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[发明专利]角度调节机构及成像系统-CN202211724185.1在审
发明人：王全;李刚;黄杰;包振健;姚毅 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度调节机构及成像系统，属于调节装置技术领域。角度调节机构包括：外框，沿第一方向形成有滑槽；内圈调节件，可运动地设置在外框内；拨杆，拨杆的第一端与内圈调节件连接，拨杆的第二端形成有凸起部，凸起部的宽度大于拨杆中部的宽度；滑块，设置于滑槽内，滑块形成有凹槽，拨杆的第二端置于凹槽内，在第一方向上，凸起部与凹槽相对的两侧壁接触；调节杆，与滑块连接，调节杆用于驱动滑块沿滑槽在第一方向上滑动，使滑块沿第一方向推动拨杆的第二端，拨杆的第一端带动内圈调节件在外框内运动。根据本申请的角度调节机构，在进行方向切换时，不会出现空程，从而提高动作精度，保证了内圈调节件的旋转角度控制精度。
角度调节机构成像系统

[发明专利]产品数据分发方法和装置-CN202211685258.0在审
发明人：习卫娜;王欢;戴志强;杨艺 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品数据分发方法和装置，属于数据处理技术领域。所述产品数据分发方法，应用于发送端，所述方法包括：将待发送产品数据转换至目标类型，生成第一产品数据，所述待发送产品数据为基于订阅端的订阅请求确定的，所述目标类型为发布订阅数据所需的类型；向所述订阅端发送就绪请求；接收所述订阅端返回的请求响应；在所述请求响应为就绪的情况下，向所述订阅端发布所述第一产品数据。本申请的产品数据分发方法，能够将待发送产品数据转换为发布订阅的目标类型，实现了产品的不同类型数据的完整分发，适用于各种数据类型，能够满足用户对各种真实数据类型的需求。
产品数据分发方法装置

[发明专利]视觉成像组件姿态的控制方法、装置及工业视觉系统-CN202211695913.0在审
发明人：包振健;黄杰 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉成像组件姿态的控制方法、装置及工业视觉系统，属于工业视觉技术领域。所述视觉成像组件姿态的控制方法，包括：获取视觉成像组件的当前三坐标轴加速度分量；基于所述当前三坐标轴加速度分量，确定所述视觉成像组件的当前组件姿态；基于所述当前组件姿态和目标组件姿态进行比对，将所述视觉成像组件的组件姿态调整至所述目标组件姿态。该方法通过获取视觉成像组件的当前三坐标轴加速度分量，实时计算视觉成像组件的当前组件姿态，以目标组件姿态为标准对视觉成像组件的组件姿态进行调整，实现视觉成像组件姿态的自动调整、自动监测，省却人工调节的同时，还可以保证视觉成像组件姿态的一致性和稳定性。
视觉成像组件姿态控制方法装置工业系统

[发明专利]图像对齐方法及装置、检测设备和计算机可读存储介质-CN202211737202.5在审
发明人：王凯;李宝同;李小龙 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开一种图像对齐方法、图像对齐装置、检测设备及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取多个相机拍摄的多帧局部图像；确定每个相机采集的连续多帧局部图像的帧序号，并将每帧局部图像对应的帧序号转化为序号图像数据；根据每帧局部图像及局部图像对应的序号图像数据，生成目标图像；基于目标图像的序号图像数据，对齐多个相机的目标图像。本申请通过将每个局部图像对应的帧序号转化为序号图像数据，并根据序号图像数据和局部图像生成目标图像，再基于目标图像的序号图像数据，对齐多个相机的目标图像，以使后续根据对齐的目标图像进行缺陷检测时，输出的检测结果为同一待测件的区域，从而使得能够准确地定位待测件中存在缺陷的地方。
图像对齐方法装置检测设备计算机可读存储介质

