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[实用新型]一种轮胎装配AGV小车-CN202221018445.9有效
发明人：李兆楠;陈岚;潘金良;经彭;冯帅捷 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎装配AGV小车，包括基体、轮胎夹持机构、轮胎升降机构，轮胎夹持机构包括夹持臂、夹持杆、夹持油缸，夹持臂为两个，每个夹持臂上下两端安装夹持杆，夹持油缸为两个，两个夹持臂分别与两个夹持油缸的伸缩杆的前端固定连接，两个夹持油缸放置于固定座内；轮胎升降机构为两个升降油缸，升降油缸底端固定在基体前部上方，升降油缸的伸缩杆的前端与固定座底部固定连接。本小车可以有效提高轮胎的装配效率，对孔准确，智能化程度高。
一种轮胎装配 agv 小车

[发明专利]一种三自由度电液机构式数控斗轮机-CN201710967699.2在审
发明人：张林;吴承格;周浩;王传宝;冯帅捷;索昊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种三自由度电液机构式数控斗轮机，包含行走机构、机架、前悬臂升降机构、斗轮机构、输送系统。所述前悬臂升降机构为全转动副平面两自由度机构，在计算机编程控制下，由主动杆通过连杆传动驱动前悬臂俯仰运动，进而完成两自由度掘取作业，连杆为可伸缩杆，由缸体和活塞杆组成，里面充满液体，在实际工程应用中可以有效克服前悬臂的倾覆载荷并解决过载保护的问题。该种数控斗轮机既避免了液压式斗轮机高能耗、高维护保养成本等问题，又避免了纯机械式斗轮机灵活性差、工作空间小等缺点，具有能耗低、低维护成本、高可靠性等特点，相比单自由度前悬臂升降机构具有更大的工作空间和更高的灵活性，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的有力装备。
前悬臂轮机升降机构数控电液机构工作空间三自由度计算机编程控制两自由度机构充满液体纯机械式单自由度斗轮机构俯仰运动高可靠性过载保护可伸缩杆连杆传动两自由度散状物料实际工程输送系统维护保养行走机构活塞杆液压式主动杆倾覆缸体转动能耗装卸驱动应用维护

[实用新型]一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构-CN201721465225.X有效
发明人： 冯帅捷;周浩;索昊;张林 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构，为平面单自由度机构，包含机架、自调驱动链、斗架，所述自调驱动链包含主动杆、伸缩杆，所述伸缩杆含有一个局部自由度，包含缸体、活塞杆。为了提高承载能力，改善结构刚度和承载稳定性，所述链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构可并联安装两个自调驱动链，且所含两伸缩杆的缸体联通，根据帕斯卡定律，可使两主动杆所受负载更加均衡，避免因链斗架受偏载等因素造成两主动杆受力不均的问题。该种电控举升机构采用连杆传动替代了现有链斗式挖沟机的液压动力系统，不仅降低了制造成本，简化了控制系统，而且有效降低了故障率、能耗以及维护保养成本，相比现有链斗式挖沟机具有较强的技术优势。
链斗式挖沟机单自由度举升机构电控驱动链伸缩杆主动杆斗架缸体液压动力系统局部自由度帕斯卡定律承载能力技术优势结构刚度控制系统连杆传动受力不均维护保养制造成本故障率活塞杆可并联联通偏载能耗承载均衡替代

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