗条纹间隔排布，且多个条纹的排布方向垂直于目标相机的扫描方向；提取多个条纹中目标条纹在靶标图像中的像素横向坐标，目标条纹包括至少一个明条纹和至少一个暗条纹；基于目标条纹对应的像素横向坐标和目标条纹对应的物理坐标，建立目标相机对应的目标标定对照表；基于目标标定对照表标定目标相机。本申请的相机标定方法，降低了后续测量过程中的计算复杂度，提高了最终检测结果的精度。
相机标定方法装置

[发明专利]分布式AOI检测系统及其控制方法、主控子系统、介质-CN202211721583.8在审
发明人：郭绍铮 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式AOI检测系统及其控制方法、主控子系统、介质。该系统包括主控子系统和多个检测子系统，其中，主控子系统用于接收检测触发信号，并根据检测触发信号确定多个待检测产品的产品信息，以及将各个产品信息分发至不同的检测子系统；每个检测子系统用于根据接收到的产品信息确定待检测产品，并对待检测产品进行检测，以得到待检测产品的检测结果。由此，以实现多工位协同检测，提高点灯检测软件的适用性。
分布式 aoi 检测系统及其控制方法主控子系统介质

[发明专利]胶水检测区域生成方法和装置-CN202211714201.9在审
发明人：王学良;戴志强;安登奎;姚毅 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶水检测区域生成方法和装置，属于胶路检测技术领域。所述胶水检测区域生成方法，包括：基于胶水设备的运行轨迹，确定目标胶水区域对应的第一胶路轨迹，第一胶路轨迹包括直线段和曲线段；基于第一胶路轨迹，生成目标检测区域，目标检测区域的内侧轮廓为第二胶路轨迹，目标检测区域的外侧轮廓为第三胶路轨迹，且第一胶路轨迹位于第二胶路轨迹和第三胶路轨迹之间；接收用户对第三胶路轨迹的第一输入；响应于第一输入，调整目标检测区域。本申请的胶水检测区域生成方法，具有较高的使用灵活性和便捷性，且模型连续性好，检测效果高。
胶水检测区域生成方法装置

[发明专利]检测方法、检测装置、检测设备和计算机可读存储介质-CN202211717684.8在审
发明人：周振南;杨柳青 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开一种检测方法、检测装置、检测设备及非易失性计算机可读存储介质。检测方法包括对待测图像进行数据增强，以生成多个中间图像；输入中间图像到预设的检测模型，以确定每个中间图像的检测结果；根据多个检测结果，确定待测图像的检测结果。本申请通过对待测图像进行数据增强来生成多个中间图像，以增加一个待测图像在检测中的检测样本量；再将多个中间图像输入到预设的检测模型，以得到每个中间图像的检测结果，然后根据多个检测结果确定待测图像的检测结果。本申请通过得到待测图像在不同的角度下的检测结果，并根据所有中间图像的检测结果来确定待测图像的检测结果，以提高待测图像的检测结果的检测准确性。
检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]工业视觉系统的装机方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211719626.9在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业视觉系统的装机方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业视觉技术领域。该方法应用于第一机台，第一机台的工业视觉系统包括至少一个第一相机和至少一个第一光源，该方法包括：获取样机机台的样机装机信息，样机装机信息包括样机产品信息、样机靶标信息和装机误差信息；通过第一机台的工业视觉系统获取目标靶标的第一靶标信息；基于第一靶标信息、样机靶标信息和装机误差信息，对第一机台的工业视觉系统中的第一相机进行配置；通过第一机台的工业视觉系统获取目标产品的第一产品信息；基于第一产品信息、样机产品信息和装机误差信息，对第一机台的工业视觉系统中的第一相机和第一光源进行配置。该方法可实现机台批量安装。
工业视觉系统装机方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行李软硬包识别方法、装置及行李分拣系统-CN202310274377.5在审
发明人：马洪顺;刘文佳;张勇;杨艺 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行李软硬包识别方法、装置及行李分拣系统，属于行李分拣技术领域。行李软硬包识别方法包括：获取第一RGB图像以及与第一RGB图像对应的第一点云信息，第一RGB图像包括待识别的目标行李的像素信息；基于第一RGB图像，对第一点云信息进行解算，得到目标行李的目标点云信息；基于第一RGB图像和目标点云信息，确定目标行李的目标类型信息、目标尺寸信息和目标位姿信息；基于目标类型信息、目标尺寸信息和目标位姿信息，确定目标行李的软硬包类别。该方法通过RGB图像对点云信息进行解算，精确测量目标行李的尺寸、位姿，准确识别软行李和硬行李，有助于提高行李分拣效率，降低行李破损率。
行李软硬识别方法装置分拣系统

