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[发明专利]一种具有高效梯度连接结构的生物混合驱动器及工作方法-CN202310737592.4在审
发明人：高琳;仝帅康;武文泽;李涤尘;成玮;连芩;张源;冯俊男;王义凯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高效梯度连接结构的生物混合驱动器及工作方法，驱动器由骨骼肌肉组织、梯度连接结构以及机械骨架组成，所述骨骼肌肉组织与梯度连接结构通过成肌细胞的增殖分化实现连接；所述机械骨架包括支柱和横梁；所述支柱分别设置在横梁的两侧；所述梯度连接结构包括平行纤维束，正弦纤维束和交叉纤维束；所述平行纤维束位于梯度连接结构的中间部位，正弦纤维束布置在平行纤维束的两侧，所述交叉纤维束布置在正弦纤维束的一侧，且与支柱连接，解决了对生物混合机器人驱动性能有限的问题，其高效连接结构能够储存并释放能量，从而保障生命体和机械体之间的高效力学传递，提高生物混合机器人系统的运动性能。
一种具有高效梯度连接结构生物混合驱动器工作方法

[发明专利]一种多运动自由度生物混合机器人、工作方法及制造方法-CN202310737746.X在审
发明人：高琳;梁拓;李涤尘;刘子玮;张源;成玮;连芩;谢璇璇;冯俊男 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多运动自由度生物混合机器人、工作方法及制造方法，包括：变形模块、驱动模块及定向模块；所述驱动模块轴向环绕套设在变形模块上，所述定向模块粘连在所述变形模块上，且与变形模块的前端边缘连接；所述驱动模块为工程化肌肉组织，所述驱动模块通过肌肉组织的不同部位收缩控制变形模块；所述变形模块为类水弹折纸的变形结构；通过电极刺激驱动模块的不同部位能够实现前进、转向和翻转等三自由度的运动，解决了现有复杂的工作环境对机器人单一自由度的运动模式无法完成工作的问题；本发明的机器人多运动自由度拓展了机器人在复杂环境中的应用场景及功能。
一种运动自由度生物混合机器人工作方法制造

[实用新型]一种汽轮发电机振动检测用传导结构-CN202122899925.2有效
发明人： 冯俊男 -专利权人：华能左权煤电有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽轮发电机振动检测用传导结构，包括壳体，所述壳体的上部一侧位置安装有插座，所述插座的顶端插入有插头，所述插头的顶端连接有弹簧线，所述弹簧线的一端连接有传感头，所述壳体的前部设有收纳结构，所述传感头的外部设有连接结构，所述壳体的前部嵌入安装有显示屏。本实用新型所述的一种汽轮发电机振动检测用传导结构，具备收纳和防护的功能，便于对弹簧线、传感头进行收纳，提高携带的便捷性，而且可对显示屏进行防护，使用效果更好，其次，在检测的过程中，可通过滑动传感头进行检测汽轮发电机多处振动频率，最终以平均值或最高值确定汽轮发电机的实际工作状态，提高震动检测结果的精准性，使用效果更好。
一种汽轮发电机振动检测传导结构

[实用新型]一种适用于循环水泵轴承的独立冷却系统-CN202120773341.8有效
发明人：张银军;叶冲;贺江瑜;张丁;邱国印;赵瑞刚;冯俊男;冯筱 -专利权人：华能左权煤电有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种适用于循环水泵轴承的独立冷却系统，包括有水泵轴承、储水仓、冷凝器、压缩机、冷却液储罐及水泵，该系统通过储水仓、水泵组成第一冷却管网，实现了循环水泵轴承的冷却，保证了自循环水泵的稳定运行，另外冷凝器、压缩机及冷却管路组成第二冷却管网，实现对第一冷却管网的储水仓中的冷却水实施降温，进一步保证了循环水泵轴承的冷却效果；另外设置的温度传感器、压力传感器、流量传感器与中控系统连接进行数据采集，以实现对循环水泵轴承及该冷却系统的实时状态进行监控，单向止液阀、冷凝器、压缩机及水泵与中控系统连接进行动作控制，从而保证了循环水泵轴承遇到紧急情况时实现快速反应。
一种适用于循环水泵轴承独立冷却系统

[实用新型]一种短接头钻杆通缆芯-CN202120630553.0有效
发明人：李启涛;冯俊男;王南南;杨振 -专利权人：晋城市鑫钰泽模具开发有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短接头钻杆通缆芯，包括钻杆，钻杆内设有空腔，空腔内卡接有卡簧，空腔内且位于卡簧一侧面上安装有挡圈，穿过挡圈和卡簧插接有塑料头，塑料头穿过挡圈和卡簧的另一端内连接有树脂管，树脂管内包裹有铜芯，塑料头的另一端内设有空腔二，空腔二内安装有直金属头，铜芯的一端插入直金属头进行设置，直金属头的另一端面内安装有弹簧。本实用新型的优点：解决了原钻杆芯在新钻杆下无法安装的困扰；原来的塑料头在金属头和铜芯的锁紧度没有明显感知变化下，极易断裂，现在除非恶意强烈破坏，才会出现断裂，断裂强度成倍增强；装配时对人员的专业要求显著降低，几乎不要专业培训。
一种接头钻杆通缆芯

[发明专利]一种基于现场作业风险管控实时跟踪系统-CN202110778611.9在审
发明人：邱国印;叶冲;张丁;赵瑞刚;张银军;芦小林;冯俊男;冯筱 -专利权人：华能左权煤电有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于现场作业风险管控实时跟踪系统，包括承载底板一：所述承载底板一的一侧设置有承载底板二，所述承载底板一和承载底板二之间通过两个锁扣组件固定连接在一起，所述承载底板一的顶部设置有风险管控跟踪系统。本发明中，通过在实际使用时，工作票管理承载该项工作相关的全部管理信息、流程信息、安全措施与风险分析的载体，通过每一项内容的落实、监督，实现作业风险的有效管控，传统的“两票”管理，凭借经验和自觉性管控风险；现代化的“两票”管理，对风险实行实时、量化风险管控；两种“两票”管理没有本质区别，相对现代的“两票”管理是对传统管理的传承基础上的一种创新及优化方式。
一种基于现场作业风险实时跟踪系统

[实用新型]一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置-CN201921885601.X有效
发明人：张洪源;卢雨昕;田威;冯俊男;崔文涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，具体为：在垂直于走板前进方向平行等距固定四组滚珠丝杠，每组滚珠丝杠的丝杆通过两个固定支架固定在走板上，丝杆中部有螺母与其形成螺旋副，螺母上固接有重物；丝杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴相接，丝杆的另一端连接配重块；伺服电机驱动丝杆使重物在走板平面横向移动，来调节走板的重心，进而改变走板的姿态。本实用新型可以使走板和滑车的空间姿态达到一致，克服走板过滑车过程中走板与滑车不相切导致的系列问题。
一种基于滚珠走板重心调节装置

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