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[实用新型]一种半导体洁净型快换机构-CN202320476440.9有效
发明人：王宏声;关仁杰;葛成重 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体洁净型快换机构，包括机器人侧连接法兰和工具侧连接法兰；所述的机器人侧连接法兰和工具侧连接法兰之间设置有机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块；所述的工具侧管路连接块内侧设置有通道密封柱和密封圈；所述的机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块之间通过刚性快换机构相接。通过通道密封柱与密封圈的配合，能够保证机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块之间的密封性，实现机器人侧管道与末端执行器管道一一对应连接的，使得机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块之间形成洁净型气流通道，避免对晶圆产生污染；同时，可提高连接稳定性和刚性。
一种半导体洁净型快换机构

[发明专利]逆变器部装组装装置-CN201710444900.9有效
发明人：王宏声;关仁杰;王洪义 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司;王宏声
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于对逆变器部装的多个结构部件进行装配的逆变器部装组装装置，包括：机架；可滑动地设置在机架上的第一横梁；第一承载部和第二承载部，两者位于第一横梁的下方并沿第一横梁的长度方向间隔设置，其中，第一承载部用于承载垫板，第二承载部用于承载驱动板；旋摆承载机构和第一装配模组，旋摆承载机构与机架连接，第一装配模组设置在机架上并位于旋摆承载机构的上方；第一抓持机构，可滑动地设置在第一横梁上以抓取垫板和驱动板并其输送至旋摆承载机构的位置处后叠置在旋摆承载机构上，第一装配模组对垫板和驱动板进行预紧装配以形成安装基体。本发明解决了现有技术中的逆变器部装组装作业过程费时费力的问题。
逆变器组装装置

[实用新型]一种晶圆多片取放倾斜抓手-CN202320411811.5有效
发明人：王宏声;陈柏柏;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆多片取放倾斜抓手，包括固定于机械臂上的连接法兰；所述的连接法兰相对机械臂的另一端设置有基板；所述基板的若干端部设置有吸盘板；所述的吸盘板连接有吸盘。通过在连接法兰下设置基板，基板上的至少三个第一支撑悬臂，能够连接至少三个吸盘板以及吸盘，所以通过该设计在单次拿取过程中，能够同时抓取至少三片晶圆，可以完成晶圆研磨设备毛坯晶圆上料和成品晶圆下料机构复用，缩短上、下料时间周期，提高抛光生产效率，节约成本。
一种晶圆多片取放倾斜抓手

[发明专利]连续化生产氮气保护准分子紫外灯固化工件的装置和方法-CN202310140189.3在审
发明人：王宏声;葛成重;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及连续化生产氮气保护准分子紫外灯固化工件的装置和方法，装置包括紫外灯安装部、准分子紫外灯、氮气供应支路、静压风刀、入口风切机构和出口风切机构，出口风切机构和入口风切机构分别安装在紫外灯安装部的前后两侧，准分子紫外灯安装在紫外灯安装部底部且与紫外灯安装部底壁之间预留有氮气保护间隔，静压风刀安装在紫外灯安装部与出口风切机构之间，静压风刀的出风通道倾斜布置且出风口朝向紫外灯安装部的底部方向，静压风刀连接有氮气供应支路；每个准分子紫外灯的上方均设有一个第一静压腔，入口风切机构上方设有第二静压腔，出口风切机构上方设有第三静压腔，第一静压腔、第二静压腔和第三静压腔分别连接有氮气供应支路。
连续化生氮气保护分子紫外固化工件装置方法

[实用新型]一种FOUP内晶圆状态检测系统-CN202222639660.7有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FOUP内晶圆状态检测系统，包括安装板；所述的安装板下侧设置有导轨；所述的导轨上设置有滑台；所述的滑台与第一驱动机构相接，所述滑台的一侧设置有位置检测传感器；所述的导轨一侧相对位置检测传感器设置有位置检测尺；所述的位置检测传感器平移于所述的位置检测尺表面；所述的滑台上还设置有第二驱动机构；所述的滑台一侧转动连杆；所述的转动连杆通过转动机构与滑台相接；所述转动连杆一端与第二驱动机构相接。采用本设计，可提高检测精度，检测位置信息为二者的综合数据，弥补现有技术当中，通过光栅直接检测滑台，而滑台由于加工程度或零件原因，导致检测位置不准确的问题。
一种 foup 内晶圆状态检测系统

[实用新型]一种O型圈装配机-CN202221726061.2有效
发明人：王宏声;关仁杰;陈柏柏 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈装配机，属于零件组装技术领域，其技术要点是：包括O圈振动盘供料机构，还包括：附属料道振动器，所述附属料道振动器设置在所述O圈振动盘供料机构的一侧，所述附属料道振动器采用立式重力输送；O圈转载芯轴，所述O圈转载芯轴设置在所述附属料道振动器一侧，所述O圈转载芯轴一侧设置有待装O型圈，所述O圈转载芯轴连接芯轴推拉机构，所述芯轴推拉机构的一侧设置有供油润滑机构；以及O圈涂油套圈模块，所述O圈涂油套圈模块连接所述O圈振动盘供料机构，所述O圈涂油套圈模块的一侧设置有PLC及控制柜，具有自动套圈的优点。
一种装配

