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- [发明专利]空间环境用力矩扳手-CN202211629313.4有效
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冉江南;薛江红;高奔;李晓峰;王琨;徐春光
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天津航天机电设备研究所
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2022-12-19
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2023-09-01
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B25B13/58
- 本发明提供了空间环境用力矩扳手，属于工具设备领域，包括头部组件和手柄组件，头部组件用于匹配相关操作接口施力，手柄组件在限定的力矩范围内驱动头部组件转动；头部组件包括工具端顶珠，工具端顶珠向头部组件内外运动，以使得相关操作对象插入和脱离或锁定；手柄组件包括顶杆，以使得头部组件转动，手柄组件内设有主压簧和主拉簧，主压簧对顶杆提供推力F1，主拉簧对顶杆提供推力F2，滚柱受到的推力F=F1‑F2，寿命周期内主压簧输出力衰减△F1，主拉簧输出力衰减△F2，寿命周期内弹簧组输出力F=F1‑F2‑△F1‑△F2，使得寿命周期内两弹簧衰减力相等。本发明输出力矩恒定，精度高，而且可单手操作，方便且稳定性高。
- 空间环境用力扳手
- [实用新型]用于配电柜地刀机械手-CN202320210078.0有效
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陈鑫鹏;刘林鑫;罗文萱;谢庆;房静;冉江南;胡一凡;杨瑞
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华北电力大学（保定）
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2023-02-14
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2023-06-30
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H02B1/16
- 本实用新型公开了一种用于配电柜地刀机械手，包括壳体，壳体的外部设置第一伺服电机，第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮连接第二带轮，第二带轮连接丝杆；壳体内设置滑动箱，滑动箱与丝杆的左端铰接，且滑动箱与丝杠连接；滑动箱内设置第二伺服电机，第二伺服电机连接第四带轮；第四带轮连接第三带轮，第三带轮连接滑杆，滑杆与滑动箱连接，且滑杆连接摇把；壳体外设置有安装板、驱动机构；安装板上设置有压板；第一伺服电机、第二伺服电机、驱动机构的受控端均连接PLC控制器。本实用新型实现了由机械手来完成开关装置中断路器的分断、地刀的分合工作，降低了人工操作出现相关危险的概率，避免安全事故的发生。
- 用于配电柜机械手
- [发明专利]大型舱段轴向多自由度对接装置-CN202111415019.9在审
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刘鹏;张玉美;冉江南
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天津航天机电设备研究所
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2021-11-25
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2022-04-26
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B23P19/00
- 本发明提供了一种大型舱段轴向多自由度对接装置，测量校准模块位于主动调节模块和被动调节模块之间，主动调节模块下端固定连接至装置基座的上端，被动调节模块下端滑动连接至装置基座的上端，主动调节模块和被动调节模块上端分别可拆卸连接一个对接舱段，且两个对接舱段通过主动调节模块和被动调节模块相对运动，检测校准模块用于监测两个对接舱段的相对位置。本发明所述的大型舱段轴向多自由度对接装置，通过将主动调节模块、被动调节模块、测量校准模块等机构的集成，运用机构特性原理，实现圆柱形舱段自动对接、自动测量，快速对接的要求，降低了工人的劳动强度，提高对接效率，且对接精度高，对接质量可控。
- 大型轴向自由度对接装置
- [发明专利]移动式全功能卫星总装平台-CN202111416902.X在审
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刘鹏;张玉美;冉江南
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天津航天机电设备研究所
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2021-11-25
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2022-04-26
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B25B27/00
- 本发明提供了一种移动式全功能卫星总装平台，平台本体上端设置用于放置卫星的台板，且台板的承载的面能够伸缩，平台本体下端设置转运功能件，且平台本体通过转运功能件多方向位移，平台本体两侧分别设置一个举升模块，卫星通过两个举升模块沿台板的垂直方向位移，且两个举升模块能够带动卫星相对转动，台板和举升模块分别信号连接至控制器。本发明所述的移动式全功能卫星总装平台，利用系统集成方法将多种功能集成到具有移动功能的转运车上，该卫星总装平台具有移动功能，整体升降功能，卫星举升功能，卫星翻转功能和工作台面扩展功能，可以适应卫星在生产线不同工位间转运和总装需求，解决了一个总装平台适应多种工况操作的复杂工作环境。
- 移动式全功能卫星总装平台
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