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[发明专利]测距雷达的相对标定方法、系统、装置、设备和介质-CN202110518490.4有效
发明人： 冯成会;王翔;于建辉;揭超;龚文俊 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种测距雷达的相对标定方法、系统、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，所述相对标定方法包括：获取所述测距雷达返回的测量数据，其中，所述测量数据由固定在所述标准管道中的测距雷达对所述标准管道的内壁进行测距得到；将所述测量数据进行拟合，得到拟合半径；将所述标准管道的标准半径与所述拟合半径相比较，得到差值；在所述差值的绝对值大于等于设定的误差阈值时，根据所述差值对所述测距雷达进行相对标定。本发明实施例的技术方案可以实现测距雷达的测量精度的提高。
测距雷达相对标定方法系统装置设备介质

[发明专利]CAD文件自动标注方法、装置及电子设备-CN202310532384.0在审
发明人：郑洪标;刘志国;冯成会;王翔;余进康;高爽 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种CAD文件自动标注方法、装置及电子设备，所述方法包括：在初始CAD文件中生成目标地物，所述目标地物包括面状地物和线状地物；确定所述目标地物的可选标注位，将所述可选标注位进行分组，得到多组待选择标注位；基于遗传算法获取各组待选择标注位中的最优解，基于各组所述最优解确定各组的最优标注位，基于所述各组的最优标注位生成目标标注，所述目标标注包括面状标注和线状标注，所述面状标注和所述面状地物一一对应，所述线状标注和所述线状地物一一对应；确定注解标注完成，基于所述目标地物、目标标注以及注解标注得到目标文件。本发明能够实现自动化进行CAD文件的物体标注，提高标注效率和标注性能。
cad 文件自动标注方法装置电子设备

[发明专利]一种激光雷达数据预处理方法及装置-CN202110519333.5有效
发明人： 冯成会;王翔;于建辉;王高峰;孙存 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达数据预处理方法及装置，涉及激光雷达技术领域，包括以下步骤获取第一雷达和第二雷达对应的所述二维雷达图像之间的重合区域，所述第一雷达为所述检测装置上搭载的一个雷达，所述第二雷达为检测装置上搭载的另一个雷达；根据所述重合区域，确定第一共有点和第二共有点，其中，所述第一共有点为第一雷达在重合区域内的轮廓成像点，所述第二共有点为第二雷达在重合区域内的轮廓成像点；根据第一共有点和第二共有点的相互关系，对重合区域进行预处理，筛选并剔除重合区域内重合的轮廓成像点，本发明满足被测物内部成像的要求，从而达到高精度测距、高精度成像的目的。
一种激光雷达数据预处理方法装置

[发明专利]基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统-CN202110519324.6有效
发明人： 冯成会;王翔;吴海锋;王高峰;孙存;于建辉 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统，方法包括：设定管道机器人的标准采集姿态角，记为标准姿态角；将载有姿态确定设备和获取设备的管道机器人置于管道内部；管道机器人在设定的位置，通过姿态确定设备获取管道机器人采集姿态角；将管道机器人采集姿态角与标准姿态角进行比较，并根据比较结果，直接采集或调整获取角度后采集当前位置的管道横截面轮廓；通过各位置的管道横截面轮廓集合，建立基于平行轮廓的管道三维模型。本发明能够建立采集视角统一的管道三维模型，避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，为管道内检测提供了良好的模型基础。
基于标准姿态校正管道三维模型构建方法系统

[发明专利]文件挂载方法及装置-CN202111537633.2在审
发明人： 冯成会;卢在贺;李成旭 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供一种文件挂载方法及装置，该方法包括：获取目标文件夹的根目录下的一级子目录集合；根据所述一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，获取所述目标文件夹的树形结构；根据所述树形结构，将所述目标文件夹中的目标文件挂载到所述应用系统中。本发明实现根据目标文件夹的根目录下的一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，自动生成目标文件夹的树形结构，以使在任何场景下，目标文件夹的树形结构均与应用系统的树形结构模板相匹配，并可将目标文件夹中的目标文件成功挂载到应用系统中，有效提高文件挂载的成功率和可靠性，进而减少挂载失败对目标文件的功能使用的影响。
文件方法装置

