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[发明专利]基于无人机的多路视频直播方法、系统、设备及存储介质-CN202111081189.8有效
发明人： 冯银华;冷杰 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机的多路视频直播方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：根据多个目标设备的连接请求与多个目标设备建立基于WebRtc接口的第一连接，根据用户终端的登录请求与用户终端建立基于WebRtc接口的第二连接，通过第一连接和第二连接将多个目标设备和用户终端连接至目标WebRtc房间；基于WebRtc接口实时获取多个目标设备发送的多路无人机视频数据；基于WebRtc接口实时将多路无人机视频数据发送至用户终端。本发明实施例实现了多个目标设备的多路无人机视频数据实时传输至用户终端，实现一对多的直播画面传输方案，支持在同一服务器同时观看多路实时视频，且能够根据WebRtc房间实现并行的多房间实时直播，增加了无人机系统的功能，应用范围更广。
基于无人机视频直播方法系统设备存储介质

[发明专利]一种无人机临时飞行任务的实现方法、设备及存储介质-CN202210088534.9在审
发明人： 冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机临时飞行任务的实现方法，包括接收用户发送的临时飞行任务指令；根据临时飞行任务指令确定临时飞行任务航线，将在预设航线上的当前航点作为临时飞行任务航线的起始点进行飞行。本发明的一种无人机临时飞行任务的实现方法，实现了无人机在原有预设航线上飞行时可以执行临时飞行任务。
一种无人机临时飞行任务实现方法设备存储介质

[发明专利]一种高强度玻璃钢及其制备方法-CN202210588418.3有效
发明人： 冯银华;陈军峰;杨美娟 -专利权人：佛山市炬墺特暖通科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C08L67/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种高强度玻璃钢及其制备方法，涉及纤维增强塑料领域；一种高强度玻璃钢，包括原料不饱和聚酯、聚酯玻璃钢废料、玻璃纤维、硅烷偶联剂、乙烯‑丁烯共聚物、抗氧化剂、耐候助剂、过氧化物固化剂与促进剂；所述不饱和聚酯包括间苯型不饱和聚酯和乙烯基树脂。上述高强度玻璃钢的制备方法，包括以下步骤：将不饱和聚酯、聚酯玻璃钢废料、乙烯‑丁烯共聚物边搅拌边加热至熔融状态，得到A料；将玻璃纤维、硅烷偶联剂、抗氧化剂、耐候助剂、过氧化物固化剂、促进剂加入A料中，搅拌反应，浇注，固化后得到玻璃钢。该玻璃钢有效利用了聚酯玻璃钢废料，减少了资源的浪费，同时还具有较高的拉伸强度。
一种强度玻璃钢及其制备方法

[发明专利]无人飞行器的异地起降方法、系统及终端-CN202211735422.4在审
发明人： 冯银华;冷杰 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的异地起降方法、系统及终端。通过向第一机巢发送第一航线任务指令，第一机巢将第一航线任务指令转发给第一机巢对应的第一无人飞行器，第一航线任务指令用于控制第一无人飞行器向第二机巢的方向执行第一航线任务；实时获取第一无人飞行器与第二机巢之间的距离信息，若距离信息小于预设距离，向第二机巢发送挪机指令，其中，挪机指令用于控制第二机巢对应的第二无人飞行器离开第二机巢；向第一无人飞行器发送降落指令，以控制第一无人飞行器降落到第二机巢。通过设置第一机巢和第二机巢，由终端向机巢发送指令，以控制无人飞行器的异地起降，能够提高无人飞行器异地起降的稳定性。
无人飞行器异地起降方法系统终端

[发明专利]无人机的安全航线生成方法、装置、控制终端和无人机-CN201910982607.7有效
发明人： 冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的安全航线生成方法、装置、控制终端和和无人机。本发明提供的方法包括：获取路线特征点集和属性参数，其中，所述路线特征点集包含至少一个路线规划关键点，所述属性参数至少包含飞行高度；根据所述路线特征点集、属性参数及预设路线生成策略生成飞行路线；根据高程数据文件调整所述飞行路线，以生成航线。本发明实施例通过在飞行路线制定中考虑高程数据，避免飞行控制过程中出现飞行障碍，可提高无人机飞行的安全性。
无人机安全航线生成方法装置控制终端

