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[实用新型]内镜下电切引流柱猪尾支架套装-CN202223496610.4有效
发明人： 冯云路;杨爱明;吴晰;伍东升;张晟瑜;王强;蒋青伟;吴东 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内镜下电切引流柱猪尾支架套装，主要用于十二指肠狭窄处的扩张，通过设置导丝、导引管、支架，其中导引管的两端分别单独设置有对狭窄肠道进行热切割的切割组件以及为切割组件进行供电的电极接头；支架的外壁上设置用引流的孔结构；解决了十二指肠狭窄处如何扩张的问题。
内镜下电切引流猪尾支架套装

[发明专利]一种胰腺实性占位病灶的交互式超声内镜图像识别方法-CN202310184745.7在审
发明人：施文;张晟瑜;吴晰;孙伟;刘建兴;蒋青伟;郭涛;冯云路;伍东升;王强;田丰;杨爱明 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;中国科学院软件研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种胰腺实性占位病灶的交互式超声内镜图像识别方法，涉及计算机视觉目标检测任务技术领域，通过收集汇总胰腺实性占位病灶的原始EUS视频流，对EUS图像进行识别分类，再对分类的普通EUS图像、EUS弹性成像图像和EUS多普勒图像这三种EUS图像进行标注，标注胰腺实性占位病灶的位置、数量和类别，生成训练集来训练YOLOv5网络模型，利用训练好的模型预测识别将待检测的原始EUS视频流或单帧图像，后续通过人工校验更新训练集，实现模型的迭代更新。本发明能够从EUS图像中对胰腺实性占位病灶信息进行更加准确的识别和提取，大幅提高对胰腺实性占位病灶信息检测的准确度。
一种胰腺占位病灶交互式超声图像识别方法

[发明专利]内镜下一体式电切引流猪尾支架系统-CN202211677850.6在审
发明人： 冯云路;杨爱明;吴晰;伍东升;张晟瑜;王强;蒋青伟;吴东 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内镜下一体式电切引流猪尾支架系统，其包括：导丝、导引管、切割组件与电极接头、支架；导引管为两端开放的中空管状结构，导引管包括近端与远端，导引管沿导丝进行移动，且导引管能够脱离于导丝；切割组件与电极接头，切割组件与近端相连接，电极接头与远端相连接，且切割端与电极接头相连接；支架，支架为空心管状，支架的两端配置为蜷曲状，且支架的两端均设置有孔结构；支架与导引管至多一个套接于导丝。
内镜下一体式引流猪尾支架系统

[发明专利]一种具有球囊及网篮两种结构的胆管取石器械-CN202111561455.7有效
发明人： 冯云路;杨爱明;刘逢辰;张晟瑜;伍东升;吴晰 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有球囊及网篮两种结构的胆管取石器械，其包括球囊结构、网篮管、导引管；所述导引管内部为中空，导引管第一端设置操作手柄，所述网篮管设置在导引管内，网篮管为中空管，且网篮管第一端设置取石结构，第二端设置能够推动网篮管前伸的推动结构一，所述球囊结构设置在网篮管内或直接设置在导引管内，球囊结构与网篮管能够单独使用，且球囊结构能够伸入至取石结构内；球囊结构第二端设置使球囊结构前伸的推动结构二；所述操作手柄分别连接网篮管第二端与球囊结构第二端，并通过操作手柄控制网篮管由导引管第二端端口处伸出，及球囊结构第一端由网篮管第一端端口处伸出。
一种具有网篮结构胆管石器

[发明专利]一种经胃镜钳道定位肿瘤位置的器械-CN202210192796.X有效
发明人： 冯云路;徐徕;杨爱明;张晟瑜;吴东;吴晰;伍东升 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种经胃镜钳道定位肿瘤位置的器械，其包括：操作手柄、导引管、定位组件；所述操作手柄设置在所述导引管第一端，所述定位组件设置在所述导引管的第二端；所述导引管为中空管；所述操作手柄内设置有操作结构，所述操作结构内设置有止回组件与泄压结构；所述操作结构与定位组件管路连接；所述定位组件上还设置有套接组件，所述定位组件通过操作结构进行相应的定位动作；所述套接组件能够脱离定位组件。
一种胃镜定位肿瘤位置器械

[实用新型]一种经胃镜钳道便于肿瘤位置定位的器械-CN202220424305.5有效
发明人： 冯云路;徐徕;杨爱明;张晟瑜;吴东;吴晰;伍东升 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种经胃镜钳道便于肿瘤位置定位的器械，其包括：操作手柄、导引管、定位组件；所述操作手柄设置在所述导引管第一端，所述定位组件设置在所述导引管的第二端；所述导引管为中空管；所述操作手柄内设置有操作结构，操作结构与定位组件管路连接；所述定位组件上还设置有套接组件，所述定位组件通过操作结构进行相应的定位动作；所述套接组件能够脱离定位组件。
一种胃镜便于肿瘤位置定位器械

