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- [发明专利]跳跃机器人动力装置和跳跃机器人-CN202111496368.8有效
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周南帆;冉家琪;张贤俊;关天腾
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深圳大学
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2021-12-07
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2023-05-23
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B25J11/00
- 一种跳跃机器人动力装置及跳跃机器人，该跳跃机器人动力装置包括：第一电机、储能机构、轮系机构、执行组件和输入轴，轮系机构包括外齿轮、内齿轮和行星轮，内齿轮套设在外齿轮外周，行星轮与外齿轮和内齿轮均啮合，第一电机与外齿轮连接，储能机构与内齿轮连接，输入轴连接内齿轮和执行组件；第一电机和储能机构用于向输入轴输入动力，以使跳跃机器人在起跳状态、腾空状态和落地状态之间切换。通过在跳跃机器人动力装置中设置第一电机作为动力源，由于第一电机的功率便于控制，从而有利于对跳跃机器人驱动装置的输出功率进行控制，便于调节跳跃机器人的姿态，使得跳跃机器人在起跳状态、腾空状态和落地状态之间进行切换，从而实现连续跳动。
- 跳跃机器人动力装置
- [发明专利]一种材料断裂的预测方法、服务器-CN201811628874.6有效
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冉家琪
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深圳大学
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2018-12-27
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2022-12-20
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G16C60/00
- 本发明提供一种材料断裂的预测方法、服务器，其中预测方法包括：使用微观尺度下的应力模型和霍尔佩奇模型，建立第一流动应力模型。将JC模型中的静态流动项替换为第一流动应力模型，得到第二流动应力模型。使用第二流动应力模型和断裂准则，建立高应变速率下微尺度材料的断裂模型。使用断裂模型计算材料的临界断裂应变速率，所述临界断裂应变速率用于与材料的实际应变速率进行比较，以预测所述材料是否发生断裂。本发明通过将JC模型中的静态流动项替换为第一流动应力模型，得到第二流动应力模型，并使用第二流动应力模型和断裂准则，建立高应变速率下微尺度材料的断裂模型，使用断裂模型计算材料的临界断裂应变速率，快捷地预测材料是否发生断裂。
- 一种材料断裂预测方法服务器
- [发明专利]一种耦合式重整系统-CN202210967746.4在审
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邓帮林;陈明敏;冉家琪;陶达
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深圳大学
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2022-08-12
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2022-12-16
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B01J19/00
- 本发明所提供的一种耦合式重整系统，其包括：重整器本体；若干燃烧通道，若干燃烧通道均沿重整器本体的轴向开设于重整器本体上；若干重整通道，若干重整通道均沿重整器本体的轴向开设于重整器本体上；其中，若干重整通道和若干燃烧通道均沿径向间隔设置。通过在重整器本体上设置燃烧通道，进而可以利用燃烧通道燃烧释放的热量对重整通道中的吸热重整反应进行供热，保障吸热重整反应正常进行，既利用回收利用了燃烧通道中释放的热量，又不需要额外对重整通道中的吸热重整反应进行供热，有效降低了能源消耗；同时，还可以直接将燃烧通道的废气引导至重整通道中进行重整，进而有效的降低污染物排放，并且提供物料利用率。
- 一种耦合重整系统
- [发明专利]一种组合式摩擦磨损测试装置-CN202210957235.4在审
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徐腾;邓春阳;冉家琪;龚峰
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深圳大学
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2022-08-10
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2022-11-29
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G01N3/56
- 本发明属于金属塑性成形技术设备领域，尤其涉及一种组合式摩擦磨损测试装置。组合式摩擦磨损测试装置包括：定位结构，包括平铺设置的固定板；夹持结构，包括两相对设置的夹持座，两夹持座均连接固定板的同一侧板面，并共同形成能够夹持工件的夹持槽；以及施力结构，包括能够沿水平方向施加第一作用力的横向施力组件以及能够沿竖直方向施加第二作用力的纵向施力组件；其中，其中一夹持座水平滑接固定板并施加有预定值的第一作用力，并朝另一夹持座压紧工件；第二作用力具有预定值并施加于工件，且驱动工件沿竖直方向移动。本发明能够测试工件的摩擦系数并简化其结构。
- 一种组合式摩擦磨损测试装置
