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[实用新型]一种用于新能源汽车的电池锁紧箱-CN202221294248.X有效
发明人：孟亚杰;朱志贤;傅有;鲍家峰 -专利权人：北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于新能源汽车的电池锁紧箱，包括箱体，箱体的顶部安装有箱盖，箱体的顶部边缘设有防水机构，箱盖的顶部设有透气组件，箱体的内壁底部设有安装块，安装块的顶部开设有安装槽，安装槽的内部设有电池主体。本实用新型有益效果：通过设有矩形环上的卡槽，配合矩形卡块和密封垫将锁紧箱的连接处进行密封，配合防水罩板的作用防止在涉水时外界水分进入锁紧箱内部，引起电池短路，通过设有的风扇将内部电池产生的热量从通孔处的连通管吹出，配合外接管将热量排出，从而降低锁紧箱内部的温度，避免引起电池故障。
一种用于新能源汽车电池锁紧箱

[实用新型]一种基于新能源汽车的高压线束组合卡扣-CN202220980520.3有效
发明人：刘海炼;傅有;孟亚杰;石泉 -专利权人：北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于新能源汽车的高压线束组合卡扣，包括卡块，所述卡块的表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块的表面固定连接有第一卡接块，所述第一卡接块的表面开设有第一卡定孔，所述第一卡定孔的内侧壁固定安装有第一连接环。本实用新型将其中一个卡块的第一卡紧扣和另一个卡块的第二卡紧扣相互卡接，根据所需卡紧的高压线束的直径连接不同数量的卡块，从而能够对不同尺寸的高压线束进行契合，在高压线束的直径较小时，连接少量的卡块从而形成的圆形卡槽较小，契合较小直径的高压线束，当高压线束直径较大时，连接卡块的数量增加，增大卡块形成圆形卡槽的直径，契合更大直径的高压线束。
一种基于新能源汽车高压线组合

[发明专利]补光方法、成像装置、电子设备及可读存储介质-CN202111547693.2在审
发明人：陈强;陈俊;黄坎;傅有 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本发明提供的补光方法、成像装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：当接收到抓拍触发信号，确定图像传感器的曝光模式；若曝光模式为逐行曝光模式，则根据图像传感器开始曝光目标图像后的积分时间确定目标积分时区；其中，逐行曝光模式表征目标图像中相邻两行的曝光起点存在预设时长的时间差；目标积分时区表征目标图像的全部行均处于曝光状态；在目标积分时区确定起始补光时刻，并在起始补光时刻控制补光灯开启；当补光灯的开启时长达到目标补光时长，则控制补光灯关闭或者降低补光灯的发光强度；其中，目标补光时长小于目标图像的帧时长，本发明可以精准控制补光位置，大大降低补光灯的发光功率，减少光污染和对行人的影响。
方法成像装置电子设备可读存储介质

[实用新型]移动桁架式桥梁施工操作平台-CN202120503478.1有效
发明人：郭斯文;胡庆;王世海;杨福军;郭姣;傅有 -专利权人：湖南省第六工程有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：移动桁架式桥梁施工操作平台，包括横向桁架梁、支撑桁架、吊架和操作平台；支撑桁架设于桥梁的顶部，支撑桁架的底端设有移动轮，移动轮与桥梁的上表接触；横向桁架梁设于所述支撑桁架的顶部，横向桁架梁的两端设有于位于桥梁外侧的吊架，吊架的下部设有朝向桥梁的操作平台。本实用新型可以在平台上完成所有附属工程施工，且不受地形和外界环境因素影响，施工操作面大，无用电隐患，安全风险小，作业效率高；便于安装施工，整体性好，手推移动，安全系数高，且起到了很好的节能、节材、节地和省时省工的效果，同时保障了河水不受污染和航道的通行。
移动桁架桥梁施工操作平台

[实用新型]一种新能源汽车生产用的电池转运装置-CN202120747157.6有效
发明人：孟亚杰;朱志贤;傅有;杨睿 -专利权人：北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源汽车生产用的电池转运装置，包括托车、设置在托车上的工具装配机构、设置在托车上的电池装配机构，解决以往的新能源车电池组转运过程中电池组体积较大需要额外的吊装设备，以及工具不便的问题，本实用新型结构合理，便于电池组及工具的转运，使用效果稳定。
一种新能源汽车生产电池转运装置

[发明专利]一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制方法-CN201910314549.0有效
发明人：杨建中;傅有;宋仕杰;欧道江;武俊雄;向单奇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制方法，获取机械臂当前状态下的作业场景图像，并根据运动指令向量的采样均值和初始方差，生成运动指令向量组；将其分别与作业场景图片进行结合，获取每个运动指令向量对应的可能性预测值；对运动指令向量对应的多个可能性预测值进行大小排序，获取至少一个最大可能性预测值对应的最佳运动指令向量；比较机械臂当前状态下抓取物体的可能性预测值与最佳运动指令向量的可能性预测值，确定抓取运动决策。本发明还公开了一种基于机器视觉和深度学习的机械臂抓取控制系统。本发明技术方案，能够应用于工业机械臂分拣、上料，服务机械臂抓取等诸多机械臂应用领域，提供智能、稳定的抓取效果。
一种基于机器视觉深度学习机械抓取控制方法