[发明专利]一种病理图像分类方法、设备、系统及存储介质-CN202111484263.0有效
发明人： 冯云路;张光磊;赵雨;杨爱明;吴东;范广达;张天翊 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京航空航天大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种病理图像分类方法、设备、系统及存储介质。包括：获取显微镜采集到的病理图像；通过分割网络得到所述病理图像的血细胞区域，设置血细胞区域像素为固定值，得到没有血细胞的病理图像；将所述没有血细胞的病理图像输入分类模型中，得到分类结果。本发明从病理图片自身问题出发，具有重要的临床应用价值。
一种病理图像分类方法设备系统存储介质

[发明专利]一种基于自注意力特征融合的胰腺癌病理图像分类方法-CN202210027883.X在审
发明人：张光磊;冯云路;张天翊;赵雨;范广达;杨爱明;冯又丹;宋凡;张鹏 -专利权人：北京航空航天大学;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自注意力特征融合的胰腺癌病理图像分类方法，首先，采用卷积神经网络模型提取输入图像的特征并对卷积神经网络模型最后阶段输出的特征图进行特征嵌入；其次，卷积神经网络模型不同阶段输出的特征图进行注意力解析获得注意力引导信息；然后，构建基于自注意力特征建模的Transformer模型和自注意力特征融合网络模型；最后，对自注意力特征融合网络模型训练多个轮次，使用验证集的病理图像衡量确定结果最佳的轮次对应的模型，由此构建胰腺细胞癌变分类诊断系统，通过该系统判断该胰腺细胞病理图像为胰腺癌细胞或正常细胞图像。本发明应用自注意力技术与注意力解析机制将卷积神经网络特征进行全局建模，以实现高精度的胰腺癌快速现场评估。
一种基于注意力特征融合胰腺癌病理图像分类方法

[实用新型]一种超声内镜下使用的有效取样穿刺器械-CN202122086517.5有效
发明人： 冯云路;杨爱明;刘逢辰;吴东;张晟瑜;伍东升;吴晰 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声内镜下使用的有效取样穿刺器械，其包括带有倾斜穿刺头的穿刺针管，穿刺针管外侧的外套管，控制穿刺针及外套管的操作部；操作部为管型操作部，操作部包括控制外套管移动的操作段一及控制穿刺针移动的操作段二及连接操作段一与操作段二的中间段；操作段一与中间段为伸缩与锁死的组合方式，操作段二与中间段也为伸缩与锁死的组合方式；操作段二内设置能够实现穿刺针管转动的转动控制结构；并设置锁死转动控制结构控制动作的锁死结构。通过操作锁死结构的开闭，控制转动控制结构的动作，控制转动控制结构转动实现对穿刺针管的旋转动作，进而实现对前端穿刺针头的旋转控制，最终能够实现在最小的组织伤害前提下的组织取样。
一种超声内镜下使用有效取样穿刺器械

[发明专利]一种可以转动取样的超声穿刺器械-CN202111017490.2有效
发明人： 冯云路;杨爱明;刘逢辰;吴东;张晟瑜;伍东升;吴晰 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以转动取样的超声穿刺器械，其包括带有倾斜穿刺头的穿刺针管，穿刺针管外侧的外套管，控制穿刺针及外套管的操作部；操作部为管型操作部，操作部包括控制外套管移动的操作段一及控制穿刺针移动的操作段二及连接操作段一与操作段二的中间段；操作段一与中间段为伸缩与锁死的组合方式，操作段二与中间段也为伸缩与锁死的组合方式；操作段二内设置能够实现穿刺针管转动的转动控制结构；并设置锁死转动控制结构控制动作的锁死结构。通过操作锁死结构的开闭，控制转动控制结构的动作，控制转动控制结构转动实现对穿刺针管的旋转动作，进而实现对前端穿刺针头的旋转控制，最终能够实现在最小的组织伤害前提下的组织取样。
一种可以转动取样超声穿刺器械

[实用新型]一种内窥镜活检钳-CN202020648466.3有效
发明人：王强;吴晰;蒋青伟;冯云路;张晟瑜;吴东;郭涛;伍东升;杨爱明 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：一种内窥镜活检钳，包括：操作杆；滑环；传动导丝，其第一端连接到滑环；柔性套管，其第一端连接到操作杆，传动导丝接收在柔性套管中；以及钳头，其包括基座、第一和第二钳爪、以及第一和第二连杆。基座的第一端连接到柔性套管的第二端；第一和第二钳爪的第一端分别相对于各自的第二端距离基座的第一端更近；第一和第二钳爪的第二端分别可枢转地连接到基座的第二端；第一连杆与第一钳爪和传动导丝可枢转地连接，第二连杆与第二钳爪和传动导丝可枢转地连接；第一和第二钳爪分别具有第一和第二接合表面；钳头闭合时，第一和第二接合表面贴合；钳头打开时，第一和第二接合表面之间呈角度。根据本公开的内窥镜活检钳便于从腔管内壁钳取组织样本。
一种内窥镜活检

