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[发明专利]一种吊装装置及预制过梁安装设备-CN202111317467.5在审
发明人：张时钊;冯健军 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本发明属于建筑机械技术领域，公开一种吊装装置及预制过梁安装设备，吊装装置包括执行机构和支撑机构，执行机构包括抓取组件和第一导向组件，抓取组件沿第一方向滑动连接在第一导向组件上，支撑机构与第一导向组件连接，支撑机构能够折叠或者展开；预制过梁安装设备包括升降驱动装置、直线驱动装置和上述的吊装装置，直线驱动装置连接于升降驱动装置的执行端，吊装装置连接于直线驱动装置的执行端。当支撑机构折叠时，支撑机构的尺寸缩小，从而能够通过更狭窄的空间，提高了通过性，进一步地，直线驱动装置和升降驱动装置使预制过梁安装设备能够沿第一方向和第三方向收缩以减少对应的尺寸，从而能够适应狭窄空间的作业。
一种吊装装置预制过梁安装设备

[发明专利]一种吊装设备及通风管道安装方法-CN202111317465.6在审
发明人： 冯健军 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本发明属于建筑机械技术领域，公开一种吊装设备及通风管道安装方法，吊装设备包括第一安装装置、第二安装装置和第三安装装置，第二安装装置在第一安装装置之后作业，第三安装装置在第二安装装置之后作业；通风管道安装方法使用上述的吊装设备。第一安装装置先在建筑物上钻安装孔，然后第二安装装置将支撑工件通过安装孔连接到建筑物，最后第三安装装置将吊装工件安装到支撑工件上，即可在建筑物内安装吊装工件，提高了施工效率，并且机械化操作能够适应各种环境的建筑物。
一种吊装设备通风管道安装方法

[发明专利]一种3D数字沙盘远程调度施工管理方法-CN202211621525.8在审
发明人： 冯健军;彭丽姣;晋金龙;欧杰;张若军;王浩;姜学坤;余建标 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D数字沙盘远程调度施工管理方法，属于施工管理技术领域。包括如下步骤：根据施工图纸进行BIM模型建立；模型根据图纸分专业、分区编码，并设定模型的坐标，作为细分区域的参照物；通过计划排程系统，将BIM模型导入工作地图；建立并应用新型立体智能仓储系统。该发明提出的一种3D数字沙盘远程调度施工管理方法，解决传统施工管理不能实时直观的展示施工情况，采用3D数字沙盘远程调度系统，利用全息3D投影技术，通过安装单膜反射玻璃，以摄像头投影组合成3D图像，以虚拟沙盘的形式，将施工现场实际的影像远程传输至监控系统，直观的展示施工现场的实际情况，提高了施工管理效率，防止出现误判的情况发生。
一种数字沙盘远程调度施工管理方法

[发明专利]一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法-CN202211621530.9在审
发明人： 冯健军;唐靖;卢智聪;林虹瑶;姜文杰;李杰;马蕴玉;崔振利 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，属于混凝土浇筑技术领域，包括浇筑基面、自爬式布料组件、激光测量装备、自动整平装备以及终端电脑，浇筑基面还包括浇筑板面，浇筑板面侧壁设置有外架安全网，浇筑板面顶部固定连接有板面钢筋；该发明本发明通过激光测距仪和光学镜头之间的配合，将施工板面划分为等间距的网格，并每个网格进行编号和坐标定位，形成以网格为单位的三维地图，并可以通过激光回程实时测量地面的高低程度，传输板面混凝土标高的图像，指导自爬式布料组件进行混凝土补充，控制自动整平装备对凸出部位进行振捣，以此有效提高混凝土浇筑质量与浇筑效率。
一种混凝土激光测量自动浇筑施工方法

[发明专利]一种混凝土墙柱螺杆洞封堵施工方法-CN202211362596.0在审
发明人：姜鑫;唐靖;冯健军;杨志勇;黄海华;张时钊;林虹瑶;姚恩国 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土墙柱螺杆洞封堵施工方法，包括以下步骤：首先，在螺杆洞的外端设置膨胀橡胶堵头，所述膨胀橡胶堵头内插设有膨胀螺栓；然后，在AGV小车上设置能够升降的旋转螺帽机械手，旋转螺帽机械手的前端从螺杆洞的内端插入，并旋转膨胀螺栓的螺母使膨胀橡胶堵头胀开将螺杆洞的外端封堵；最后，在AGV小车上设置能够升降的喷浆机械手，所述喷浆机械手的前端插入螺杆洞内并进行注浆封堵工作。本发明的混凝土墙柱螺杆洞封堵施工方法，属于建筑施工技术领域，AGV小车可以操作驱动杆、机械前臂分别工作，将混凝土墙上的螺杆洞进行封堵，提高了自动化设备的使用率，降低了工人的劳动强度，提高了施工效率。
一种混凝土螺杆封堵施工方法

