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[发明专利]一种丙烯醛生产废水的处理工艺-CN202210174206.0在审
发明人： 冯正坤;柳理洲;冯远;向天斌;邓聪聪 -专利权人：岳阳天河环保科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种丙烯醛生产废水的处理工艺，包括如下过程：S1：丙烯醛生产废水先在新增加的脱醛塔中脱醛，降温后进入调节池均质均量；S2：均质均量后的丙烯醛生产废水进入中和池，投加液碱中和；S3：然后依次进入水解酸化池、厌氧、好氧，最后在沉淀池中进行泥水分离，上清液达标排入工业园区污水处理厂。本发明处理工艺流程短，预处理用化学药剂只有液碱，并且相对其它预处理工艺用量也小，同时产生的污泥为生化泥。
一种丙烯醛生产废水处理工艺

[发明专利]一种戊二醛生产废水处理工艺-CN202210174223.4在审
发明人： 冯正坤;柳理洲;冯远;向天斌;邓聪聪 -专利权人：岳阳天河环保科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种戊二醛生产废水处理工艺，包括戊二醛生产废水均质均量、加碱聚合、絮凝、一次沉淀、水解酸化、厌氧、好氧处理和二次沉淀，其中：加碱聚合时，投加废催化剂甲醇钾溶液或前序工艺电石制乙炔后的残渣溶于水澄清后的饱和上清液，搅拌，控制pH值为10~12。本发明以废制废，解决了戊二醛生产过程中刺激性气味及废水问题和废催化剂溶液的处理问题，充分利用了废电石残渣中的碱性，废水处理流程也大幅简化，大幅减少了处理设备和构筑物投资，节约了处理费用。
一种戊二醛生产废水处理工艺

[发明专利]一种丙烯醛生产废水处理工艺-CN201910279905.X有效
发明人： 冯正坤;柳国皇;孙伟 -专利权人：岳阳天河环保科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种丙烯醛生产废水的处理工艺，其特征在于：采用改进的Fenton深度氧化和活性污泥法相结合，改进的Fenton深度氧化的控制参数有进水pH为3.0～4.0，絮凝pH值为自然反应后的pH，为2.5～3.5，絮凝完成后将进活性污泥法处理的废水调整pH到6.5～7.5。本发明采用改进的Fenton试剂法将有毒有害污染物消除，从而满足活性污泥法的条件，整个工艺占地小，一次性投资小，处理费用低。
一种丙烯醛生产废水处理工艺

[发明专利]变换单元高氨氮酸性冷凝液的预处理系统及方法-CN201710655329.5有效
发明人： 冯正坤;文加强;杨伟怀;文焕;周永松;宋星星;吕小敏;潘亚虎 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司巴陵分公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D3/38 文献下载
摘要：本发明属于煤化工废水、废气处理领域，具体涉及变换单元高氨氮酸性冷凝液预处理系统及方法。本发明将煤气化变换单元循环水换热器更换为脱盐水换热器，利用脱盐水作热媒回收热量的同时降低循环水场负荷、分离塔入口汽提液温度调高至100℃～138℃,对酸性冷凝液(含高氨氮)污废水在分离塔使用类蒸汽汽提法进行预处理，使其液相中的溶解性气体(高氨氮物质等)尽量气化分离。结果表明：气相中的高氨氮物质、有机物及含硫化合物总量大幅增加，而液相最终以小于50kg/h的低总量进入生化单元，达到了生化单元的处理负荷，由此保证了经生化处理后的达标排放。
变换单元高氨氮酸性冷凝预处理系统方法

[发明专利]一种粗煤气洗涤工艺-CN201710664661.8有效
发明人： 冯正坤;文加强;宋星星;文焕;吕小敏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司巴陵分公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗煤气洗涤工艺，该工艺将粗合成气采用粗煤气洗涤系统进行洗涤；所述粗煤气洗涤系统包括洗涤塔、循环系统和文丘里洗涤器；来自高温高压过滤器的粗合成气进入文丘里洗涤器与来自洗涤塔底部的循环洗涤水混匀后，送入洗涤塔下部进行气液两相分离，所得气相在上升过程中依次与从洗涤塔上部下来的循环洗涤水和洗涤塔补充水充分接触进行传质传热后，从洗涤塔顶部出来，得到粗煤气，粗煤气送往变换单元和激冷气压缩机，所得液相从洗涤塔底部出来，经过循环水泵加压后部分通过循环管道送入洗涤塔上部，部分通过循环管道进入文丘里洗涤器；该方法能综合降低能耗、延长变换单元催化剂使用寿命及提高催化反应稳定性。
一种煤气洗涤工艺