[发明专利]一种爪形胆管及胰腺支架取出器械-CN201811541466.7有效
发明人： 冯云路;刘逢辰;吴东;杨爱明;伍东升;吴晰;王强 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：一种爪形胆管及胰腺支架取出器械，其包括外鞘管，可伸开的多爪结构，底盘及可移动盘，其特征在于，所述多爪结构设置在外鞘管的内部；所述多爪结构设置在底盘上，多爪结构最前端设置一环形弹簧结构；所述底盘上设置一控制底盘移动的控制结构，底盘前方设置一可移动盘；所述可移动盘中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘中央从外鞘管后端伸出；控制结构经过外鞘管后从外鞘管伸出；多爪结构与底盘的连接为可转动连接方式；可移动盘上设置供多爪结构穿过的穿孔；多爪结构的每个爪从底盘处向外倾斜，形成的多爪结构从底盘向前方逐渐变大；环形弹簧结构设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构内部圆的直径小于支架管外径。
一种胆管胰腺支架取出器械

[实用新型]食管扩张器-CN201920204673.7有效
发明人：王强;吴晰;蒋青伟;冯云路;吴东;李骥;张晟瑜;郭涛;杨爱明 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61M29/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种食管扩张器，包括：筒体，筒体限定有腔体；活塞，活塞可滑动地接收在腔体内，活塞具有第一侧和第二侧，压力可操作地施加在活塞的第一侧上；活塞杆，活塞杆的第一端连接到活塞的第二侧，活塞杆的第二端贯穿筒体与活塞的第二侧相对的壁；第一连杆，第一连杆的第一端可枢转地连接至活塞杆的第二端；第二连杆，第二连杆的第一端与筒体可枢转地连接，并且第二连杆的第二端与第一连杆的第二端可枢转地连接；以及抵接件，抵接件固定地连接至第一连杆的第二端，并且抵接件用于与食管壁抵接并扩张食管壁。根据本公开的食管扩张器能够沿着食管径向的特定方向扩张食管壁。
活塞活塞杆可枢转地抵接件第一端食管壁筒体食管扩张器可操作地可滑动地食管地连接贯穿筒抵接腔体体内施加

[实用新型]一种将冲注管与圈套器组合的双腔器械-CN201821715062.0有效
发明人：刘逢辰;吴东;冯云路;张明;张代宏;孙琳;王超;杨爱明;吴晰;徐滔 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B17/3205 文献下载
摘要：一种冲注管与圈套器组合的双腔器械，其包括后端的操作部及前端的长伸入管，其特征在于，长伸入管被分为两个管腔，一个为圈套器管腔，另一个为冲注管管腔；圈套器管腔内设置圈套及连接圈套的牵拉丝；冲注管管腔内设置冲注管；后端操作部为一圆柱形管；其顶端设置一顶部操作环，圆柱形管上部设置一段左右贯通的纵向开口；纵向开口外侧设置一套接圆环，套接圆环中部设置一经过纵向开口的横梁结构，圆环两侧各设置一两侧操作环；牵拉丝设置于横梁结构上；在纵向开口下侧，且垂直与两侧操作环的平面上设置冲注管腔延伸管；冲注管通过延伸管伸出，且冲注管末端设置一连接注射结构的连接头，连接头外径大于延伸管内径。本实用新型结构合理，使用方便。
注管纵向开口圈套器操作环管腔圆环横梁结构圆柱形管连接头牵拉丝延伸管伸入双腔圈套器械本实用新型顶端设置外侧设置左右贯通腔延伸腔内套接垂直注射伸出

[实用新型]一种用于胆管及胰腺的爪形支架取出器械-CN201822114652.4有效
发明人： 冯云路;刘逢辰;吴东;杨爱明;伍东升;吴晰;王强 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：一种用于胆管及胰腺的爪形支架取出器械，其包括外鞘管，可伸开的多爪结构，底盘及可移动盘，其特征在于，所述多爪结构设置在外鞘管的内部；所述多爪结构设置在底盘上，多爪结构最前端设置一环形弹簧结构；所述底盘上设置一控制底盘移动的控制结构，底盘前方设置一可移动盘；所述可移动盘中央设置一牵拉结构，牵拉结构穿过底盘中央从外鞘管后端伸出；控制结构经过外鞘管后从外鞘管伸出；多爪结构与底盘的连接为可转动连接方式；可移动盘上设置供多爪结构穿过的穿孔；多爪结构的每个爪从底盘处向外倾斜，形成的多爪结构从底盘向前方逐渐变大；环形弹簧结构设置在爪形结构前端；非形变状态下环形弹簧结构内部圆的直径小于支架管外径。
多爪结构底盘外鞘管可移动盘环形弹簧结构胆管控制结构牵拉结构爪形支架胰腺器械取出穿过伸出可转动连接底盘中央前端设置形变状态中央设置逐渐变大爪形结构支架管穿孔移动

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