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[发明专利]一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备-CN202310656758.X在审
发明人：田应仲;刘伊铭;杨晓东;倪雨嘉;王洁羽;李龙;金滔;林杨乔;张泉 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备，首先利用非线性优化模型获取局部坐标系下滑动窗口中各个关键帧的状态数据，即局部坐标系下的轨迹，实现基本的视觉惯性定位，然后利用单频RTK算法计算在全局坐标系下的轨迹，得到变换数据，最后计算RTK残差并根据单频RTK算法是否有固定解自适应融入非线性优化模型中，通过最小化包括RTK残差的残差项，得到最佳估计的测量状态信息，实现自适应融合单频RTK的视觉惯性定位。通过根据单频RTK算法是否有固定解将RTK残差自适应融入在基于因子图的非线性优化模型中，由于RTK不要求移动的路径存在回环，解决或部分解决了现有的采用回环检测存在的通用性低的问题。
一种自适应融合 rtk 视觉惯性定位方法设备

[发明专利]一种基于点云语义图描述符和位置信息的回环检测方法-CN202310470355.6在审
发明人：田应仲;刘峰;杨晓东;倪雨嘉;王洁羽;李龙;金滔;林杨乔;张泉 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云语义图描述符和位置信息的回环检测方法，包括如下步骤：获取当前帧的激光点云数据和卫星定位数据，针对所述激光点云数据进行语义分割处理，转化为预设的点云语义图描述符形式，通过距离匹配和节点匹配，从历史帧数据中筛选得到回环候选帧；将所述当前帧和所述回环候选帧转换为圆环图形式，尝试通过相似度验证和几何一致性验证获取目标回环帧。与现有技术相比，本发明解决了移动机器人SLAM系统中回环检测难、回环匹配计算量大、回环匹配正确率低的问题，提高移动机器人的定位精度和系统鲁棒性。
一种基于语义描述位置信息回环检测方法

[实用新型]一种具有卡扣连接的工具袋-CN202221366169.5有效
发明人：杨晓东;倪雨嘉;方舒超;李锦康;顾蓉柳;周圣伟 -专利权人：上海市儿童医院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有卡扣连接的工具袋，包括：盛放组件，盛放组件的两侧均固接有连接带；公端卡扣部，公端卡扣部包括卡扣公端和公端连接组件，卡扣公端固接在一连接带的末端，公端连接组件固接在卡扣公端上；母端卡扣部，母端卡扣部包括卡扣母端和母端连接组件，卡扣母端固接在另一连接带的末端，母端连接组件固接在卡扣母端内，母端连接组件与公端连接组件可拆卸连接；触发部，触发部固接在卡扣母端的顶端，触发部与母端连接组件对应设置。本实用新型解决了现有工具袋在使用者剧烈运动时卡扣容易松脱进而导致工具袋脱落的问题。
一种具有连接工具

[实用新型]一种辅助提高冷凝器效率的喷雾结构-CN202221366200.5有效
发明人：方舒超;倪雨嘉;杨晓东;李锦康 -专利权人：上海市儿童医院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种辅助提高冷凝器效率的喷雾结构，包括与市政供水管路连通的供水管，供水管上沿进水方向依次安装有稳压装置、变频开关和喷雾装置，喷雾装置安装在供水管的末端；供水管的进水端安装有球阀，供水管上连通有前置过滤器，前置过滤器设置于球阀与稳压装置之间，喷雾装置与冷凝器对应设置；稳压装置包括安装在供水管上的压力罐和变频泵，压力罐位于前置过滤器与变频泵之间，变频泵电性连接有第一变频控制器。本实用新型利用雾状水的蒸发吸收制冷系统的冷凝散热，在高温时用于辅助制冷系统的风冷散热，从而降低制冷系统中工质的冷凝温度以及冷凝压力，进而提高了制冷系统的效率，达到节能的目的。
一种辅助提高冷凝器效率喷雾结构

[发明专利]一种具有卡扣连接的工具袋-CN202210620761.1在审
发明人：杨晓东;倪雨嘉;方舒超;李锦康;顾蓉柳;周圣伟 -专利权人：上海市儿童医院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有卡扣连接的工具袋，包括：盛放组件，盛放组件的两侧均固接有连接带；公端卡扣部，公端卡扣部包括卡扣公端和公端连接组件，卡扣公端固接在一连接带的末端，公端连接组件固接在卡扣公端上；母端卡扣部，母端卡扣部包括卡扣母端和母端连接组件，卡扣母端固接在另一连接带的末端，母端连接组件固接在卡扣母端内，母端连接组件与公端连接组件可拆卸连接；触发部，触发部固接在卡扣母端的顶端，触发部与母端连接组件对应设置。本发明解决了现有工具袋在使用者剧烈运动时卡扣容易松脱进而导致工具袋脱落的问题。
一种具有连接工具

[外观设计]护理工具袋-CN202230205256.1有效
发明人：杨晓东;倪雨嘉;顾蓉柳;方舒超 -专利权人：上海市儿童医院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理工具袋。2.本外观设计产品的用途：临床用护理工具袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护理工具

[发明专利]一种风险处理方法和系统-CN202110502010.5在审
发明人： 倪雨嘉;甘粒;杨承诚 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风险处理方法和系统，其方法包括：获取医院场地内目标摄像头采集到的环境视频；将所述环境视频识别出的面部图像与黑名单数据库中的预设人脸图像进行比对，并根据所述面部图像进行就医行为分析；根据比对结果和分析结果进行风险评分，根据风险评分结果生成确定为风险用户的提示指令；发送所述提示指令至所述医院场地内的目标终端以发起风险提示。本发明准确识别风险用户以采取对应措施，维护医院场所的正常医疗秩序，提高了医院安全，保障了就诊患者有序就医的权利。
一种风险处理方法系统

[发明专利]一种医疗废弃物收集设备、系统和方法-CN201711207724.3在审
发明人：祝忱;倪雨嘉;顾亮亮 -专利权人：上海见行信息科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗废弃物收集设备，包括主机及与其通信连接的称重装置，其中该主机包括机壳以覆盖用于输入医疗废弃物的关联信息和显示设备运行程序的输入显示装置、用于打印医疗废弃物的身份标签的打印机、进行数据通信的通讯装置以及控制装置，打印机打印的身份标签张贴在收纳医疗废弃物的收集袋上。通过采用上述技术方案，这样管理人员根据身份标签就可以准确读取该医疗废弃物的相应重量信息、关联信息，从而准确的判断该医疗废弃物是否出现遗失或偷运，提高医疗卫生行业管理者的监管力度，为医疗安全、公共卫生安全提供有力保障。
医疗废弃物身份标签关联信息收集设备打印机主机打印公共卫生安全输入显示装置医疗卫生行业读取收纳称重装置监管力度控制装置数据通信通信连接通讯装置显示设备医疗安全运行程序重量信息收集袋遗失张贴覆盖管理

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