[发明专利]数据库表生成方法及系统-CN202111539910.3在审
发明人： 冯成会;卢在贺;李成旭 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种数据库表生成方法及系统，该方法包括：从目标表格文件中提取表头信息，并对所述表头信息进行格式转换；将转换后和转换前的表头信息拼接形成SQL语句；根据所述SQL语句，生成所述目标表格文件的数据库表。本发明实现通过在目标表格文件中自动提取表头信息，然后对表头信息进行格式转换，将转换后和转换前的表头信息拼接形成SQL语句，并执行或调用SQL语句，自动生成目标表格文件的数据库表，提高了数据库表的生成效率，有效降低人工成本和数据库表的开发周期，而且受人工干扰影响小，使得生成的数据库表更加准确。
数据库生成方法系统

[发明专利]基于真实姿态角的管道三维非线性模型构建方法和系统-CN202110518485.3有效
发明人： 冯成会;王翔;王高峰;吴海锋;孙存;于建辉 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于真实姿态角的管道三维非线性模型构建方法和系统，方法包括：通过载有姿态传感器和/或惯性测量单元的管道机器人，获取设定数量的管道截面数据；针对各管道截面数据，根据管道截面轮廓和/或管道机器人采集姿态角，计算得到管道截面轮廓在设定参照系下的三维坐标集合；根据各管道截面数据中管道截面轮廓在设定参照系下的三维坐标集合，建立非线性的网格模型，作为管道三维非线性模型。本发明避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，能够构建更符合实际情况的管道三维模型，为管道检测，尤其是管道内检测提供了良好的模型基础。
基于真实姿态管道三维非线性模型构建方法系统

[发明专利]管网工程管理系统-CN202211689682.2在审
发明人： 冯成会;王翔;李成旭;徐成;占时全;张勇兵;黄凯;秦乐;朱元胜;张源 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种管网工程管理系统，通过系统管理模块，用于不同类型服务商信息入库、用户角色管理、角色权限管理以及用户操作的记录；工程管理模块，用于建设单位对工程信息进行配置和管理；数据采集模块，用于通过移动端，实时获取管网的施工信息，并根据网络状态，上传管网工程的施工信息；报告管理模块，用于基于管网工程的施工信息，生成对应的管网工程报告，以及供不同类型服务商对管网工程报告进行分享、评价和显示。本发明提供的管网工程管理系统，实现了自动监控工程项目完成情况，整合多方的项目工程数据，及时对工程的质量、进度、风险、成本进行管控，自动生成报告进行数据统计，有利于多方及时协同和处理工程问题。
管网工程管理系统

[发明专利]基于横断面的管道内部漫游方法和系统-CN202110518465.6有效
发明人： 冯成会;王翔;王高峰;吴海锋;孙存;于建辉 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于横断面的管道内部漫游方法和系统，方法包括：逐帧采集管道内部表面结构，得到设定数量的单帧管道横断面和单帧管道横断面索引，记为序列帧数据；通过视觉化工具函式库VTK，逐帧地将序列帧数据转换为单帧管道点云数据，并根据单帧管道点云数据构建三维单帧模型；分别确定每一个三维单帧模型的采集点；建立三维单帧模型与对应采集点的映射关系，记为管道内部漫游模型；通过管道内部漫游模型，展示设定采集点对应的三维单帧模型，从而实现管道内部漫游和/或横断面定位。本发明能够保证各帧数据的准确定位、为管道内检测提供严谨的遍历基础、提升管段切换检测的效率。
基于横断面管道内部漫游方法系统

