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[发明专利]一种基于运动模型的负载惯量辨识方法-CN202011165658.X有效
发明人：蓝希清;冀秋香;黄明洁 -专利权人：威科达（东莞）智能控制有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及交流伺服系统技术领域，尤其是指一种基于运动模型的负载惯量辨识方法，在伺服内部建立虚拟的电机运动模型，虚拟电机模型输出的电机转矩和实际输出转矩进行比较，从而进一步修正负载惯量值。通过不断迭代修正，最终能够准确的计算出负载惯量，迭代次数越多，负载惯量越精确。整个过程不需要采集电机的加速度，有效地避免了加速度采集误差对负载惯量辨识造成的不利影响。本发明中，无论是离线惯量学习还是在线惯量学习，通过调整迭代周期，负载惯量均能够准确的辨识。
一种基于运动模型负载惯量辨识方法

[实用新型]一种具有多接口的运动控制器-CN201621237024.X有效
发明人：王继超;冀国文;王浩;冀秋香;杜磊;母文进 -专利权人：威科达（东莞）智能控制有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业控制中的运动控制器领域，尤其涉及一种具有多接口的运动控制器，包括主控芯片、AM26LV32芯片、AM26LS31芯片、接口模块、反馈编码器和伺服驱动器；所述接口模块包括4个信号输入接口和4个信号输出接口；所述反馈编码器和伺服驱动器分别连接至接口模块；所述AM26LV32芯片和AM26LS31芯片的使能脚分别连接至主控芯片的信号输出脚，AM26LV32芯片的输入脚连接至接口模块的信号输出接口；AM26LS31芯片的输出脚连接至接口模块的信号输入接口。本实用新型的运动控制器，所需硬件少、具有多个接口并同时兼容接收增量编码器和绝对值编码器发出的信号，设备结构更加简单，便于使用。
一种具有接口运动控制器

[实用新型]一体化钢筋调直切割机-CN201520231121.7有效
发明人： 冀秋香 -专利权人： 冀秋香
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种一体化钢筋调直切割机包括切割机主体，该切割机主体设置于地面上，切割机主体上设有操作面板，在切割机主体的前侧设有送料组件。伺服控制器内分别设有处理器及运动控制卡。驱动机构装设于切割机主体上，驱动机构的输入端与伺服控制器电连接，驱动机构的输出端则与钢筋传送及切割机构连接。钢筋切割机构的一端与切割机主体连接，钢筋切割机构的另一端则与驱动机构相连接。控制装置分别设于所述切割机主体的操作面板上及通过操作人员手持控制，所述控制装置可分别与所述伺服控制器的处理器有线及无线连接和通信。本实用新型具有设计新颖的特点。
一体化钢筋切割机

[实用新型]印刷模切机的前缘送纸装置-CN201520231124.0有效
发明人： 冀秋香 -专利权人： 冀秋香
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：一种印刷模切机的前缘送纸装置包括机台，该机台水平设置于地面上，在机台上由前至后依次设有进料部、印刷部、模切部及送出部，进料部设于机台前部，在机台的进料部上层叠放置有多张待传送纸，印刷部上装设有一对相对设置的印刷辊，在其中一个印刷辊上分别设有第一接近开关及主轴编码器，在进料部的底部设有第二接近开关；所述伺服控制器设于机台内部；传送机构设于机台上并分别位于多张待传送纸的底部及远离进料部处；驱动机构设于机台上并位于进料部的相对一侧，驱动机构的输入端与伺服控制器电连接，驱动机构的输出端则与纸张传送机构连接。本实用新型具有设计新颖的特点。
印刷模切机前缘装置