[发明专利]一种适用于晶圆双面抛光研磨设备的智能供料系统-CN202210789877.8在审
发明人：王宏声;陈柏柏;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B37/08 文献下载
摘要：本发明适用于集成电路技术领域，提供了一种适用于晶圆双面抛光研磨设备的智能供料系统，包括：晶圆搬运机器人，用于从上料对接单元中水平插取一片晶圆，若接收到晶圆的翻转指令后，将晶圆给到晶圆夹取翻转单元，以进行180度翻转，并且将翻转后的晶圆放到晶圆定位单元的下部定位缓存机构；否则，直接将从上料对接单元中插取的晶圆放到晶圆定位单元的下部定位缓存机构，直至缓存到设定的数量，本发明内容的有益效果在于：自动化程度高，保证晶圆品质。
一种适用于双面抛光研磨设备智能供料系统

[实用新型]一种水龙头自动打压测试封堵装置-CN202220980797.6有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水龙头自动打压测试封堵装置，属于测试工装技术领域，包括若干第一封堵机构；所述的第一封堵机构具有相对设置的压辊和封堵块；所述的第一封堵机构连接于第一弹性调节机构上；所述的弹性调节机构与角度调整机构相接；所述的角度调整机构固定设置在第一移载机构上；所述的第一封堵机构设置有第一驱动部；所述的第一驱动部与封堵块相接；每个所述第一封堵机构的两侧具有第二封堵机构；所述的第二封堵机构通过弹性支撑机构连接在第二移载机构上。本实用新型提高了产品测试的稳定性，延长工装的使用寿命，降低复测率，减轻了操作人员的劳动强度，推动了卫浴行业自动化的发展。
一种水龙头自动打压测试封堵装置

[实用新型]一种卫浴水龙头生产线自动化组装夹具-CN202220995951.7有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫浴水龙头生产线自动化组装夹具，包括治具底板，所述的治具底板上设置有立板；所述的治具底板上开设有顶升定位孔；所述立板的工作面上设置有连接板；所述的连接板内设置有本体定位机构；所述立板的顶部两侧设置有第一弹性夹持机构和第二弹性夹持机构；所述的第一弹性夹持机构表面设置有隔垫放置位；所述第一弹性夹持机构的内侧设置有装饰盖安装位；所述第二弹性夹持机构的内侧设置有手柄定位块。本实用新型可对龙头组件中的本体、装饰盖、把手和冷热水管分别进行卡装，实现物料的自动转运，自动装配设备可从本夹具上抓取相应物料进行装配，自动进行打压测试，满足水龙头产品自动化组成的需求。
一种卫浴水龙头生产线自动化组装夹具

[实用新型]教学演示装置-CN202121002738.3有效
发明人：王宏声;郭占旗;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教学演示装置。教学演示装置包括：底座；装配组件，设置于底座，装配组件用于将车轮和车身装配成模型车；机器人组件，至少部分机器人组件可转动地设置于底座，机器人组件位于装配组件的一侧，且机器人组件包括多轴机器人和与多轴机器人的机械臂的末端连接的执行器，执行器用于移动车轮或车身或模型车。本实用新型的教学演示装置可以演示机器人在生产线中的应用，从而更加形象地展示机器人的高级应用。
教学演示装置

[实用新型]一种水龙头自动化组装装置-CN201921726370.8有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水龙头自动化组装装置，包括软管自动来料分离机构、导向移载机构、软管导向套筒机构，旋转锁紧机构、龙头本体治具组件、预装阀座定位移载机构、顶升装配机构和阀座锁紧机构。本实用新型提供的技术方案实现了零件自动上料分离、移载，阀座自动安装，定量扭力下的软管自动旋转锁紧等工序，提高了产品的定位精度、产品装配结果的稳定性及产品的生产节拍；同时减少了操作人员的数量，减轻了操作人员的劳动强度，推动了自动化行业的发展。
一种水龙头自动化组装装置

[外观设计]装配设备（淋浴柱切换阀）-CN201930568044.8有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装配设备（淋浴柱切换阀）。2.本外观设计产品的用途：用于淋浴柱切换阀的组装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装配设备淋浴切换

[外观设计]淋浴柱输送线-CN201930578881.9有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：淋浴柱输送线。2.本外观设计产品的用途：用于淋浴柱在传送线进行传输，传输过程中进行步装、点胶、烘干等程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
淋浴输送

[外观设计]自动螺丝预装机-CN201930578871.5有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动螺丝预装机。2.本外观设计产品的用途：用于自动将螺丝拧入手柄的螺丝预装设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动螺丝预装

[外观设计]水龙头阀芯装配机-CN201930579311.1有效
发明人：王宏声;关仁杰 -专利权人：北京日扬弘创科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头阀芯装配机。2.本外观设计产品的用途：用于将水龙头阀芯装入阀体后，再将锁紧螺母锁紧的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头装配

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