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[实用新型]轻量型六自由度自主机械臂-CN202122654284.4有效
发明人：胡滎韬;袁曦;王鹏博;陆畅;冯雪扬;李炜胜;张路通 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是指轻量型六自由度自主机械臂。包括碳板，碳板内有电机B，电机B的输出端有回转法兰盘，碳板一侧有碳管A、电机A，电机A的输出轴有小带轮，支撑板一侧有大带轮，大带轮一侧有碳管B，碳管B一端有舵机A，碳管B另一端有连接法兰，连接法兰一侧设有舵机B、舵机C、机械手、舵机D，机械爪固定转盘边缘有三个机械爪固定支撑架、机械爪，机械爪固定转盘一侧有连杆、球头扣、球头，碳板下方有机械臂底座，机械臂底座底部有回转轴承、从动链轮，大扭力舵机的输出端有舵机固定板、主动链轮、轴承座、挡边轴承。本实用新型要解决的技术问题是提供灵活抓取与拆装方便的轻量型六自由度自主机械臂。
轻量型六自由度自主机械

[实用新型]基于ROS的复杂地形救援机器人-CN202122678294.1有效
发明人：张路通;冯雪扬;李炜胜;陆畅;王鹏博;袁曦;胡滎韬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其为基于ROS的复杂地形救援机器人。包括外壳，外壳内设有四个M3508电机，M3508电机上方设有电机固定板，电机固定板上设有主动带轮，主动带轮一侧设有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有同步带，同步带一侧设有张紧轮，从动带轮下方设有NMRV减速器，NMRV减速器输出轴一端设有副履带轴，NMRV减速器输出轴一侧位于外壳上设有Maxon电机，外壳下方设有底板，底板上设有电池仓，外壳上方设有盖板。本实用新型提供了以机械结构为主，以电子与软件系统为辅，在不同的场合通过调整底盘的模块化功能，以实现不同的需求搭载深度摄像头，可以实现对危险品以及受困人员的识别与标记的基于ROS的复杂地形救援机器人。
基于 ros 复杂地形救援机器人