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[实用新型]用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置-CN202222790338.4有效
发明人：田庆;倪自强;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置。用于机器人种植手术的分体式手机夹持装置包括手机夹持器，手机夹持器的第一端端部与机械臂的法兰盘固定连接；手机连接器，手机连接器与手机夹持器的第二端可拆卸连接，手机连接器的中部设置有用于固定种植手机的通孔。手机标定板，手机连接柱的第一端垂直固定设置在标识物板上表面的中心，手机连接柱的第二端端部插装在种植手机的第二端端部中，且手机连接柱与种植手机以手机连接柱为旋转轴可旋转式连接。本实用新型解决了现有的夹持装置存在对手术空间占用太大的问题，提高了手术过程中的工作效率。
用于机器人种植手术体式手机夹持装置

[发明专利]改善驻波对播放音频影响的优化器及音箱-CN202310582211.X在审
发明人： 倪自强;倪翀 -专利权人：上海涌济数码科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本发明公布了改善驻波对播放音频影响的优化器及音箱，包括：优化器本体，所述优化器本体大致为管体，内部设有驻波叠合腔，其一端设有用于连接扬声器的连接部，另一端设有导相孔；所述优化器内壁设有多个连续的环状褶皱，每一褶皱包括一个突峰和一个凹谷，所述突峰与所述凹谷间隔连续设置；其中，相邻的两个所述凹谷由一个所述突峰分隔不连通。每一组成所述凹谷的两壁板夹角A的角度大于或等于35°。所述优化器本体远离所述连接部的一端设有端盖，所述导相孔居中设置。包括导相管；优化器本体远离连接部的一端设有端盖；导相管邻近所述端盖设置，且所述导相管穿设所述优化器本体；所述导相孔设于所述导相管内，连通所述驻波叠合腔与外界。
改善驻波播放音频影响优化音箱

[实用新型]一种用于更换段海底管道连接的膨胀弯-CN202221749917.8有效
发明人：孙国民;孙祥杰;李庆;刘极莉;于洪旭;倪自强;李秀锋;王猛;王辉;夏日长;王凤莲;黄会娣;刘彩虹;张世宽;翟墨 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16L51/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于更换段海底管道连接的膨胀弯，包括球法兰、第一膨胀弯、第二膨胀弯、旋转法兰和焊颈法兰，所述膨胀弯为几字型结构，膨胀弯的中心设置有球法兰，所述球法兰的两端分别连接第一膨胀弯的一端和第二膨胀弯的一端，所述第一膨胀弯的另一端和所述第二膨胀弯的另一端均设置有旋转法兰，所述旋转法兰与固定于海底管道的焊颈法兰相连接；该膨胀弯连接设计，安装难度低，风险可控。
一种用于更换海底管道连接膨胀

[外观设计]机械臂-CN202230695796.2有效
发明人：田庆;谢永召;倪自强 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于手术机器人协作的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[实用新型]一种铝模爬架施工升降装置-CN202220978134.0有效
发明人：唐成舟;傅磊;匡启晨;刘伟;倪自强 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝膜爬架技术领域，尤其涉及一种铝模爬架施工升降装置，包括建筑本体，在建筑本体上设置有竖直的限位光杆，该限位光杆为相互平行的两组，建筑本体上位于限位光杆之间还设置有爬升齿轮条，建筑本体相背于升降本体的一侧设置有升降副本体，升降本体远离建筑本体端的上部设置有顶升缸。本实用新型通过升降本体和升降副本体上均转动设置有与爬升齿轮条啮合的齿轮盘，其中一个齿轮盘设置有动力驱动设备，且两个齿轮盘相对设置，通过实际使用中，通过启动动力驱动设备，动力驱动设备驱动该齿轮盘，进而通过齿轮盘推挤爬升齿轮条，实现反向作用于升降本体和升降副本体基于建筑墙体上升和下降的目的，进而具有较高的自动化，提升施工效率。
一种铝模爬架施工升降装置