[实用新型]一种机械制造自动化钻孔装置-CN202222658230.X有效
发明人： 冯健军;刘炜;张小强;郭鑫;管弘亮;汪国豪 -专利权人：安徽国防科技职业学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机械制造自动化技术领域，具体涉及一种机械制造自动化钻孔装置，包括基座，基座上滑动连接有放置台，放置台上侧设有安装板，并且安装板通过支撑杆件与基座连接，在安装板的下侧固定安装有圆周转动组件，圆周转动组件的转动件上固定有摆动臂，摆动臂背离圆周转动组件一端固定有承载件，承载件内通过稳定板固定连接有水平设置的第一电动推杆，承载架内还转动连接有钻孔机构，在钻孔机构上固定有限位板，限位板上开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有移动块，并且第一电动推杆的输出端与该移动块铰接。本装置使得钻杆的倾斜调节处于连续的状态，提高钻孔的精度，同时能够将钻杆调节至工件的不同位置，提高装置的实用性。
一种机械制造自动化钻孔装置

[实用新型]墙体勾缝与清缝一体的专用工具-CN202123273954.4有效
发明人：张海鹏;冯健军;张时钊;唐靖;陈满;汪开虎;卢智聪;姚云磊 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了墙体勾缝与清缝一体的专用工具，包括主杆、刮板、圆球和塞垫，所述主杆底端安装有所述圆球，所述主杆一侧壁上安装有所述刮板，所述刮板采用柔性钢板制成。有益效果在于：本实用新型通过圆球、刮板、折弯部、握柄部以及塞垫的设计，一方面使得该工具在使用时能够通过圆球来对墙体进行勾缝操作，由于采用圆球勾缝时勾缝力度大小均不影响墙体的勾缝质量，因而能钩有效确保墙体勾缝的均匀性，提高墙体勾缝效果，另一方面在勾缝的同时通过刮板来将勾缝后的墙体表面的砂浆刮掉，实现了墙体勾缝与清灰操作的同步进行，大大提高了墙体勾缝以及清缝的效率，确保了工人的施工效率。
墙体一体专用工具

[发明专利]电池集中充电房-CN202110077036.X在审
发明人： 冯健军;梁永昌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池集中充电房，该电池集中充电房包括充电房、充电架、轨道以及装卸设备，充电房设有出入口；充电架设置于充电房内，充电架上设有多个用于给电池充电的充电台；轨道设置于充电房内并位于充电架的一侧，装卸设备能沿着轨道移动，并能将电池放置于充电台上进行充电或者取下置于充电台上的电池。本发明的电池集中充电房通过在充电房内设置充电架，并在充电架设置多个用于给电池充电的充电台，从而实现了电池的集中充电；同时在充电房内设置了的轨道，从而装卸设备可沿着轨道移动，以将电池放置于充电台上进行充电或者取下置于充电台上的电池，不需要人工接线，避免了人员触电的安全风险，解决了电池充电自动化的问题。
电池集中充电

[实用新型]一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统-CN202123273856.0有效
发明人： 冯健军;张时钊;唐靖;陈满;张海鹏;汪开虎;卢智聪;姚云磊 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统，涉及无人机技术，解决了采用人工对外墙喷涂的方式不仅危险，施工效率还低的技术问题。它包括多个四旋翼无人机外墙喷涂机器人和可通过无接触的方式为空中的四旋翼无人机外墙喷涂机器人供料的移动式搅拌泵送装置。本实用新型节约了施工时间，提高了施工效率，降低了施工作业安全风险。
一种大型四旋翼无人机外墙喷涂机器人空中供料系统

[实用新型]铝模线管定位预埋模具-CN202123136527.1有效
发明人：陈满;姚云磊;冯健军;张时钊;唐靖;张海鹏;汪开虎;卢智聪 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝模线管定位预埋模具，包括预埋墙体、预埋模板和直接管，所述预埋墙体上端设置有铝模板，且铝模板上表面开设有铝模槽，所述预埋模板连接于铝模槽的内部，且预埋模板外侧设置有下返线管，所述直接管连接于下返线管上端，所述预埋墙体上端设置有梁筋，且梁筋外侧安装有扎丝。该铝模线管定位预埋模具设置有预埋模板，下返线管直接插入预埋模板的相应位置进行卡合安装，从而摒弃了传统的铝模开孔作业工艺，提高了预埋质量和定位准确性，降低铝模材料的报废率和损耗率，避免了机电开孔和二次接管的人工费，并且改变了传统开孔破坏模板方式，从一定程度上减少模板的破损，减少流浆，同时改善混凝土的观感。
线管定位模具