[发明专利]数据清洗方法及装置和信息推荐方法及装置-CN201910132328.1有效
发明人：傅有;李勇;许阳;包勇军 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本公开涉及数据清洗方法及装置和信息推荐方法及装置，涉及数据处理领域。数据清洗方法包括：将数据集按第一属性进行分组，得到至少一个数据子集；根据所述数据子集的第二属性，确定与每个数据子集对应的采样比例；根据一数据的第一属性，确定该数据所在数据子集对应的采样比例；比较所述采样比例和所述数据对应的预设阈值；根据比较结果，确定是否保留所述数据。根据本公开，考虑了数据中存在的由外部因素引入的噪声，减少了噪声数据对模型训练的影响。
数据清洗方法装置信息推荐

[发明专利]一种基于视觉的断刀检测方法及系统-CN201811353029.2有效
发明人：杨建中;宋仕杰;傅有;向单奇;武俊雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于智能数控机床检测相关技术领域，其公开了一种基于视觉的断刀检测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)对刀具的ROI区域进行标定及初始化计数；(2)实时采集刀具及工件的图像，并对所述图像依次进行灰度及二值化处理以得到二值图像；(3)对所述二值图像进行掩膜，且仅保留所述ROI区域对应的二值图像；(4)对二值图像进行形态学处理后，提取所述二值图像的二值轮廓，进而得到参考轮廓；(5)判断所述参考轮廓的面积与标定好的刀具轮廓面积之间的比值是否小于第一预定值，并根据判断结果进行相应动作。本发明可靠性高，速度较快，成本较低，灵活性较好，适用性较强。
一种基于视觉检测方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的数控机床断刀检测系统及方法-CN201910228970.X有效
发明人：杨建中;傅有;宋仕杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于刀具断裂智能检测领域，并具体公开了一种基于深度学习的数控机床断刀检测系统及方法，其利用图像数据采集模块拍摄切削加工过程中刀具切削工件的视频，利用图像数据预处理模块提取视频中的图像，并对提取的图像进行定位、裁剪和归一化处理，利用集成有断刀判别器的边缘计算模块接收处理后的图像，并利用预先训练的卷积神经网络前向推理得到断刀判别结果，利用机床报警模块根据断刀判别结果实现机床的控制。本发明可实现数控机床加工过程中刀具状态的自动、实时、准确监控，具有自动化程度高，易于实施，准确率高等优点。
一种基于深度学习数控机床检测系统方法

[发明专利]一种基于强化学习的刀具路径生成与优化方法-CN201811283054.8有效
发明人：杨建中;向单奇;武俊雄;高嵩;朱万强;宋仕杰;傅有 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于人工智能和计算机辅助相关技术领域，其公开了一种基于强化学习的刀具路径生成与优化方法，该方法包括以下步骤：(1)将加工信息输入到环境仿真模型；(2)环境仿真模型依据来自深度神经网络模型的动作值产生状态值，并将状态值输出给深度神经网络模型，深度神经网络模型根据状态值作产生新的动作值，并将新的动作值传输给环境仿真模型，如此两者不断交互，使得刀具从加工起始点到达加工终点，进而生成刀具路径；(3)重复步骤(2)以获得多条刀具路径，将多条刀具路径输入到路径评判模块，路径评判模块对每刀具路径做出判断并输出评判分数，将评判分数最高的刀具路径作为最终的刀具路径。本发明提高精度及效率，适用性较强。
刀具路径神经网络模型环境仿真评判强化学习计算机辅助人工智能加工起始加工信息输出刀具优化传输重复加工

[发明专利]一种基于深度学习的模拟画像生成方法及装置-CN201910059491.X在审
发明人：杨建中;傅有;宋仕杰;李琪;陈雨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的模拟画像生成方法，包括如下步骤：S1:获得人脸拼接图或人脸轮廓图；S2:生成人脸图像，将所述人脸拼接图或人脸轮廓图分别作为条件生成对抗网络的条件输入，用于约束网络生成分别与二者相似的，更逼真，更自然的完整人脸图像；S3:人脸辨认及编辑，受害人对生成的完整人脸图像进行辨认，并提出局部或整体修改意见，依据修改意见对图片进行编辑或重新生成，最终输出人脸图像。本发明还公开了该方法对应的装置。本发明的模拟画像生成方法，基于现有的手绘方法和拼接式模拟画像方法的改进，引入了条件生成对抗网络算法和卷积神经网络算法，使得生成的模拟画像更加形象自然、逼真、传神，将能大大提升实用效果。
模拟画像人脸图像人脸人脸轮廓条件生成拼接卷积神经网络实用效果条件输入网络算法约束网络整体修改重新生成拼接式对抗手绘算法输出学习引入改进网络图片

[发明专利]水性防伪印油-CN201010214425.4无效
发明人：杨嘉;傅有;赵哲龙;田弼晨 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： C09D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有较强的防伪性的水性防伪印油。本发明水性防伪印油，通过下述技术方案予以实现，由下述组分按照所述质量百分比组成：水性聚氨酯60-70%，红外上转换荧光粉15-25%、超浓缩帮浆1-2%，轻质碳酸钙6-8％，聚乙烯蜡６-８％；矿油２-４％。本发明水性防伪印油的印记性能稳定，防伪特征物质提供信息检测性好，可长期保存，识别系统采集印记特征，鉴别真伪迅速、准确。
水性防伪印油

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