[实用新型]一种新型水泥土搅拌桩止水帷幕-CN202220942065.8有效
发明人：唐成舟;倪自强;任厅;蒋欣恒;厉洪宝;邵燕琼 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥土搅拌帷幕技术领域，尤其涉一种新型水泥土搅拌桩止水帷幕，包括搅拌桩口以及平行设置于搅拌桩口外侧的滑轨，滑轨上滑动连接有相互平行的限位板，限位板位于搅拌桩口外部。本实用新型通过限位板位于搅拌桩口外部，每个滑轨上均开设有多个用于固定的多边形铆孔，每个限位板上均开设有多个与多边形铆孔配合使用的多边形穿接孔，实际使用中通过将限位板与滑轨平移滑动，即可实现对固定板移动，进而能够便于对不同方位的搅拌桩口进行施工，提升现场搬运进度，提升工作效率，同时将相互配合的多边形铆孔和多边形穿接孔通过定位销轴穿接，能够实现限位板与滑轨之间的稳定性，进而保障整体设备的强度，提高使用寿命。
一种新型水泥搅拌止水帷幕

[发明专利]口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210005356.9有效
发明人：弓彦周;田庆;任春霞;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种口腔图像的配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：获取锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的第一三维图像和口内扫描设备扫描所述口腔所获得的第二三维图像；对第一三维图像与第二三维图像进行局部配准，并根据局部配准结果，对第二三维图像中的网格区域的位置点进行筛选；根据牙齿区域的位置点在第一三维图像中对应的位置点，确定像素阈值，并根据像素阈值，对第一三维图像进行三维面绘制处理，确定第一三维图像的网格区域中用于全局配准的位置点；根据第一三维图像和第二三维图像的用于全局配准的位置点，对第一三维图像与第二三维图像进行全局配准。本方案能有效提高口腔图像的配准精度。
口腔图像方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种建筑施工升降机接料装置-CN202210510035.4在审
发明人：唐成舟;徐浩;厉洪宝;罗磊;邵燕琼;倪自强;周瑞辉 -专利权人：中建新越建设工程有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及高层建筑施工技术领域，尤其为一种建筑施工升降机接料装置，包括地面基础，所述地面基础固定连接有立柱，所述立柱滑动连接有吊笼，所述吊笼内设置有送料装置，所述送料装置包括横板、第二连接块、滑槽、第二丝杆、伺服电机、滑块、底板、第二导轨、插槽和凹槽，所述地面基础固定连接有墙面，所述墙面通过螺栓固定连接有接料平台，所述接料平台内固定连接有接料装置，所述接料装置包括底框、螺纹孔、插杆、第一导轨、顶板、通槽、第一连接块、卡块和顶钉，本发明中，通过控制伺服电机转动，能控制滑块的移动，滑块带动横板上的物料移动，直至横板移动到顶板上，避免工人在吊笼和接料平台反复的搬运物料。
一种建筑施工升降机装置

[实用新型]配准辅助装置-CN202120496456.7有效
发明人：肖森雄;倪自强;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配准辅助装置，包括：固定装置1、定位导板2、光学识别组件3，其中，定位导板1包括若干个定位标记点21，光学识别组件2上包括若干个识别标识31，光学识别组件2包括与定位导板1进行配准的配准状态；光学识别组件2处于配准状态时，固定装置固定在牙颌骨上；定位导板1与固定装置固定连接，定位导板1包裹在牙床上；光学识别组件2与固定装置固定连接，且定位导板1与光学识别组件2的相对位置固定，光学识别组件2上的若干个识别标识31暴露在口腔外。通过本申请提供的配准辅助装置，可以不通过患者的牙齿，就可将光学识别组件和固定导板固定在患者的口腔内，并对患者的种植凹槽进行定位。
辅助装置

