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[外观设计]模块化蛇形机器人-CN202230471551.1有效
发明人：崔斌杰;高淑芬;罗澳爽;冯耀龙;曹子玲;罗锦瑞;杨俊杰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化蛇形机器人。2.本外观设计产品的用途：用于不同地形进行监测和勘察。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化蛇形机器人

[外观设计]仿生蛇形机器人（隐藏式）-CN202230048132.7有效
发明人：罗澳爽;高淑芬;崔斌杰;冯耀龙;曹子玲;赵鹏 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生蛇形机器人(隐藏式)。2.本外观设计产品的用途：用于机器人教学演示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
仿生蛇形机器人隐藏

[实用新型]一种风电场站智能巡检智能机器人-CN202223442257.1有效
发明人：梁龙;刘哲;张磊;李根源;高翔;董卓东;刘志强;唐勇;马旭远;胡彦君;冯耀龙;刘伟;于文钦 -专利权人：华电新疆发电有限公司新能源分公司;北京中拓新源科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电场站智能巡检智能机器人，包括机器人外壳、调节开关、视频采集终端、驱动装置以及旋转轮，所述机器人外壳顶部安装有所述视频采集终端和所述调节开关，所述机器人外壳底部安装有所述驱动装置，所述驱动装置底部连接有所述旋转轮，通过对机器人内部结构进行改进，利于机器人在前进过程中遇到的风能和光能为机器人提供电能，实现机器人在风力较大下的环境拥有持续的电能，解决了现有的风电场站智能巡检智能机器人在风力较大的环境下前进需要消耗大量电能进行渠道，导致由于电能消耗过快造成风电场站智能巡检智能机器人无法完成大范围巡检工作的问题。
一种场站智能巡检机器人

[发明专利]一种升压站远程智能巡检方法、装置及系统-CN202211583909.5在审
发明人：张蕴;刘志强;张宇;高翔;董卓东;唐勇;张磊;马旭远;胡彦君;于文钦;冯耀龙;朱丽霞;徐鹏 -专利权人：华电新疆发电有限公司新能源分公司;北京中拓新源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种升压站远程智能巡检方法、装置及系统，服务器端获取移动路径数字化图像数据，根据所述移动路径数字化图像数据，建立巡检点，并生成巡检命令，采集执行巡检命令过程中影像数据以及移动过程数据，将所述实时路径环境数据，将所述实时路径环境数据构建实时路径数字孪生模型，通过所述实时路径数字孪生模型生成三维影像，根据所述三维影像数据进行路径优化，得到智能机器人巡检优化路径，解决智能机器人巡检路径出现障碍物后，智能机器人无法自动识别导致移动受阻的问题。
一种升压远程智能巡检方法装置系统

[实用新型]一种新型蛇形机器人-CN202220187532.0有效
发明人：罗澳爽;高淑芬;崔斌杰;冯耀龙;曹子玲;赵鹏 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型蛇形机器人，包括蛇头、蛇身、蛇尾和多个连接关节，连接关节可上下摆动和/或左右摆动，蛇身包括多个蛇身节段，相邻蛇身节段通过连接关节连接，蛇头和位于最前端的蛇身节段通过连接关节连接，蛇尾和位于最后方的蛇身节段通过连接关节连接。该机器人结构简单，运动灵活，能够灵活地做出各种姿势，且稳定性好。
一种新型蛇形机器人

[实用新型]一种蛇形机器人的连接关节和一种蛇形机器人-CN202221902159.9有效
发明人：曹子玲;高淑芬;罗澳爽;崔斌杰;冯耀龙;罗锦瑞;杨俊杰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形机器人的连接关节和一种蛇形机器人，该连接关节包括连接框、左右摆动驱动机构和连接短轴，左右摆动驱动机构与连接框的顶部边框连接，连接短轴有3个，3个连接短轴分别固定贯穿连接框的左侧边框、右侧边框和底部连框。该机器人包括蛇头、蛇身、蛇尾和连接关节，蛇身包括多个蛇身节段，相邻蛇身节段通过连接关节连接，蛇头和蛇尾分别通过连接关节与蛇身连接，蛇头包括蛇头外壳和吐信机构，吐信机构包括机械舌头、固定座和曲柄驱动机构，机械舌头与固定座活动连接，曲柄驱动机构驱动机械舌头进行吐信。该连接关节结构简单，运动灵活，通过左右摆动带动做幅度较小的起伏动作。该机器人通过上述关节进行连接，运动灵活。
一种蛇形机器人连接关节