[发明专利]位置度检测方法、装置及系统-CN202211685201.0在审
发明人：谢盛珍;乃凯旋 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置度检测方法、装置及系统，属于视觉检测技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取工件多条边界处的第一区域图像和工件中待测螺柱处的第二区域图像，每条边界对应至少一张第一区域图像；基于第一区域图像和第二区域图像，确定多条边界对应的第一坐标信息和待测螺柱对应的第二坐标信息，第一坐标信息和第二坐标信息为第一坐标系下的坐标信息，第一坐标系为图像采集装置对应的坐标系；基于第一坐标信息，建立工件对应的第二坐标系，并确定第二坐标系的坐标系中心点；基于第二坐标信息，计算待测螺柱在第二坐标系下的坐标信息，确定待测螺柱相对于坐标系中心点的位置度。该方法可以有效提升螺柱位置度的检测效率。
位置检测方法装置系统

[发明专利]通信设备管理方法和装置-CN202211687463.0在审
发明人：李强;王欢;戴志强;杨艺 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信设备管理方法和装置，属于通信设备处理技术领域。所述通信设备管理方法包括：基于通信方式对多个通信设备进行分类，获取多个类型对应的通信设备；分别对各个类型所对应的通信设备进行封装，获取所述多个类型对应的多个通信插件；接收用户对所述多个通信插件中目标通信插件的第一输入；响应于所述第一输入，调用所述目标通信插件。本申请的通信设备管理方法，能够在实际应用过程中，在增加新类型的通信设备时，可以根据标准的通信接口进行通信插件封装，在增加新类型的通信方式时，仅需要在当前通信库中增加新类型的通信方式对应的通信插件，增强了通信设备的扩展性，减少了操作步骤。
通信设备管理方法装置

[发明专利]膜材的缺陷检测系统、检测方法、检测装置和存储介质-CN202211700000.3在审
发明人：卢靖;黄杰 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本申请公开了一种膜材的缺陷检测系统、检测方法、检测装置和存储介质，属于膜材缺陷检测技术领域。膜材的缺陷检测系统包括：光源用于朝向待检测的膜材，光源包括沿膜材的宽度方向分布的多个光源模组；拍照设备与光源安装于膜材的同侧，用于采集反射光；控制器与光源及拍照设备电连接，用于同步控制多个光源模组的状态及拍照设备拍照，且用于对接收的图像组进行处理，得到缺陷检测结果。通过上述光源、拍照设备和控制器的设置，在检测膜材自身的表面缺陷的同时，还可以检测膜材在运输过程中沿运动方向细微的划伤，且对相机的数量要求和精度要求较低，从而大幅度节约了检测成本。
缺陷检测系统方法装置存储介质

[发明专利]相机管理方法、相机管理设备、相机管理系统和存储介质-CN202211714612.8在审
发明人：严春;姜华;戴志强;杨艺 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机管理方法、相机管理设备、相机管理系统和存储介质。相机管理方法包括：响应于业务创建信号，生成相机业务，每个业务创建信号对应一个相机；在接收到对应目标相机的相机调参操作信号的情况下，控制显示至少两个成像模型配置控件，以根据被确定的成像模型配置控件生成调参数据，每个成像模型配置控件对应一种成像模型；根据调参数据生成业务操作，业务操作用于使得目标相机根据调参数据进行调参处理。上述相机管理方法，目标相机能够根据调参数据来配置参数，以达到根据被确定的成像模型进行成像的效果。由于参数配置可通过业务操作实现，不需要手动调试，且能保证调试后的准确效果，有利于提高对相机的调试效率。
相机管理方法设备系统存储介质

[发明专利]视图化的设备操作流程适配系统及动作执行方法-CN202211716364.0在审
发明人：杨威;全煜明;赵严 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开是关于一种视图化的设备操作流程适配系统及自动化设备的动作执行方法。该视图化的设备操作流程适配系统，包括：硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；控制逻辑用于连接在设备仿真图像之间，构建设备操作流程；软件通信组件，与自动化设备连接，包含有支持设备操作流程适配系统与自动化设备进行通信的通信协议；硬件控制组件，用于基于硬件仿真组件或逻辑控制组件的信号触发，通过通信协议，控制自动化设备根据设备操作流程执行预定操作任务。本申请不需要工作人员再开发底层代码，可实现多种不同生产加工任务的动作执行，操作简单、使用方便。
视图设备操作流程系统动作执行方法

[发明专利]基于3D视觉的行李分拣系统-CN202310125893.1在审
发明人：马洪顺;张勇;姚毅 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请公开了基于3D视觉的行李分拣系统，包括传送带、控制装置、视觉相机和抓取装置，传送带用于放置目标物体，视觉相机用于采集目标物体的3D点云数据，抓取装置用于根据姿态信息抓取目标物体。控制装置用于获取3D点云数据，对3D点云数据进行处理得到包围结构框的尺寸信息和位姿信息，在目标物体的类别是载具时，根据目标物体长面的高度信息确定目标物体的角度信息，在目标物体的类别是行李时，根据以包围结构框短面中心点为底面中心点的两个检测框内目标物体点云数据量比值确定目标物体的角度信息。本申请，避免了人工分拣和放置行李，进而避免因人工疏忽造成行李破损。
基于视觉行李分拣系统