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[发明专利]一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法-CN202310924627.5在审
发明人：郭永强;刘磊;李宪民;平彦军;付合英;王亮;冯俊青;于海洋;巴特尔;杨志刚;郭景利;孙通;刘志;于慧斌;程子奇;马琳;王晓旭 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自卸车轮边减速器拆装装置及方法，包括桁架，桁架顶端设有三轴联动机构，三轴联动机构与回转机构连接，回转机构连接有吊具总成，吊具总成包括水平向吊具组件、竖向吊具组件和转换吊具组件，吊具总成的下方设有翻转机构，翻转机构的一侧设有第一地轨组件，第一地轨组件设置有至少两个第一拆装机器人，所述三轴联动机构连接有第二拆装机器人，所述第一地轨组件的一侧设有翻转机构，另一侧设有转子拆装机构，采用本发明的拆装装置提高了自卸车轮边减速器拆装的自动化程度，降低了工作人员劳动强度，提高了工作安全性。
一种卸车减速器拆装装置方法

[发明专利]一种基于洞门延长环装置富水砂层盾构始发方法及其装置-CN202110267871.X有效
发明人：杨宁;陈潋;冯俊青;李拥政;王若苏;张一;姚兵 -专利权人：中铁三局集团华东建设有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于洞门延长环装置富水砂层盾构始发方法及其装置，涉及隧道施工技术领域，达到减少洞门圈外的水、砂从盾构机壳体与洞门圈的空隙间流失的目的，其技术方案要点是：第1步、盾构端头冻结加固施工；第2步、洞门延长环施工：第3步、钢丝刷施工；第4步、引轨施工；第5步、洞门凿除及盾构机始发。
一种基于延长装置砂层盾构始发方法及其

[实用新型]一种多扭矩段数字化拧紧系统-CN202223598219.5有效
发明人：冯志;王亮;任海峰;李永全;韩国春;付合英;曹宝玉;王洋;崔向阳;刘秋军;陈永生;王勇;袁伟;冯俊青;林志伟;张磊;于海洋;路鹏飞;王亚超;李昕龙;孙立超;左秀江 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多扭矩段数字化拧紧系统，包括悬吊组件、升降组件、枪架接头以及拧紧组件；悬吊组件包括悬吊座和输入转轴；悬吊座设有多个吊耳，输入转轴沿竖向可转动地穿过悬吊座；升降组件包括顶座、中间座、底座、第一伸缩杆和一对第二伸缩杆；顶座位于悬吊座的下方，并与输入转轴的底端相连；一对第二伸缩杆的顶端和底端分别与顶座和中间座相连，第一伸缩杆的上部位于一对第二伸缩杆之间，第一伸缩杆穿过中间座，第一伸缩杆的底端与底座相连；枪架接头与升降组件的底座连接；拧紧组件包括枪架和拧紧枪；枪架可拆卸地连接于枪架接头，拧紧枪设置于枪架。本实用新型能减轻工作人员的劳动强度，提高装配效率。
一种扭矩数字化拧紧系统

[实用新型]一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统-CN202223598081.9有效
发明人：任海峰;王亮;冯志;李永全;韩国春;付合英;曹宝玉;王洋;崔向阳;刘秋军;陈永生;王勇;袁伟;冯俊青;林志伟;张磊;于海洋;路鹏飞;王亚超;李昕龙;孙立超;左秀江 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种基于多轴同步的缸盖拧紧系统，包括抗扭助力吊、抗扭升降组件以及多轴拧紧组件。抗扭助力吊包括立柱、第一转动梁、第二转动梁、第一刹车机构和第二刹车机构；第一转动梁的一端可水平转动地连接于立柱，第二转动梁的一端可水平转动地连接于第一转动梁的另一端；第一刹车机构用于阻止第一转动梁转动，第二刹车机构用于阻止第二转动梁转动；抗扭升降组件包括伸缩缸、伸缩杆和底座，伸缩缸的顶端和伸缩杆的顶端分别与第二转动梁相连，伸缩缸的底端和伸缩杆的底端分别与底座相连；多轴拧紧组件包括枪架和多个拧紧枪；枪架与抗扭升降组件的底座可转动地连接，枪架的转动轴线垂直于底座，多组拧紧枪水平设置于枪架。本实用新型能提高装配效率。
一种基于同步缸盖拧紧系统

[发明专利]一种植保无人机飞行路径规划方法-CN202310509347.8在审
发明人： 冯俊青;孙鹏 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机飞行路径规划方法，该方法包括：接收用户输入的航点；根据所述航点的坐标信息确定包含所述航点的圆弧的方程式，所述坐标信息包括经度信息和纬度信息；根据所述圆弧的方程式和所述航点的坐标信息对所述航点进行细分，得到细分航点的坐标信息；将所述航点和所述细分航点的坐标信息作为无人机的飞行路径。本方案使得无人机更加安全高效地完成飞行任务，提高了无人机在复杂环境中执行航线任务的适应性。
一种植保无人机飞行路径规划方法