[实用新型]一种仿生蛇形机器人-CN202221905794.2有效
发明人：罗锦瑞;高淑芬;罗澳爽;冯耀龙;曹子玲;崔斌杰;杨俊杰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生蛇形机器人，包括蛇头、蛇身、蛇尾和蛇头关节，蛇头与蛇身前端通过蛇头关节连接，蛇头包括蛇头外壳和吐信机构，蛇头外壳前端开口，吐信机构包括机械舌头、固定座和曲柄驱动机构，固定座安装于舌头外壳内，机械舌头与固定座活动连接，曲柄驱动机构与机械舌头的内端连接，曲柄驱动机构驱动机械舌头进行吐信。该机器人结构简单，蛇头起伏和侧摆灵活，能够方便越过或避开障碍物，而且能够模仿蛇的吐信动作。
一种仿生蛇形机器人

[实用新型]一种电气自动化控制台-CN202220036081.0有效
发明人： 冯耀龙;赵新菁;李明月;何磊 -专利权人：华电福新新疆能源有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化控制台，包括控制台本体，控制台本体顶端的一侧固定安装有显示屏，控制台本体顶端的中部固定安装有两个控制面板，两个控制面板外部的一侧均活动安装有防尘罩，控制台本体外壁的两侧均固定安装有两个散热片，控制台本体外壁的一侧开设有搁置槽，搁置槽外壁的一侧绞合连接有防护盖，搁置槽底端的两侧均开设有滑槽，搁置槽的内部设有按摩座，按摩座外壁的一侧活动安装有转动轴，本实用新型设置了滑轮、搁置槽、防护盖和按摩座，按摩座底端设置的两个滑轮分别在滑槽的内部滑动，对按摩座进行收纳，防止了按摩座长期设置在室外而沾染大量的灰尘，避免灰尘沾染在工作人员的衣物表面。
一种电气自动化控制台

[外观设计]包装袋（宝宝壮551）-CN202230124145.8有效
发明人：秦小亮;冯耀龙;余锐;李兴山;孙廷俊 -专利权人：宁夏大北农科技实业有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（宝宝壮551）。2.本外观设计产品的用途：用于包装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，其他视图无设计要点，省略其他视图。
装袋宝宝 551

[实用新型]一种光伏发电站抗压防护结构-CN202120934372.7有效
发明人：田健;候海涛;冯耀龙;何磊;王波 -专利权人：华电福新新疆能源有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏发电站抗压防护结构，包括开设在底板表面的滑槽和插接在滑道内壁的安装条，滑槽的内壁插接有滑块，滑块的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的内壁插接有伸缩杆，支撑柱的表面螺纹连接有调节螺栓，伸缩杆的顶端通过转轴连接有放置板，安装条的内壁插接有太阳能板。通过滑槽与滑块之间的配合设置，能够将支撑柱在底板的表面移动一定的距离，通过拧动紧固螺栓使移动块对支撑柱进行限位，且通过拧动调节螺栓将伸缩杆在支撑柱的内部进行升降，从而将放置板能够进行一定的角度调节，便于太阳能板根据情况进行调节，使集能效果更佳，通过滑道与安装条之间的配合设置，能够便于太阳能板的安装或拆卸。
一种发电站抗压防护结构