[发明专利]行李分拣方法及装置、行李分拣系统和存储介质-CN202211702221.4在审
发明人：秦杨 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请公开一种行李分拣方法、行李分拣装置、行李分拣系统及非易失性计算机可读存储介质。行李分拣方法包括获取第一传输带运输的行李的分布信息；基于分布信息，调整每个行李在第二传输带的运输速度，以使得进入第三传输带的任意相邻两个行李之间的距离大于或等于预设距离，第一传输带、第二传输带和第三传输带沿行李的运输方向依次设置；根据第三传输带的行李的位姿信息，调整第一机器人的位姿，以使得第一机器人抓取行李；在第一机器人抓取到行李的情况下，控制第一机器人将行李码垛到运输车的货舱内；及在货舱的剩余空间小于或等于第一预设比例的情况下，控制运输车运输货舱内的行李到预设位置，从而能够使每个行李均能被准确且高效地分拣。
行李分拣方法装置系统存储介质

[发明专利]Unit单元检测方法和装置-CN202211708898.9在审
发明人：朱永吉 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请公开了一种Unit单元检测方法和装置，属于工业检测技术领域。所述Unit单元检测方法包括：对IC载板进行全局定位，确定至少一个Unit集合；对所述至少一个Unit集合中目标Unit集合进行划分，获取多个Unit单元；在所述多个Unit单元中目标Unit单元存在缺陷的情况下，对所述目标Unit单元进行定位，确定所述目标Unit单元中待加工区域的目标位置；基于所述目标位置，对所述目标Unit单元进行激光加工。本申请的Unit单元检测方法，能够快速划分出Unit区域，便于后续进行检测，具有较高的便捷性与可维护性，且能够准确定位需要进行激光加工的区域位置，提高了检测的精准度。
unit 单元检测方法装置

[发明专利]产品质量检测方法和装置-CN202310271226.4在审
发明人：盖顺华;解三霞;周钟海 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品质量检测方法和装置，属于工业检测技术领域。所述产品质量检测方法包括：对获取的待测产品对应的产品图像进行缺陷特征识别，获取所述产品图像对应的缺陷等级；接收第一输入，所述第一输入用于输入目标阈值；响应于所述第一输入，基于所述缺陷等级和所述目标阈值，确定产品质量等级。本申请的产品质量检测方法，能够在生产过程中的缺陷基准规格变更的情况下，一键调整待测产品的产品质量等级，无需重新设计拟合公式，操作简单便捷，从而显著节省了参数调整时间，提高了产品的质量检测效率；还能够精准识别待测产品的缺陷等级，识别结果的准确性较高。
产品质量检测方法装置

[发明专利]检测方法及装置、检测设备和计算机可读存储介质-CN202211720681.X在审
发明人：王凯;李宝同;杨凌霄 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种检测方法、检测装置、检测设备及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取待测件的低灰度图像和高灰度图像，低灰度图像的所有像素的灰度值均小于预设灰度值，低灰度图像和高灰度图像的像素一一对应；检测高灰度图像，以获取第一缺陷区域；根据第一缺陷区域，确定低灰度图像的第二缺陷区域；根据第二缺陷区域的灰度值和预设阈值，确定每个第二缺陷区域的缺陷类型。通过高灰度图像准确地检测出第一缺陷区域，然后根据高灰度图像和低灰度图像的对应关系，在低灰度图像中找到与第一缺陷区域对应的第二缺陷区域，最后根据预设阈值对第二缺陷区域进行分类，从而准确地检测出第二缺陷区域的缺陷类型。
检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种行李运输节拍控制系统和方法-CN202310147007.5在审
发明人：秦杨;张勇;杨艺 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行李运输节拍控制系统和方法，该系统包括：第一传送带和设置于第一传送带上方的视觉引导组件、次序调整组件和第二传送带。第三传送带设置于第一传送带与第二传送带之间。视觉引导组件对获取进入视觉引导组件范围的行李的分布数据。次序调整组件设置于所述第一传送带上，根据行李的分布数据将相邻行李调整为先后顺序的行李。第三传送带设置于第一传送带与第二传送带之间，为变速阻尼传送带，在先行李经进入第三传送带时，加速运行。本申请通过将堆叠或并行的行李进行次序调整，将相邻的行李调整为先后顺序进行输送，而后利用第三传送带的变速，将相邻行李的间距控制在预设范围内，避免多个行李同时出现在分拣区域。
一种行李运输节拍控制系统方法