[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置-CN202310260616.1在审
发明人： 冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置，该无人机的飞行控制方法包括：在无人机执行目标飞行任务的过程中，获取无人机的目标控制请求；响应目标控制请求，检测无人机的当前能耗数据，其中，当前能耗数据用于指示无人机当前的能耗情况；根据当前能耗数据和无人机的当前地速计算无人机的剩余航行参数，其中，剩余航行参数用于指示无人机在降落前航行的时间，当前地速用于指示无人机当前相对于地面的飞行速度；根据剩余航行参数控制无人机执行目标飞行任务中的剩余飞行任务。通过本发明，解决了无人机执行飞行任务的稳定性较低的问题，进而达到了提高无人机执行飞行任务的稳定性的效果。
无人机飞行控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种无人飞行器飞行路径设置方法、终端及无人飞行器-CN202110485698.0有效
发明人： 冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人飞行器飞行路径设置方法、终端及无人飞行器，所述方法包括：终端在未连接无人飞行器的情况下，确定飞行路径；所述终端将所述飞行路径保存至路径数据库的一个路径记录中；所述终端与无人飞行器建立连接后，从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，并向所述无人飞行器发送所述第一路径记录，以控制所述无人飞行器根据所述第一路径记录中的信息进行飞行。本发明实施例能够提升无人飞行器获取飞行路径的效率，并能够降低无人飞行器在未执行飞行路径时的功耗。
一种无人飞行器飞行路径设置方法终端

[发明专利]一种飞行器航线轨迹生成方法、装置、无人机及存储介质-CN201910570595.7有效
发明人： 冯银华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器航线轨迹生成方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：获取测绘区域和飞行器航线的进入方向；根据所述测绘区域最短的边的长度和航线间距确定所述飞行器的转弯次数；根据所述飞行器航线的进入方向以及所述飞行器的转弯次数生成所述飞行器的航线轨迹，通过本发明的技术方案，能够实现自动计算出一条最优的航线轨迹。
一种飞行器航线轨迹生成方法装置无人机存储介质

[发明专利]一种智能闭式冷却塔及其控制方法-CN202210096559.3有效
发明人：杨美娟;冯银华;陈军峰 -专利权人：佛山市炬墺特暖通科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F28C1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能闭式冷却塔，属于冷却塔领域，包括塔体，所述塔体内设置有控制系统、用于供冷凝液流动的散热盘管、用于对所述散热盘管进行喷淋降温的喷淋系统、用于通入外部空气的通风系统以及用于对喷淋水进行冷却的填料，所述控制系统包括用于获取塔体外环境温度的塔外温度传感器、用于获取塔体内温度的塔内温度传感器、用于获取散热盘管侧壁温度的管壁温度传感器以及用于控制所述喷淋系统和所述通风系统的运行功率的控制器；本申请具有适应环境变化，节约冷却塔的功耗的效果。
一种智能冷却塔及其控制方法

[实用新型]直圆管组件焊接预变形装置-CN202221511802.5有效
发明人： 冯银华 -专利权人：无锡市喜德金属科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直圆管组件焊接预变形装置，包括操作台、第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置等。操作台上面设置有用于对直圆管组件的直圆管定位的第一定位装置，第一定位装置前方设有安装在操作台上的用于对直圆管组件的冲压件一定位的第二定位装置以及用于对直圆管组件的冲压件二定位的第三定位装置。本实用新型提供的直圆管组件的焊接预变形装置可以使用各个定位装置对直圆管组件的直圆管、冲压件一和冲压件二进行定位、固定后焊接。该直圆管组件的焊接预变形装置中三组直圆管预变形压紧气缸装置使直圆管在焊接前产生预变形，有效的解决焊接后直圆管组件弯曲变形，同时降低了工人的工作强度和提高了工作效率。
圆管组件焊接变形装置