[实用新型]一种节能型化工仪表防尘装置-CN202021170886.1有效
发明人： 冯耀龙 -专利权人： 冯耀龙
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种节能型化工仪表防尘装置，包括第一散热板、拉伸链条、防尘箱、紧定件和第二散热板；防尘箱的底面设有安装槽；安装槽的底面设有用于连通防尘箱内部和外界环境的第一通孔；第二散热板通过紧定件与安装槽配合；第二散热板位于防尘箱内的端面上设有多组滑槽；第一散热板上设有的多组散热滑块滑动连接多组滑槽；第一散热板上设有固定组件，第一散热板远离第二散热板中轴线的一侧端面设有挡板；拉伸链条设有两组，两组拉伸链条分别连接多组第一散热板朝向和远离第二散热板中轴线的一端；防尘箱上设有密封门；密封门上镶嵌设有透明板。本实用新型提供的化工仪表防尘装置方便安装，还具有防尘性能好以及散热效率高的优点。
一种节能型化工仪表防尘装置

[实用新型]一种防护保护效果好的新能源电池箱-CN201920232749.7有效
发明人：黄旭东;冯耀龙;田杰;马旭远;赵新菁 -专利权人：黄旭东;冯耀龙;田杰;马旭远;赵新菁
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护保护效果好的新能源电池箱，涉及电池箱技术领域，该防护保护效果好的新能源电池箱，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有弹力伸缩杆，所述弹力伸缩杆的外表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离弹力伸缩杆的一端活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一固定块的一端固定连接有第一固定滑动球，所述第一固定滑动球远离第一支撑杆的一端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一固定滑动球的一端固定连接有第二固定滑动球，所述第二固定滑动球远离第二支撑杆的一端固定连接有第三支撑杆。该防护保护效果好的新能源电池箱，一方面可以从多个角度对蓄电池进行保护，另一方面方便更换蓄电池。
支撑杆滑动球电池箱弹力伸缩杆固定块新能源蓄电池防护本实用新型活动连接有方便更换箱体内腔

[实用新型]一种多样品研磨仪-CN201820476347.7有效
发明人： 冯耀龙 -专利权人：深圳市龙美达科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多样品研磨仪，此一种多样品研磨仪结构简单，将样品放到下磨盘上，拧松螺丝，移动上磨盘上的连接板，根据样品的大小调整好上磨盘的位置，拧紧螺丝，启动外接电源，电机启动带动套筒和第一蜗轮转动，套筒带动滑杆转动，从而使下磨盘开始转动，通过下磨盘和上磨盘对样品进行研磨，同时第一蜗轮通过蜗杆带动第二蜗轮转动，Z形杆随之转动并带动第一连接杆移动，第一连接杆带动长杆和第二连接杆同时移动，由于长杆的一端铰接在机体的内侧壁上，从而使第二连接杆上下移动，从而更好的对样品进行更全面研磨。
连接杆多样品上磨盘下磨盘研磨仪蜗轮转动研磨长杆套筒移动转动本实用新型大小调整电机启动滑杆转动拧紧螺丝上下移动外接电源连接板内侧壁铰接螺丝拧松蜗杆蜗轮

[实用新型]一种节能环保型土壤干燥箱-CN201820476335.4有效
发明人： 冯耀龙 -专利权人：深圳市龙美达科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保型土壤干燥箱，包括干燥箱本体和土壤干燥皿，此节能环保型土壤干燥箱结构简单，土壤干燥皿盛放有需要检测的潮湿土壤，接通外接电源，电机启动，带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带连接第二带轮，带动进气管内腔中的风轮转动，抽取外界的空气，同时活性炭层有效的吸附掉外界空气中的杂质，加热圈加热经过净化后的空气，最终，净化后的热空气通过两个喷嘴对土壤干燥皿中的潮湿土壤进行干燥；电机启动，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，带动圆形转盘转动，圆形转盘下端的两个喷嘴对土壤干燥皿中的潮湿土壤旋转进行全面干燥。
土壤干燥节能环保型潮湿土壤干燥箱锥齿轮带轮转动电机启动喷嘴土壤啮合圆形转盘转动本实用新型干燥箱本体进气管内腔活性炭层皮带连接外接电源外界空气圆形转盘净化加热圈热空气风轮盛放吸附加热抽取接通检测

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