- [实用新型]一种室内设计用绘图工作台-CN202021687526.9有效
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冉家琪;周广雨;李颇;杨磊
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冉家琪
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2020-08-13
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2021-07-20
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A47B27/14
- 本实用新型公开了一种室内设计用绘图工作台，包括设备主体、底座、升降组件、工作台、第一齿杆、齿轮、第二齿杆、连接盒、连接杆、撑板、合页、连接块和连接轴，所述设备主体的底部固定安装有底座，所述底座的表面固定安装有升降组件，所述升降组件的表面固定安装有工作台，所述工作台的内侧固定安装有第一齿杆，所述第一齿杆的表面传动连接有齿轮。本实用新型，通过升降组件，可以将工作台进行升降调节，顺时针摇动螺纹杆将工作台升高，逆时针摇动螺纹杆将工作台下降，在进行绘图工作的时候可以调节至舒服的高度在进行工作，通过第一齿杆、第二齿杆、和齿轮，可以将工作台进行延伸，绘图图纸过大的时候可以延伸台面进行绘图工作。
- 一种室内设计绘图工作台
- [实用新型]一种建筑用密封胶喷涂装置-CN202020858794.6有效
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冉家琪;董建华;班微;李林红
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冉家琪
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2020-05-21
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2021-06-11
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B05C9/00
- 本实用新型公开了一种建筑用密封胶喷涂装置，涉及密封胶喷涂技术领域。本实用新型包括喷涂机构，喷涂机构一相对侧面均固定有固定机构，喷涂机构包括支撑板、滑块、第二固定板和推塞，支撑板一相对侧面均固定有第一固定板，支撑板上开有滑槽，滑块与滑槽内壁间隙配合，一第一固定板一表面固定有连接板。本实用新型通过第一输气管将套筒与固定环、连接板、波纹管形成的密闭空间连通，使得该空间的空气被压缩时可以通过第一输气管进入套筒中，从而挤压套筒中的推塞推动套筒中放置的密封胶推杆移动，将密封胶挤出，且密封胶位置的移动与推塞对其推杆的挤压是同步进行的，使得该密封胶在使用时下料更均匀，对门窗的密封效果更好。
- 一种建筑密封胶喷涂装置
- [发明专利]辅助穿脱裤装置-CN201810634795.X有效
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林颖;冉家琪
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深圳大学
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2018-06-20
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2021-04-09
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A47G25/90
- 本发明提供一种辅助穿脱裤装置，包括基座、升降机构、伸缩机构和夹持机构，基座围合一腔体，基座的一侧面开口，以使腔体与外界相通，人通过开口进入腔体内，升降机构设于基座围合的腔体的内壁上，并在第一方向上做升降运动，伸缩机构与升降机构固定连接，随升降机构在第一方向上做升降运动，并在第二方向上做伸缩运动，第二方向与第一方向不平行，夹持机构连接在伸缩机构远离升降机构的一端，夹持机构随伸缩机构在第二方向上做伸缩运动，夹持机构用于夹持裤子的裤头，通过夹持机构夹持裤子的裤头，伸缩机构伸缩带动夹持机构运动，使得裤子的裤头被拉开，人将腿伸入裤子内，在升降机构的带动下裤子被提起和放下，从而实现穿脱裤动作。
- 辅助穿脱裤装置
- [发明专利]微体积成型模具-CN201810776005.1有效
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冉家琪;龚峰;陈庆昌;徐力
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深圳大学
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2018-07-16
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2020-06-05
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B21D28/14
- 本发明提供一种微体积成型模具，底板镶件上设有第一通槽，顶盖镶件上设有第二通槽，第一通槽和第二通槽的位置对应，底板镶件和顶盖镶件相对的表面共同开设有成型槽，成型槽与第一通槽和第二通槽联通，落料板设有落料槽，落料槽用于容纳坯料，上模板镶件开设有第三通槽，上模模套设置在第三通槽中，上模模套开设有第四通槽，第四通槽的位置与第二通槽对应，第四通槽中穿设有成型模芯，第一通槽中设有下模顶针，成型模芯用于冲裁坯料得到成型坯料，并推动成型坯料进入第二通槽和第一通槽，成型坯料被下模顶针限位，并进入成型槽中而成型。本模具能满足成型坯料的精度要求，且操作相比于对现有技术更为便利，效率更高。
- 体积成型模具
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