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[发明专利]一种新能源汽车电池板组装生产线-CN202310912955.3在审
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新能源汽车电池板组装生产线，属于新能源汽车技术领域，包括盖板上料工位、盖板等待工位、螺栓上料工位、组装工位、移载手一以及移载手二，移载手一用于将盖板上料工位上的盖板移动至盖板等待工位上，移载手二上设置有组装夹具，组装夹具包括固定架、螺栓安装组件以及盖板移载组件，固定架与移载手二连接，螺栓安装组件以及盖板移载组件分别安装在固定架上，盖板移载组件用于配合移栽手二将位于盖板等待工位上的盖板移动至组装工位，螺栓安装组件用于配合移栽手二将位于螺栓上料工位上的螺栓移动至组装工位并实现位于组装工位上的电池板与盖板之间的连接。本申请具有降低电池板组装生产线经济成本以及提高生产效率的效果。
一种新能源汽车电池板组装生产线

[实用新型]一种模组加热静置的夹具-CN202221287815.9有效
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组加热静置的夹具，包括两个U型夹具和连接法兰，两个夹具相对设置，夹具滑动连接于连接法兰上，夹具内侧下部设置有加热装置，两个夹具上部均设置有定型系统。本实用新型的优势在于准确与高效，模组保压严谨，需在1500‑3000N压力区间：45℃保压15min、25℃保压45min，人工操作时压力不好掌控且温度不够精准，该夹具通过气动元件控制压力范围，同时有加热片调节温度，两者合一，真正意义上实现了自动化的流程。
一种模组加热夹具

[实用新型]一种伺服模组自动安装pack上盖的机构-CN202221281213.2有效
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服模组自动安装pack上盖的机构，包括模组安装板，模组安装板上设置有伺服模组，模组安装板底部设置有平面浮动机构，平面浮动机构下端设置有四爪夹紧机构和吸盘机构。平面浮动机构包括浮动底座和浮动台，浮动台顶部固定连接于模组安装板，浮动台底部通过平面轴承滑动连接于浮动底座。平面轴承在矩形状浮动台的四个角上分别设置有一个。浮动台的四个边分别通过一个复位弹簧连接于浮动底座的顶部。模组安装板两侧的浮动台上分别设置有一个插销机构，插销机构包过插销气缸和插销杆，浮动台和浮动底座上开设有用于插销杆通过的插销孔。
一种伺服模组自动安装 pack 机构

[实用新型]一种测量电芯厚薄的夹具-CN202221585407.1有效
发明人：潘延庆;肖亮 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量电芯厚薄的夹具，包括法兰框架和大理石板二，所述法兰框架的上端设置有电缸，且法兰框架的内部上壁设置有压力传感器，所述法兰框架的内部左壁上端设置有滑轨，且滑轨的右端设置有上模具，所述上模具的下端设置有大理石板一，所述法兰框架的内部左壁下端设置有测距传感器，且测距传感器的右端设置有下模具，所述大理石板二设置于下模具的上端。该测量电芯厚薄的夹具，该装置可快速判定产品的厚度，便于快速对产品的质量进行挑选分类，有利于缩短产品分拣时间，提高生产效率，提高控制精度，提高利用率控制成本，降低安全风险，减低工人劳动强度，减除不必要的冗余动作，配置更加灵活，推动了机电一体化的进程。
一种测量厚薄夹具

[实用新型]一种电芯绕蓝膜的自动旋转机构-CN202221585510.6有效
发明人：潘延庆;柳佳 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯绕蓝膜的自动旋转机构，包括动力箱和齿轮传达组件，所述动力箱的内部设置有旋转动力组件，且旋转动力组件包括顶升气缸一、电机和齿轮轴，所述顶升气缸一的上端设置有电机，且电机的上端设置有齿轮轴，所述动力箱的上端右侧设置有增压组件一。该电芯绕蓝膜的自动旋转机构，与现有的电芯绕蓝膜的自动旋转机构相比，通过旋转动力组件、增压组件一、齿轮传达组件、增压组件二、气动爪夹组件和顶升夹紧组件之间的配合使用，提高绕蓝膜的自动化水平，进而生产效率，提高利用率减少成本，降低安全风险，减低工人劳动强度，减除不必要的冗余动作，功能覆盖整个产品，在自动化产线上值得合理利用。
一种电芯绕蓝膜自动旋转机构

[实用新型]一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构-CN202021407604.5有效
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体，机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接；控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块，钩爪机构滑动连接于连接块底部，连接块用于夹持固定控制器壳体，连接块设置有定位孔，浮动机构通过定位孔连接于连接块，控制器壳体设置有卡口，通过浮动机构对卡口施加压力，使得控制器壳体紧密贴合于所述钩爪机构。
一种机器人自动搬运电机控制器壳体机构

[实用新型]一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构-CN202021407677.4有效
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，对夹机构底座顶部滑动连接有对夹机构，水平对夹机构滑动连接于对夹机构底座，对夹机构顶部还设置有钩爪防掉机构，钩爪防掉机构用于对IGBT在垂直方向上进限位，浮动机构能够使水平对夹机构在夹取IGBT时，使水平对夹机构和IGBT位置保持一致，不受机器人垂直精度影响，在安装时能使IGBT与控制器壳体更加紧密贴合，防止IGBT过压，保护产品不受伤害。
一种机器人自动安装电机控制器 igbt 机构

[实用新型]一种用于工件涂胶和粘贴衬垫的旋转三爪夹具机构-CN202021402780.X有效
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件涂胶和粘贴衬垫的旋转三爪夹具机构，包括：底板、轴承安装座、台阶轴、同步轮、同步带、电机、气动三爪卡盘、随动支撑底板和拨杆,轴承安装座通过螺栓安装于底板，台阶轴穿过轴承安装座上设置的轴承，且台阶轴通过螺母固定连接于轴承安装座，同步轮固定安装于台阶轴，气动三爪卡盘固定在台阶轴远离同步轮的一端，电机通过同步带转动连接于同步轮，随动支撑底板通过轴承和底板转动连接，拨杆固定安装在随动支撑底板上远离底板的一端，且拨杆固定连接于台阶轴，轴承安装座上设置的轴承为角接触轴承。本实用新型提高夹具的自动化水平，减低工人劳动强度，减除不必要的冗余动作，提高劳动生产效率，降低安全风险。
一种用于工件涂胶粘贴衬垫旋转夹具机构

[实用新型]一种自动搬运氢燃料电堆的机构-CN202021407624.2有效
发明人：潘延庆 -专利权人： 先惠智能装备（长沙）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压。
一种自动搬运燃料机构

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