[实用新型]一种轮边减速器清洗设备-CN202222837723.X有效
发明人：刘磊;张立超;曹宝玉;王洋;王亮;陈永生;冯俊青;袁伟;巴特尔;张霞龙;于海洋;李宝山;邹学银;孙文昊;于慧斌;刘志;王信科;刘江;杨鑫和;孙通;张书尧;闫春雨;梁浩;兰图;梁泽赫 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮边减速器清洗设备，属于清洗设备技术领域，包括清洗室、回转装置和清洗机器人，所述回转装置和清洁机器人均设置在清洗室内部，所述清洗机器人设置在回转装置一侧。本实用新型通过设置清洗室，能够避免清洗过程中对周围环境的污染，通过设置回转装置和清洁机器人，避免了人工清洁时油污对人的危害，同时提高了轮边减速器的清洗效率。
一种减速器清洗设备

[发明专利]一种用于电气工程中的悬挂式缆线夹持装置-CN202211554513.8在审
发明人：段小汇;冯俊青 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电气工程中的悬挂式缆线夹持装置，包括有悬吊盘、收纳盘结构、限位卡框、底架板，悬吊盘的底部与收纳盘结构插接固定，悬吊盘的顶部设置有悬吊杆一，且悬吊杆一的顶端设置有悬吊结构，收纳盘结构包括有外环盘和内环盘，外环盘的内部设置于内环盘，外环盘与内环盘之间等距设置有若干个卡板，内环盘的中间设置有若干个插孔，位于外环盘的两侧对称设置有垫块，垫块的顶端垂直连接有拉杆，且拉杆的顶端设置有弯折的环形钩，限位卡框的底端设置有电机，且电机的输出端与底架板相连接，位于底架板的底端对称设置有线缆固定结构一。本发明可以调整不同的角度，适用于非直线地段对缆线悬吊，较为实用。
一种用于电气工程中的悬挂缆线夹持装置

[实用新型]MJS与水平冻结加固下穿隧道开挖型钢支架初支体系-CN202220440135.X有效
发明人：杨平;孙成刚;冯俊青;杨宁;何文龙 -专利权人：南京林业大学;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了MJS与水平冻结加固下穿隧道开挖型钢支架初支体系，属于地下工程开挖技术领域，所述体系包括若干个拼装在一起的支架主体，支架主体包括两个相对设置的U形型钢，具有可用于调节U形型钢间距离的U形型钢竖向距离调节器组以及用于调节支架主体间距离的支架主体水平距离调节器组。通过利用螺纹套的转动配合导杆的限位支撑使得螺杆转动时能够驱使两个U形型钢相对运动，实现支架主体的整体大小调节，且利用调节螺栓配合定位块使用进行调节后固定，具有结构简单，使用方便，支撑效果良好、适用性广等特点。
mjs 水平冻结加固隧道开挖型钢支架体系

[实用新型]一种矿用自卸车行车电脑检测装置-CN202222316174.1有效
发明人：陈磊;冯俊青;吴东全;巴特尔;陈岩;梁宵;曹宝玉;王亮;于海洋;李昕龙 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车行车电脑检测装置，包括设置在外壳内部的开关量输入电路、模拟量输入电路和频率发生器，外壳正面板具有显示开关量输入电路工作状态的报警指示灯，用于调整模拟量输入电路产生电压和电流信号的调节面板，和调整频率发生器发出频率的控制面板；开关量输入电路、模拟量输入电路和频率发生器产生的信号通过外壳背面板的接口发出，外壳背面板的接口用于与行车电脑连接。通过硬件电路模拟车辆运行中各组件(传感器)发出的信号给行车电脑，同时接收行车电脑发出的信号，从而确定行车电脑是否处于故障中并查找故障所在位置。
一种卸车行车电脑检测装置

[发明专利]用于电动轮自卸车的总线型电子油门驱动装置及方法-CN202211099375.9在审
发明人：梁志恒;白兵兵;钟玢;梁宵;曹宝玉;王洋;崔向阳;刘秋军;王勇;陈永生;袁伟;王亮;冯俊青;张磊;于海洋 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本公开涉及电动轮自卸车技术领域，提出了用于电动轮自卸车的总线型电子油门驱动装置及方法，包括减速与执行部分、步进电机、位置反馈、步进电机驱动器以及驱动控制器，所述驱动控制器与整车控制器通过总线通信连接；驱动控制器输出控制信号，步进电机驱动器根据控制信号输出驱动信号，并通过减速与执行部分增加驱动力矩后驱动步进电机；驱动控制器被配置为将位置反馈信号以及油门给定信号转化为与节气门的开度之间成线性关系的数字信号，根据位置反馈信号以及油门给定信号转化为数字信号生成控制信号。本公开采用总线控制，便于实现无人驾驶自行车对油门的控制，设置调节容许误差，避免油门电机的频繁调节导致的电机和驱动器发热。
用于动轮卸车线型电子油门驱动装置方法