[实用新型]一种水下清洗机器人系统-CN201920466204.2有效
发明人：沈沛诚;苏毅;刘国懿;冯正坤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清洗机器人系统，包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。本实用新型能够节省水下清洗工作的人力消耗，提高效率和安全性，适用于多种复杂工作环境，同时加强了对水下清洗机器人的保护，极大地提高了水下清洗时的稳定性。
一种水下清洗机器人系统

[实用新型]一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备-CN201920376518.3有效
发明人： 冯正坤;苏毅;卢卓成;崔澜潇;陈祥;刘国懿 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备，属于结构检测技术领域，用于解决协助专业工程人员对结构上的裂缝进行快速测量与判断的问题。其包括无人机、功能模块组、地面控制站以及地面数据处理中心四部分，无人机包括无人机框架、动力系统、数据接口、协处理器，功能模块组包括图像采集模块、超声波测距模块、激光发射模块与数据传输模块。地面控制站包括遥控器、显示屏与信号放大模块。地面数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本实用新型巧妙地利用无人机拍摄的图像，利用照片数字成像的原理，并使用激光参照物减小误差，实现对结构构件裂缝长度和宽度的量测，使得工作人员可以快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。
一种用于根据照片计算裂缝尺寸无人机设备

[实用新型]一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统-CN201822139711.3有效
发明人：沈沛诚;苏毅;陈祥;刘国懿;冯正坤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，包括数据采集模块、控制模块、通信模块以及远程操作平台。数据采集模块用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据；控制模块用于控制数据采集模块执行收到的操作指令进行数据采集；通信模块用于水下机器人和远程操作平台间的数据传输；远程操作平台用于实现用户和水下机器人的交互。通过远程操作平台，用户可以进行水下机器人的控制、数据的处理、桥梁安全指标的管理以及桥梁健康状况的判断。本实用新型结构简单，各部分功能明确，系统能够高效工作，并直观地给出桥梁当前健康状况，有效地将水下机器人应用到了桥梁的水下结构检测中去。
水下机器人远程操作水下结构桥梁数据采集模块本实用新型检测系统控制模块通信模块检测目标位置图像采集模块操作指令环境信息健康状况控制数据桥梁安全桥梁健康数据采集数据传输水下机器有效地直观应用管理

[实用新型]一种可用于室内结构检测的无人机-CN201821957996.5有效
发明人： 冯正坤;苏毅;卢卓成;崔澜潇;刘国懿;陈祥 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于室内结构检测的无人机，属于结构检测技术领域，用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分，搭载模块组合包括图像采集模块、传感器组、飞行状态处理器、通信模块和存储模块。地面控制站包括遥控器与显示屏。数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本实用新型巧妙地利用无人机拍摄的图像，用数据处理中心对室内结构构件进行裂缝长度和宽度的量测，快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。
数据处理中心室内结构本实用新型地面控制站模块组合可用裂缝图像图像采集模块数据可靠性尺寸数据传感器组存储模块房屋结构飞行状态健康状态结构检测快速判断室内检测通信模块专业工程数据处理拍摄房屋遥控器检测处理器量测显示屏替代

[发明专利]一种建筑结构表面裂缝尺寸自动标注方法-CN201910278457.1在审
发明人： 冯正坤;苏毅;刘国懿;卢卓成;沈沛诚;陈祥 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑结构表面裂缝尺寸自动标注方法，属于电子信息与结构检测技术领域，用于解决当下缺少对结构裂缝进行尺寸数据自动化快速获取与输出的问题。本发明的具体技术实施步骤为：A.图像数据采集；B.图像灰度处理；C.将图像简化为趋势线；D.确定标注点；E.添加图片至标注软件；F.确定标注位置；G.得到各点之间的尺寸信息；H.进行尺寸标注并出图。本发明巧妙地使用了工程中常用的AutoCAD软件的标注功能，在对图像进行处理后进行长度与宽度方向上的尺寸标注，其所达成的裂缝标注方法具有自动化程度高、出图迅速、结果可参考性强等特点，且在针对形状不规则的裂缝时具有优势。
裂缝标注建筑结构表面尺寸标注自动标注出图自动化图像数据采集标注位置尺寸数据尺寸信息电子信息技术实施结构检测结构裂缝快速获取图像灰度图像简化标注点不规则趋势线图像输出图片

[发明专利]一种高效专业除磷剂及其制备方法-CN201910279899.8在审
发明人：孙伟;柳国皇;冯正坤 -专利权人：岳阳天河环保科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效专业除磷剂及其制备方法，主要成分为聚合硫酸铁，其中以Fe³⁺计的质量分数为10～18%，还包括有质量分数为1～3%的硫酸镁和质量分数为5～10%的天然沸石；上述高效专业除磷剂在质量分数为1%时的水溶液的pH为2～4。本发明主要用于常规污水处理后最终出水含磷指标超标的未端出水的深度处理。采用本发明新型高效除磷剂处理后的出水磷含量均小于0.5mg/L，基本在0.2mg/L左右；同时对COD和色度的去除有一定的协同处理效果，去除率在40～60%。
质量分数除磷剂出水去除制备聚合硫酸铁高效除磷深度处理天然沸石协同处理硫酸镁色度污水处理超标