[发明专利]坐标处理方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202211732126.9在审
发明人：李弟;安登奎;戴志强 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标处理方法、坐标处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。坐标处理方法包括：控制相机获取标定图像，标定图像包括目标设备根据设备坐标形成的呈阵列排布的标识；将标定图像划分成多个标定区域；处理每个标定区域以得到每个标定区域中标识的特征点；根据每个标定区域中标识的特征点确定标识的图像坐标；确定每个标定区域中标识的设备坐标和标识的图像坐标对应的转换关系；其中，每个标定区域均包括基准坐标。本发明的技术方案中，对标定图像进行多区域标定，如此，可以确定多个基准坐标，便于减少后续坐标转换的误差。
坐标处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、计算机设备和存储介质-CN202211739852.3在审
发明人：赵佩瑶;赵云涛 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。图像处理方法包括：获取经过模切后的印刷品的产品图像；将产品图像划分成多个产品图像单元，每个产品图像单元对应一个印刷品；定位各个产品图像单元的模切点，模切点用于表征模切位置；根据模切点确定各个产品图像单元的缺陷。本发明的技术方案通过印刷品的产品图像确定各个产品图像单元的模切点，从而可以根据模切点确定各个产品图像单元的缺陷。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]工业生产数据的监测系统及其控制方法-CN202211719939.4在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业生产数据的监测系统及其控制方法，属于工业产线设备技术领域。该系统包括：数据输入模块，数据输入模块用于与至少一个工业视觉检测系统连接，工业视觉检测系统用于采集工业生产数据；用户自定义数据模块，用户自定义数据模块与数据输入模块连接，用户自定义数据模块用于接收工业生产数据；数据显示模块，数据显示模块与用户自定义数据模块连接，用户自定义数据模块用于接收用户输入，调整数据显示模块的显示内容，数据显示模块用于显示工业生产数据，以及基于工业生产数据进行报警。该系统有助于企业按照自身需求，快速实现生产数据监控，提升生产效率。
工业生产数据监测系统及其控制方法

[实用新型]承载机构及检测设备-CN202223496866.5有效
发明人：吕鹏达;刘加亮;曹飞;刘洋;赵严 -专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体公开一种承载机构及检测设备。该承载机构包括支撑架、承载组件和夹紧组件；承载组件可转动地设置于支撑架上，承载组件用于承载待检测件，承载组件上设置有能与待检测件的背面检测位置正对的避让孔；夹紧组件设置于承载组件上，夹紧组件用于夹紧待检测件的侧边。所述承载机构可以实现对待检测件的自动化翻面操作，配合检测机构依次对待检测件的正面和背面进行检测，自动化程度较高，检测效率较高，且能降低人工成本。
承载机构检测设备

[发明专利]检测方法、检测装置、检测设备和计算机可读存储介质-CN202211740239.3在审
发明人：陆佳磊;李宝同;周正清 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。检测方法包括通过获取原始图像；对所述原始图像进行图像预处理，以获取所述原始图像中的多个缺陷区域的待测图像；输入所述待测图像到预设的检测模型，以输出每个所述待测图像的缺陷信息。如此，无需人工参与，解决了人工检测方法存在效率低下以及人在长时间观测后会出现疲劳从而导致漏检的问题。
检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]检测方法、检测装置、检测设备和计算机可读存储介质-CN202211739757.3在审
发明人：陆佳磊;李宝同;包振健 -专利权人： 凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种检测方法、检测装置、检测设备和非易失性计算机可读存储介质。检测方法包括获取原始图像；基于预设的轮询框遍历所述原始图像，以获取多个待测图像；根据多个所述待测图像的像素值及预设模型，确定所述待测图像是否包含缺陷，所述预设模型根据多个模板图像生成，多个所述模板图像根据所述轮询框遍历无缺陷的预设样本图像获取。如此，在检测时无需人工参与，只需输入原始图像，然后结合预设模型即可自动实现缺陷检测。
检测方法装置设备计算机可读存储介质