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[发明专利]一种面向结构光学复杂系统的功能可靠性评估方法-CN202310343567.8在审
发明人：白雪;倪阳咏;闫肃 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本说明书公开了一种面向结构光学复杂系统的功能可靠性评估方法，涉及可靠性评估技术领域，方法包括基于改进拉丁超立方算法和结构光学联合仿真参数化模型，获得样本；基于上述样本对多岛响应面模型进行训练，获得代理模型；基于上述代理模型，获得可靠性评估结果，解决了目前针对结构光学复杂系统的功能可靠性评估方法存在计算资源需求量大且计算效率低的问题。
一种面向结构光学复杂系统功能可靠性评估方法

[发明专利]一种虚拟现实平台下的柔性电缆仿真分析方法-CN201910584096.3有效
发明人：白雪;倪阳咏;闫肃 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实平台下的柔性电缆仿真分析方法，具体步骤为：搭建柔性电缆仿真分析系统，电气设计模块定义电气节点，结构设计模块设计电缆结构模型，柔性电缆设置模块创建电缆仿真分析模型，柔性电缆设置模块设置电缆属性，运动仿真分析模块设置运动仿真边界条件，运动仿真分析模块进行柔性电缆运动仿真，柔性电缆仿真模块进行电缆布线优化，运动仿真分析模块进行环境因素影响分析，输出仿真结果与文件记录。本方法解决了电缆设计和柔性仿真的问题，可以实现电缆长度和装配过程的优化设计，有效减少装备研制过程中的方案反复。
一种虚拟现实平台柔性电缆仿真分析方法

[发明专利]装配系统-CN201710951814.7有效
发明人：徐志丰;陈腾;翁九星;刘峰;刘炜;倪阳咏;白雪;李霏 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。
装配系统支承件产品装配夹持单元上料单元运行参数设置自动化控制运动控制装配工装组装节约

[发明专利]装配装置-CN201710952496.6在审
发明人：徐志丰;陈腾;翁九星;刘炜;刘峰;倪阳咏;白雪;李霏 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配装置，包括：支承平台(1)，所述支承平台(1)包括第一旋转机构(11)、第二旋转机构(12)和第一位移机构(13)；执行机构(2)，所述执行机构(2)位于所述支承平台(1)的一侧。支承平台可实现不同角度和位置的调整，增强了本发明的支承平台的使用灵活性，针对不同安装位置都能够准确调整到位，从而适应了不同产品的组装，提高了本发明的装配装置的使用范围。
支承平台装配装置旋转机构使用灵活性位移机构组装

[实用新型]装配系统-CN201721318433.7有效
发明人：徐志丰;陈腾;翁九星;刘峰;刘炜;倪阳咏;白雪;李霏 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配系统，包括：装配平台(1)、装配工具库(2)、机械手(3)、上料台(4)、工装库(5)和安装板(6)；所述装配平台(1)固定支承于所述安装板(6)一侧的边缘上，且突出于所述边缘。装配平台能够突出设置在安装板的边缘，从而有利于产品组装过程中，方便工作人员将装配平台上的导线等梳理到装配平台的两侧悬空区域，从而避免了导线等在安装板上的堆积，保证了工作人员在对产品组装过程中能够容易且及时地将需要的导线选出，保证了产品组装过程中的效率，以及降低了产品组装过程中产生的错误，进一步保证了产品的质量。
装配平台产品组装安装板装配系统本实用新型装配工具库机械手固定支承突出设置悬空区域上料台保证工装堆积梳理

[发明专利]一种气浮式柔性牵引对接装配平台-CN201710214130.9有效
发明人：齐乃明;姚蔚然;霍明英;倪阳咏;赵钧;刘延芳;曹世磊;刘永孛 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种气浮式柔性牵引对接装配平台，它涉及柔性装配技术领域。本发明为解决现有对接装配平台存在柔性适应性差、机构复杂、对接柔顺程度差的问题。本发明包括前对接牵引托架、后对接牵引托架、柔性牵引机构和气浮平台，前对接牵引托架和后对接牵引托架沿长度方向设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的一端设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的另一端设置在后对接牵引托架上，前对接牵引托架实现对第一对接组件俯仰角度的调整，后对接牵引托架实现对第二对接组件滚转角度和高度的调整，柔性牵引机构实现对第一对接组件和第二对接组件之间的牵引对接。本发明用于产品的柔性对接装配。
一种气浮式柔性牵引对接装配平台

[实用新型]送料单元-CN201721319254.5有效
发明人：徐志丰;朱军权;陈腾;翁九星;刘炜;刘峰;倪阳咏;白雪;李霏 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种送料单元，包括：物料工装(11)；承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。
工装驱动装置送料单元承载支承本实用新型移动连接板物料放置物料位置装配机构连接板移动拾取保证运输统一