[发明专利]一种基于水平MJS工法机断裂钻杆取出方法-CN202210990160.X在审
发明人：杨宁;姚兵;李永敬;龚军平;张一;胡方才;冯俊青;李拥政;蔡京谕 -专利权人：中铁三局集团华东建设有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水平MJS工法机断裂钻杆取出方法，涉及MJS断裂钻杆取出技术领域，具有取出断裂钻杆的优点，其技术方案要点是：第一步、密封装置安装；第二步、结构墙和地下连续墙开孔：开孔设备采用钻孔设备；第三步、一种带丝锥水平MJS断裂钻杆取出装置中的高压旋喷钻机机体就位；第四步、预引孔；第五步、丝锥入孔打捞；第六步、安装钢套管旋喷入孔；第七步、钢套管钻进长度为穿过原断裂钻杆钻头底部50cm以上；第八步、钻杆打捞：钢套管套住钻杆后，转动钻杆，直到钻杆能顺利拉出,钢套筒待断裂钻杆拉出后缓慢拔除，在拔除过程中通过密封装置注入泥浆；第九步、重新喷浆施工。
一种基于水平 mjs 工法机断裂钻杆取出方法

[发明专利]基于设备状态的电铲故障诊断方法及系统-CN202210980505.3在审
发明人：林志伟;孙立东;张岩;景超;于兆洲;孙超;侯明君;王勇;冯俊青;王亚超 -专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于设备状态的电铲故障诊断方法及系统，属于电铲故障诊断分析技术领域，包括加法变压器、无功电压互感器以及无功传感器；所述无功电压互感器向无功传感器提供电源以及参考电压；所述加法变压器用于测量母线中的线电流；所述无功电压互感器和所述加法变压器分别向无功功率传感器传递电压信号和电流信号；还包括接地故障诊断电路，所述电路与RPC无功功率补偿电路相连，能够对电铲电机系统中的故障进行诊断，加速对故障的排查。
基于设备状态电铲故障诊断方法系统

[发明专利]一种临近既有结构下穿管廊的地下连通道出入口明挖与冻结暗挖联合施工方法-CN202210547579.8在审
发明人：杨平;韩琳亮;冯俊青;陈潋;杨宁;张婷;何文龙 -专利权人：南京林业大学;中铁三局集团华东建设有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近既有结构下穿管廊的地下连通道出入口明挖与冻结暗挖联合施工方法，所述方法具体包括与既有地铁出入口连接的明挖段施工和下穿管廊的暗挖段施工，首先进行明挖段基坑地基加固及围护结构施工，开挖至设计标高，并完成明挖段通道主体结构，回填上部土方，开始对暗挖段开挖区域进行MJS和冻结法加固，使开挖区周围形成稳定的冻结水泥土帷幕，开挖暗挖段通道，直至到达接收，完成地下连通道施工。本发明所述施工方法，有效的减少了地下连通道施工过程中的地层扰动，避免了对既有建构筑物的影响，暗挖段形成具有高强度及止水性能的冻结水泥土，保证临近既有结构下穿管廊的地下连通道出入口施工安全可靠。
一种临近既有结构下穿管廊地下连通道出入口冻结联合施工方法

[发明专利]一种用于矿山运输机械对称部位的状态诊断方法及系统-CN202210319191.2在审
发明人：陈晓可;伍丰;袁伟;冯俊青;梁志恒;白兵兵;梁宵 -专利权人：湘潭开元机电制造有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿山运输机械对称部位的状态诊断方法及系统，具体涉及矿山运输机械的状态诊断技术领域，包括安装在车载端的振动传感器、振动传感器信号采集电路、其他参数信号采集电路、通信接口电路、中央处理器芯片和无线网关，其中中央处理器芯片集成有状态诊断算法。本发明利用矿山机械目标诊断部位自身结构的对称性，在对称部位安装振动传感器，将对称部位的振动信号相互参考求取差值，以屏蔽对称部位上的共有特性信号，若对称部位的其中一侧出现异常，则原本对称的振动信号将出现不对称现象，再结合诊断算法，实现矿山运输机械对称部位上的状态监测与诊断。
一种用于矿山运输机械对称部位状态诊断方法系统

[实用新型]一种管道跨基坑保护装置-CN202123069031.7有效
发明人：杨宁;彭辉;张一;冯俊青;李拥政;姚兵;许鹏 -专利权人：中铁三局集团华东建设有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道跨基坑保护装置，涉及基坑工程管线保护技术领域，包括槽钢，槽钢上设有槽道，槽道远离槽钢的一侧设有混凝土支撑板，槽道与混凝土支撑板之间形成容置槽，容置槽内放置有管道，混凝土支撑板远离槽道的一侧设有双拼工字钢，槽钢、混凝土支撑板和双拼工字钢均通过与混凝土支撑板长边方向垂直的圆钢穿设连接，圆钢的两端分别延伸出槽钢和双拼工字钢，该管道跨基坑保护装置，可对管道起到保护作用，减少了管道在施工过程中悬挂在混凝土支撑板上因重力作用而使得管道的连接处脱离的可能性，提高了管线改迁保护的效率和安全性，为工程减少了不必要的人力物力输出。
一种管道基坑保护装置

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