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[发明专利]控制系统-CN202180012408.9在审
发明人： 关本康司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：控制系统(1)通过控制装置(100)与显示该控制装置(100)的动作状态的显示终端(200)进行双向通信而构成，具有：处理时间管理部(162、262)，其测量从对方侧接收到的数据的处理所花费的时间，并且从对方侧取得发送到对方侧的数据在对方侧的处理时间并进行管理；以及拥塞控制部(164、264)，其根据由处理时间管理部(162、262)管理的、在对方侧的数据的处理时间，调整向对方侧的每单位时间的数据发送量。
控制系统

[发明专利]工业机械的控制装置-CN202180009640.7在审
发明人： 关本康司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：减少从控制装置向客户端发送更新数据的通信次数，并且最新的更新数据的内容在控制装置与客户端之间不产生差异。控制装置具备：更新数据监视部，其监视最新的更新数据，并监视之后在预定时间内是否被更新；更新数据确认部，其在预定时间内未被更新的情况下，向客户端发送更新数据的接收状态的确认请求；接收状态判定部，其根据客户端中的更新数据的接收状态和最新的更新数据，来判定客户端是否接收到最新的更新数据；以及重新发送指示部，其在客户端未接收到最新的更新数据的情况下，向客户端重新发送最新的更新数据。
工业机械控制装置

[发明专利]数值控制装置-CN201811475697.2有效
发明人： 关本康司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其控制加工机对工件加工面进行刚性攻丝加工。该数值控制装置根据主轴旋转与将攻丝方向设为多个进给轴内的之一的工件坐标系的各轴的移动之间的第一允许同步误差、以及加工面的倾斜角，决定主轴与上述进给轴的第二允许同步误差，根据所决定的第二允许同步误差来监视主轴与进给轴的同步误差。
数值控制装置

[发明专利]显示数据提供装置-CN202010054791.1在审
发明人： 关本康司;荻野秀雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种显示数据提供装置，希望减轻通信负荷。显示数据提供装置具备：应用服务器，其生成显示数据；以及双向通信WEB服务器，其是响应来自显示装置的请求，将通过应用服务器生成的显示数据提供给显示装置的WEB服务器，与上述显示装置进行双向通信，应用服务器具备：数据更新管理部，其判定是否需要更新显示数据；以及数据生成部，其在通过数据更新管理部判断为需要更新显示数据时，生成显示数据，在通过数据更新管理部判断为需要更新显示数据时，双向通信WEB服务器不根据来自显示装置的请求而将通过数据生成部生成的显示数据提供给显示装置。
显示数据提供装置

[发明专利]数值控制装置以及工具的移动控制方法-CN201710631405.9有效
发明人： 关本康司;佐藤和生;前田英朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种数值控制装置以及工具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得工具(TO)的终点位置(E1)；第一角度计算部(30)，其基于两个轴方向的每个轴方向中工具(TO)的上限移动扭矩来计算合成扭矩为最大的合成进给方向(A)的倾斜角度(α)；第二角度计算部(32)，其基于工具(TO)的始点位置(S1)和终点位置(E1)来计算工具(TO)的切削进给方向(B)的倾斜角度(β)；旋转角度计算部(34)，其计算合成进给方向(A)的倾斜角度(α)与所述切削进给方向(B)的倾斜角度(β)之差作为工作台的旋转角度(θ)；伺服电动机控制部(18T)，其基于旋转角度(θ)来控制工作台的旋转。
数值控制装置以及工具移动方法

[发明专利]数值控制装置以及刀具的移动控制方法-CN201710626024.1有效
发明人： 关本康司;佐藤和生;前田英朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置以及刀具的移动控制方法。数值控制装置(10)具备：程序解析部(14)，其取得刀具(TO)的第1移动终点位置(E1)；方向计算部(30)，其根据刀具(TO)的上限移动速度，计算合成速度为最大的合成移动方向(A)；终点位置计算部(32)，其计算以从工作台的旋转中心位置(O)到第1移动终点位置(E1)的距离为半径(R)而描绘的圆(C)与合成移动方向(A)相交的位置，并将该位置设为第2终点位置(E2)；旋转角度计算部(34)，其根据第1移动终点位置(E1)和第2移动终点位置(E2)，计算工作台的旋转角度(θ)；以及伺服电动机控制部(18T)，其根据旋转角度(θ)来控制工作台的旋转。
移动终点位置刀具数值控制装置合成移动终点位置工作台伺服电动机控制旋转角度计算部旋转中心位置程序解析部控制工作台方向计算移动控制计算部相交合成描绘移动