[实用新型]一种新型口腔骨钉-CN202220013520.6有效
发明人：肖森雄;田庆;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：在本申请公开了一种新型口腔骨钉，其特征在于，该口腔骨钉包括从上到下依次一体成型的钉帽、钉杆和钉头，所述钉帽顶端开设用于旋拧的工具槽，所述钉杆为螺纹杆结构，所述钉头具有自攻螺纹结构，钉杆的螺纹与钉头的自攻螺纹的螺距相等，钉杆与钉头之间设有过渡段；该口腔骨钉还包括固定套，固定套内壁具有与钉杆上的螺纹相匹配的螺纹，固定套旋拧于钉杆上。本申请解决了由于口腔种植手术过程中，定位导板无法稳定固定在口腔处而导致的种植精度不准、误差较大的技术问题，本实用新型能够使得口腔定位导板连接更加稳固，易于制造和使用。
一种新型口腔

[实用新型]口腔定位标志物-CN202220013597.3有效
发明人：肖森雄;田庆;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种口腔定位标志物，其特征在于，该口腔定位标志物包括：标识板、连接支座和定位球板；定位球板通过连接支座可拆卸安装在标识板上；所述连接支座上开设至少2个固定孔，骨钉通过固定孔将标识板固定于口腔外，标识板与连接支座一体成型。本申请有利于口腔多颗牙种植，具有手术可操作空间大、标志物更加稳固的优点，易于推广和使用，且结构简单，制造方便。
口腔定位标志

[发明专利]一种适用于海底管道棘轮效应评估的方法-CN202210200163.9在审
发明人：孙国民;李庆;黄钰;王乐芹;杨琥;倪自强;熊海荣;余志兵 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海底管道棘轮效应评估的方法，该方法针对海底管道在服役期间产生的棘轮效应风险，结合海底管道流动保障要求以及管土作用的影响，创新性的提出了基于诱发机理的海底管道棘轮效应的筛选判别方法及有限元评估方法，从而使工程设计更符合海底管道真实的服役状态，在工程实践中具有较好的应用及推广价值，填补了国内在相关工程设计领域的空白。
一种适用于海底管道棘轮效应评估方法

[发明专利]医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备-CN202210030739.1在审
发明人：任春霞;韩月乔;温静;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备、手术机器人系统，一种医学图像上标志点的检测方法包括：基于在所述医学图像上确定出的初始标志点候选区域，确定N个有效候选标志点区域，N为大于零的整数；确定所述N个有效标志点候选区域中每个有效候选标志点区域的质心，以将所述质心作为对应所述有效标志点候选标志点区域的中心；对所述N个有效候选标志点区域的中心与对应实际标志点的中心做匹配，以从所述N个有效候选标志点区域筛选出K个有效候选标志点区域；根据所述K个有效候选标志点区域的中心，检测所述医学图上的有效标志点，提高了标志点检测的准确度。
医学图像标志检测方法装置电子设备

[发明专利]口腔医学影像的牙齿分割方法、装置、设备及存储介质-CN202210055028.X在审
发明人：任春霞;田庆;韩月乔;温静;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种口腔医学影像的牙齿分割方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据获取的口腔医学影像样本，确定第一训练集和第二训练集；根据第一训练集的第一数据指纹，生成用于训练牙齿分类预测模块的第一管道指纹，并根据第一训练集和第一管道指纹，对牙齿分类预测模块进行训练；根据第二训练集的第二数据指纹，生成用于训练牙齿分区预测模块的第二管道指纹，并根据第二训练集和第二管道指纹，对牙齿分区预测模块进行训练；对目标口腔医学影像中的牙齿的分类和分区分别进行预测；根据牙齿分类预测结果和牙齿分区预测结果，确定牙齿分割结果。本方案能够有效提高口腔医学影像中的牙齿的分割效率和分割准确度。
口腔医学影像牙齿分割方法装置设备存储介质

[发明专利]基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质-CN202111280102.X有效
发明人：白汝乐;赵英含;徐颢;倪自强;赵海霞;田庆;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质，主要包括采集定位标志物上的参考定位标识，获取至少两个目标图像；根据参考定位标识，识别各目标图像中的目标定位标识；根据目标定位标识在各目标图像中的位置和参考定位标识在定位标志物上的位置，确定定位标志物的目标定位结果。借此，本申请可以提供更加精准且稳定的追踪定位效果。
基于定位标志方法装置计算机存储介质

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