[发明专利]跨网络数据传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211021701.4在审
发明人： 冯成会;王翔;孙存 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，提供一种跨网络数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，首先采用第一进程，基于第一网络从管道机器人处获取管道数据；然后将管道数据由第一进程传输至第二进程，并采用第二进程，基于第二网络将管道数据传输至远端服务器。该方法分别采用两种不同的进程，结合不同的网络实现管道数据从管道机器人至远端服务器的传输，该过程中避免了先与一个网络断开连接再接入另一个网络实现的网络切换步骤，大大缩短了因网络切换产生的时延，提高了远端服务器的用户远程查看管道数据的实时性，提升了用户的体验感。
网络数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]下位机设备控制方法、装置及电子设备-CN202211215230.0在审
发明人： 冯成会;王翔;孙存;李俊;吴海锋;陈宇 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本发明提供一种下位机设备控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：接收用户的第一输入；响应于第一输入，在第一显示屏上展示下位机设备信息；接收用户的第二输入；响应于第二输入，获取用户终端的第二显示屏的第一图像；基于第一图像提取目标控制信息，将目标控制信息发送至下位机设备，并确定下位机设备的工作模式。本发明实施例的下位机设备控制方法，通过在第一显示屏上展示下位机设备信息，方便用户终端获取到下位机设备信息并发送至目标对象，进而再将目标对象反馈的目标控制信息进行展示，以便于在不切换网络的情况下，从用户终端处提取出目标控制信息并发送至下位机设备，保证了信息下发的成功，从而也方便用户使用操作。
下位设备控制方法装置电子设备

[发明专利]管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211153898.7在审
发明人：王翔;冯成会;吴海锋;孙存;于建辉 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及无损检测技术领域，提供一种管道扫描方法、装置、电子设备及存储介质，该方法对管道机器人的控制较为简单，单次周向扫描获得的数据量大，只需要在每次停止移动时，矫正扫描设备的姿态角即可。该方法不仅可以应用于直管道，还可以应用于弯曲管道，降低了扫描设备的姿态角对扫描结果的影响，提高了扫描结果的准确性，该方法的使用范围广泛。而且，该方法引入了对扫描设备的姿态角的调整，降低了初始点云数据的拼接难度，进而提高三维点云的确定效率。
管道扫描方法装置电子设备存储介质

[发明专利]管井表面积检测方法、装置及电子设备-CN202211218004.8在审
发明人：王翔;冯成会;吴海锋 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种管井表面积检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标管道轴线方向各个横截面轮廓的初始检测数据；从各个横截面轮廓的初始检测数据中确定至少一个目标横截面轮廓的检测数据；将各目标横截面轮廓的检测数据中支管的检测数据移除，得到各目标横截面轮廓的剩余检测数据；基于各个横截面轮廓的初始检测数据和各目标横截面轮廓的剩余检测数据，建立所述目标管道的三维模型，并确定所述目标管道的表面积。本发明的管井表面积检测方法，通过将目标管道的支管对应的干扰检测数据进行移除，能够得到目标管道更加准确的三维建模数据，进而能够得到目标管道更加准确的表面轮廓，以提高表面积计算时计算结果的准确性。
管井表面积检测方法装置电子设备

[发明专利]管道缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211153763.0在审
发明人：王翔;冯成会;蔡鹏 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取待检测管道的视频图像；然后将视频图像输入至缺陷识别模型的特征提取层，得到特征提取层输出的视频图像中的缺陷特征；最后将缺陷特征输入至缺陷识别模型的分类层，得到分类层输出的待检测管道中的目标缺陷类型。该方法通过缺陷识别模型可以自动实现管道内缺陷位置以及缺陷类型的识别，不需要人工操作，不仅可以避免因人工操作而导致的人力浪费的情况出现，降低检测成本，还可以提高缺陷检测结果的准确性及可靠性。
管道缺陷识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]管道安全质量评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211196358.7在审
发明人： 冯成会;王翔;蔡鹏 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道安全评估技术领域，提供一种管道安全质量评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以实时对管道的安全质量进行有效监测，便于及时发现管道的问题，进而有助于及时对管道进行修复，大大降低了管道失效事故发生的可能性。
管道安全质量评估方法装置电子设备存储介质

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