[实用新型]一种汽车座椅解锁手柄消音套的装配装置-CN202221500891.3有效
发明人： 冯银华 -专利权人：无锡市喜德金属科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车座椅解锁手柄消音套的装配装置，操作台一侧面上固定连接有左侧消音套定位的第五装配装置；第五装配装置前方设有固定在操作台上的左解锁片定位的第三定位装置；第五装配装置侧面设有固定在操作台上的第一定位装置；第一定位装置旁边设有把手管件限位的第七定位装置；操作台另一侧面上固定连接的右侧消音套定位的第六装配装置；第六装配装置侧面设有固定在操作台上的第二定位装置；第六装配装置和第二定位装置前面设有固定在在操作台上的右解锁片定位的第四定位装置。本实用新型中气缸推动消音套进行装配，装配位置由限位定位块和限位气缸确定，避免消音套的装配位置不一致，同时降低了工人的工作强度和提高了工作效率。
一种汽车座椅解锁手柄消音装配装置

[发明专利]一种弧线形屋顶通风器-CN202210576443.X在审
发明人： 冯银华;陈军峰;杨美娟 -专利权人：佛山市炬墺特暖通科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04B7/18 文献下载
摘要：本申请涉及通风器技术领域，尤其是涉及一种弧线形屋顶通风器，包括固设于厂房顶部的结构支架、固设于结构支架顶部的挡雨板以及固设于结构支架两侧的外护板，结构支架两侧均转动设置有沿其长度方向延伸的纵向转轴，两个纵向转轴分别位于结构支架两侧的下方，每个纵向转轴外周均固设有多组沿其轴心均匀分布的动力叶片；结构支架中部转动设置有多个沿其宽度方向延伸的横向转轴，每个横向转轴均固设有两组朝向相互背对的排气扇叶，每个横向转轴两端与两个纵向转轴之间分别设有传动组件。本申请能够降低厂房的用电量，更加符合人们所提倡的节能减排理念。
一种弧线屋顶通风

[发明专利]一种屋顶轴流风机-CN202210587297.0在审
发明人： 冯银华;陈军峰;杨美娟 -专利权人：佛山市炬墺特暖通科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F04D29/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种屋顶轴流风机，涉及轴流风机的技术领域，其包括开设有通槽、安装槽的基体、可拆卸式安装于基体上且与安装槽相适配的支撑杆、水平安装于支撑杆背离基体一侧的保护盖、滑动安装于基体上且与通槽相适配的第一安装环、水平安装于第一安装环上的第一过滤网、安装于基体上且位于第一安装环下方并与通槽相适配的第二安装环、水平安装于第二安装环上的第二过滤网。本申请能够过滤流经的气体。
一种屋顶轴流风机

[发明专利]一种无人机航线生成的方法、装置和系统-CN201910678447.7有效
发明人： 冯银华;张东 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线生成的方法与装置、计算机可读存储介质以及无人机航线生成系统，通过创建View层，所述View层用于辅助计算航线，并且所述View层位于地图层上方且为用户所不可见；根据所述地图层上的系统预设点和所述View层坐标下的用户规划点，计算生成所述View层坐标下的航点；将所述View层坐标下的航点转换成所述地图坐标下的航点，以在所述地图层上生成航线。本发明相较计算地图上的航点而言减少了计算量，并且解决了分别在地图坐标和View层坐标下进行处理时绘制不同步的问题，使得航点的规划更加流畅，提高了用户体验。
一种无人机航线生成方法装置系统

[实用新型]一种散热盘管、散热盘管组件-CN202220223501.6有效
发明人：冯银兰;冯银华;杨美娟 -专利权人：佛山市炬墺特暖通科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F28F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种散热盘管、散热盘管组件，包括多条散热管，所述散热管的两端开设有进水口和出水口，所述散热管包括直管部和弯头部，所述弯头部的相对两端分别与两所述直管部连接，所述直管部的相对两端分别与两所述弯头部连接，所述弯头部与所述直管部一体成型。本申请具有降低盘管的成本，提高盘管的散热效率的效果。
一种散热组件

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