[发明专利]一种多级Fenton试剂法处理醛、酮树脂废水工艺-CN201910279904.5在审
发明人：柳国皇;冯正坤;孙伟 -专利权人：岳阳天河环保科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级Fenton试剂法处理醛、酮树脂废水工艺，包括如下过程：（1）将首次洗涤水投入石灰反应，上清液进入调节池；（2）生产过程中的所有其它废水直接引入调节池，经均质均量后进行一级Fenton试剂反应；（3）废水经水解酸化后进入UASB厌氧，后进行一级好氧反应，再进行二级Fenton试剂反应；（4）出水经沉淀处理后上清液进行二级好氧反应；出水经沉淀处理后上清液进行三级Fenton试剂反应；（5）出水经沉淀处理后上清液进入清水池，泥泵入污泥干化系统。本发明先对醛、酮树脂生产的首次洗涤排废水进行石灰预处理消除绝大部分硫酸根和絮凝拦截树脂，再通过多级Fenton试剂反应和多级好氧反应处理，最终出水COD：200～500mg/L，出水清澈透明，符合间接排放要求。
出水上清液沉淀处理酮树脂废水废水工艺调节池污泥干化系统石灰预处理多级好氧二级好氧好氧反应间接排放生产过程石灰反应水解酸化硫酸根清水池洗涤水树脂均质泥泵絮凝厌氧洗涤拦截透明引入生产

[发明专利]一种水下清洗机器人系统-CN201910278458.6在审
发明人：沈沛诚;苏毅;刘国懿;冯正坤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洗机器人系统，包括水面平台和水下清洗机器人，所述水面平台包括水面控制站和高压水泵，所述水下清洗机器人搭载图像采集单元、动力单元、清洗单元、控制单元、缓冲单元和机械手，所述水面控制站与控制单元相连接，所述高压水泵出水端与清洗单元进水端相连接，所述控制单元分别与图像采集单元、动力单元、清洗单元和机械手相连接。本发明能够节省水下清洗工作的人力消耗，提高效率和安全性，适用于多种复杂工作环境，同时加强了对水下清洗机器人的保护，极大地提高了水下清洗时的稳定性。
水下清洗机器人清洗单元图像采集单元动力单元高压水泵水面控制水面平台清洗复杂工作环境缓冲单元人力消耗机械手出水端进水

[发明专利]一种基于暗通道先验与小波变换的水下图像增强方法-CN201811566598.5在审
发明人：刘国懿;苏毅;陈祥;沈沛成;冯正坤;卢卓成 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暗通道先验与小波变换的水下图像增强方法，所述的水下图像增强方法包括以下步骤：将原始的水下图像在RGB色彩空间基于各通道的灰度值进行直方图均衡化以矫正色彩偏差；将矫正后的图像运用哈尔小波(haar)进行小波变换，将图像分为LL，LH，HL，HH四个分量，分别对应图像的细节信息，水平边缘信息，垂直边缘信息，对角边缘信息；将图像的LL分量应用暗原色先验理论进行去雾处理，去除后向散射的影响，提高图像对比度；将处理后的LL分量与LH，HL，HH四个分量重新组合得到最后所增强的图像。本发明解决了水下存在的颜色退化，对比度低，细节模糊，以及水下光照不均等问题，提高水下退化图像的可视质量和图片处理的速度。
水下图像小波变换图像先验矫正垂直边缘信息直方图均衡化暗原色先验图像对比度对角边缘哈尔小波后向散射色彩偏差水平边缘图片处理图像运用退化图像细节信息重新组合灰度可视去雾去除光照退化模糊应用

[发明专利]一种可用于室内结构检测的无人机-CN201811421191.3在审
发明人： 冯正坤;苏毅;卢卓成;崔澜潇;刘国懿;陈祥 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于室内结构检测的无人机，属于结构检测技术领域，用于解决替代专业工程人员进入危险房屋室内检测的问题。其包括无人机主体、地面控制站、数据处理中心和无人机上设置的搭载模块组合四部分，搭载模块组合包括图像采集模块、传感器组、飞行状态处理器、通信模块和存储模块。地面控制站包括遥控器与显示屏。数据处理中心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸数据。本发明巧妙地利用无人机拍摄的图像，用数据处理中心对室内结构构件进行裂缝长度和宽度的量测，快速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度快，数据可靠性高。
数据处理中心室内结构地面控制站模块组合可用裂缝图像图像采集模块数据可靠性尺寸数据传感器组存储模块房屋结构飞行状态健康状态结构检测快速判断室内检测通信模块专业工程数据处理拍摄房屋遥控器检测处理器量测显示屏替代

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