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[发明专利]一种无人机编队结构重组方法、装置、设备和介质-CN202310907144.4在审
发明人： 冯张伟;田峰;段涉川;周英博;潘力;梁国浩;叶国祥;王献毅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机编队结构重组方法、装置、设备和介质，涉及无人机控制技术领域，解决了现有技术无法在对受损无人机进行结构重组时效率较低的技术问题。所述无人机编队结构重组方法，应用于终端设备，包括：获取无人机编队信息；基于所述无人机编队信息，对所述无人机编队进行结构重组，获得目标无人机编队。本申请所述方法在对无人机编队进行结构重组时，综合考虑了无人机编队的具体结构以及受损情况，从而将无人机按照任务区域的特性和无人机编队特定能力进行重组，解决了无人机编队图像侦察过程中的编队和重组问题。
一种无人机编队结构重组方法装置设备介质

[发明专利]一种异构多无人机接入方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310767102.5在审
发明人：田峰;张斌;段涉川;周英博;易春兰;曹祥;冯张伟;李自强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种异构多无人机接入方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人机技术领域，包括：响应目标无人机接入网络的指令，基于各在网的单机综合处理系统获取端口分配范围；在端口分配范围内确定目标端口，并向目标无人机的席位配置目标端口；单机综合处理系统将其端口号发送至端口分配端口，并发送至目标无人机的席位；目标无人机的席位按照目标端口发送或接收数据，以完成目标无人机的接入。本申请复用已有的单机综合处理系统，降低开发工作量，通过响应目标无人机接入网络的指令，随即在端口分配范围内向其进行配置未被使用的端口，而后目标席位按照配置好的端口收发数据即可完成与其他席位和无人机之间的通信。
一种异构多无人机接入方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机地面站主从飞行控制方法及系统-CN202210874435.3在审
发明人：田峰;刘鑫宇;冯张伟;周英博;叶国祥;张斌;潘力;卢春燕;李自强;彭闪;张玉芮;徐瑞;段涉川 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机地面站主从飞行控制方法及系统，包括设计基于抢权周期的抢权策略和基于确认机制的抢权策略，从而可以更快捷地实现两个飞行监控席权限的动态切换的效果，在数据链路层面本发明为权限切换过程提供保险措施，提供保护机制和容错机制，避免权限误切换的同时保证权限能够正常切换，本发明还提出了一种基于无人机地面站主从飞行控制方法的系统，实现了监控人员灵活调配，无人机地面站主从控制席位之间可以灵活进行权限切换的效果。
一种无人机地面站主从飞行控制方法系统

[发明专利]一种与队形无关的缺失重构紧密编队方法-CN202210237186.7在审
发明人：田峰;彭闪;冯张伟;周英博;叶国祥;潘力;李自强;徐瑞 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机队形重构技术领域，公开了一种与队形无关的缺失重构紧密编队方法，该方法通过对编队进行编号分队伍的方式，实行就近替补，能有效减少时间成本与经济成本。首先依据初始队形明确出编队中飞机的数量与位置，并为每一架飞机确定其前驱飞机，然后将编队切割成分支并对其进行编号，接着通过广播的方式定期检测前驱飞机状态，若有飞机出现故障或缺失，判定其递补位飞机的优先级，最后并将递补信息传递给后续跟随飞机，以实现实时状态更新。本申请不受飞机编队队形的影响，普适性好，编队中任一一个体缺失，缺失个体的下一级可自动补齐，以保持编队的紧密性，无论缺失多少个飞机个体，都能够实时完成队形重构，实时性高。
一种队形无关缺失紧密编队方法

[发明专利]一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法-CN202110699684.9在审
发明人：田峰;周英博;叶国祥;冯张伟 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法，通过对原始侦察图像进行几何修正得到修正侦察图像，并将原始侦察图像中的原始特征点映射至修正侦察图像中得到修正特征点，通过不同修正侦察图像之间的修正特征点进行特征匹配，对于不匹配的修正侦察图像直接进行瓦片切割，对于相互匹配的修正侦察图像计算其变换矩阵，并通过变换矩阵对修正侦察图像进行较正，并对校正后的修正侦察图像进行瓦片切割与融合；然后将瓦片切割后得到的侦察图像瓦片与地图背景瓦片进行融合，实现侦察图像瓦片在二维地图上的固化展示；本发明能够有效减少修正侦察图像之间存在的冗余信息，有效提高侦察图像上目标判读的效率的有益效果。
一种高空无人机侦察图像情报实时处理方法

[外观设计]家用茶吧机(ML-001)-CN202030602346.5有效
发明人： 冯张伟 -专利权人： 冯张伟
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：家用茶吧机(ML‑001)。2.本外观设计产品的用途：用于提供饮用水及饮用水加热的茶吧机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
家用茶吧 ml 001