[实用新型]一种装配式叠合楼板后浇带独立支撑微调模板安装机构-CN202123136530.3有效
发明人：姚云磊;冯健军;张时钊;唐靖;陈满;张海鹏;汪开虎;卢智聪 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式叠合楼板后浇带独立支撑微调模板安装机构，包括安装模板、叠合板和钢托梁，所述安装模板下端设置有矩管次楞，且矩管次楞下侧安装有上梁，所述上梁两端开设有限位孔，且限位孔内部贯穿有锁紧件，所述锁紧件下端连接有支撑螺母，且支撑螺母下侧安装有固定件。该装配式叠合楼板后浇带独立支撑微调模板安装机构设置有支撑螺母，通过螺旋贯穿于支撑螺母以及固定件内部的锁紧件的连接方式，使得针对支撑螺母的螺旋调节可针对不同安装需求的安装模板进行调节，使模板安装精度高，有利于混凝土浇筑后的质量控制，避免了叠合板的后浇带浇筑时下沉、成型后观感差、漏浆严重等问题，降低了后期打磨修补的额外费用支出。
一种装配式叠合楼板后浇带独立支撑微调模板安装机构

[实用新型]一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库-CN202123273951.0有效
发明人： 冯健军;张时钊;唐靖;陈满;张海鹏;汪开虎;卢智聪;姚云磊 -专利权人：安徽筑华慧建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式机器人运输储存充电保养仓库，涉及运输储存装置，解决了目前的建筑机器人运输流程繁琐、且需在施工现场设置专门的仓库的技术问题。包括箱仓；所述箱仓的一侧安装有自动仓门，所述箱仓中设有存放区、充电区和清洗区；所述存放区内设有多个存放位，所述存放位上安装有机器人固定装置；所述充电区中设有至少一个的为建筑机器人充电的充电柜；所述清洗区中设有机器人清洗装置。本实用新型结构合理、实用可靠、安全性高，能有效的对建筑机器人进行固定，以便于运输；此外，箱仓可作为仓库对建筑机器人进行存储，同时还能对建筑机器人进行充电、清洗，十分方便。
一种移动式机器人运输储存充电保养仓库

[发明专利]一种输气站场工控网络通讯故障便携式诊断方法-CN202111359787.7在审
发明人：管文涌;梁怿;彭太翀;冯健军;赵恺锋;毕洲武;曹永乐;张平;刘军峰;单鲁维;叶国元;杨溪 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输气站场工控网络通讯故障便携式诊断方法，其涉及输气站场诊断技术领域，旨在解决故障的排查定位故障原因耗时长，故障排除较慢的问题，其技术方案要点是其步骤如下：故障原因分类；故障原因初步分析；典型案例分析，通过对整体检查过程中产生的案例进行充分的分析，得到故障情况并进行记录，从而方便下次进行修理；输入解决方案的程序；检查关键工控设备端口通断状况；输出路由器端口的分析结果；输出配置和日志信息匹配的故障原因；根据整体故障情况进行程序设置。达到了判断相应站场网络相关设备所处状态、提取的配置和日志信息来分析故障的效果。
一种输气站场工控网络通讯故障便携式诊断方法

[发明专利]一种夹爪装置及预制墙板安装车-CN202110069729.4在审
发明人： 冯健军;梁永昌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种夹爪装置及预制墙板安装车，属于建筑机械技术领域，其中，夹爪装置包括：安装架，所述安装架的两侧对称设置有至少两个水平爪，所述水平爪沿水平方向可转动地连接在所述安装架上；所述安装架的底部设置有至少一个竖直爪，所述竖直爪沿竖直方向可转动地连接在所述安装架上；所述安装架上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水平爪和所述竖直爪进行转动；本发明的夹爪装置，通过水平爪对预制板的左右两侧进行夹固，通过竖直爪对预制板的底部进行承托，并采用驱动装置分别对水平爪和竖直爪进行驱动，其抓取力度大，可将预制板夹固在竖直状态，然后通过移动夹爪装置可实现使预制板保持竖直状态的上下移动。
一种装置预制墙板安装车

[发明专利]自动混胶机-CN201910837128.6在审
发明人： 冯健军 -专利权人： 冯健军
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动混胶机，包括第一打胶筒、第二打胶筒和运动机构，第一打胶筒内设置有由运动机构驱动的第一活塞杆，第一活塞杆向上延伸出第一打胶筒外，第二打胶筒内设置有由运动机构驱动的第二活塞杆，第二活塞杆向上延伸出第二打胶筒外；运动机构包括驱动机构和传动机构，传动机构包括由驱动机构驱动的转轴、设置在转轴上的第一输出齿轮、第一传动轴和第二传动轴，转轴、第一传动轴和第二传动轴互相平行，第一传动轴上设置有与第一输出齿轮啮合的第一传动齿轮、与第一活塞杆位于第一打胶筒外的部分啮合的第二传动齿轮、以及第三传动齿轮，第二传动轴上设置有与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮、与第二活塞杆位于第二打胶筒外的部分啮合的第五传动齿轮。
打胶传动齿轮传动轴活塞杆啮合运动机构转轴驱动机构输出齿轮向上延伸驱动自动混胶机互相平行

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